Witam Czy ktoś z forumowiczów robił implementację PID'a na procesor rodziny 51 i chciałby się podzielić doświadczeniem? Interesuje mnie najbardziej asemblerowa wersja, lecz nie pogardzę kodami w C :-) Jeśli jest taka możliwość prosiłbym bardzo również o przedstawienie źródeł programu lub jego...

Wiesz do czego sluzy opcja ? BF

Chyba wiem do czego służy, ale napisałem że interesuje mnie asemblerowa wersja PID'a na 51 w Twoich linkach( zresztą już wcześniej przejrzanych niczego takiego nie znalazłem ). Pozdrawiam i nadal oczekuję na pomoc.

Ilobajtowe powinny być nastawy Tp,Ti i Td w regulatorze PID? Ilobitowy będzie uchyb regulacji i sygnał sterujący obiektem?

Tp, Ti i Td na przykład 16bit. Uchyb w zależności na jakich liczbach będziesz operował przy pomiarze temperatury. Jak na całkowitych to 8-bit wystarczy natomiast jak liczby z przecinkiem to już trudniej. Chociaż zawsze można przejść na całkowite (pomnożyć przez 10). Wtedy przy uchybie ponad 25.5st. będziesz musiał 16bitowe wprowadzić. Sygnał sterujący to już zależy od ciebie. Dodano po 1 [godziny] 10 [minuty]: A co do samego PID'a to ja użyłem wzorów z PDF'a ze strony Microchipa.

REKLAMA

Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Implementacja regulatora PID w asemblerze na mikrokontroler 8051 – przykłady kodu

Electro77 12 Paź 2007 01:38 1749 4

REKLAMA

Zgłoś naruszenie prawa

Odpowiedz | Nowy temat

#1 4370624 12 Paź 2007 01:38

Electro77 Electro77

Poziom 11

Posty: 22

Ocena: 1
Autor tematu

Post #1
4370624 12 Paź 2007 01:38

Witam
Czy ktoś z forumowiczów robił implementację PID'a na procesor rodziny 51 i chciałby się podzielić doświadczeniem?
Interesuje mnie najbardziej asemblerowa wersja, lecz nie pogardzę kodami w C

Jeśli jest taka możliwość prosiłbym bardzo również o przedstawienie źródeł programu lub jego wycinków.
Pozdrawiam
Nowe złączki do PCB od WAGO [sponsorowany]

REKLAMA
#2 4371093 12 Paź 2007 10:53

Bigfoot Bigfoot

Poziom 25

Posty: 982

Pomógł: 74

Ocena: 13
Pomocny post? (0)

Post #2
4371093 12 Paź 2007 10:53

Wiesz do czego sluzy opcja <SZUKAJ>?

https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic680757.html
https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic182894.html
https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic784862.html

BF
REKLAMA
#3 4372614 12 Paź 2007 19:24

Electro77 Electro77

Poziom 11

Posty: 22

Ocena: 1
Autor tematu Pomocny post? (0)

Post #3
4372614 12 Paź 2007 19:24

Chyba wiem do czego służy, ale napisałem że interesuje mnie asemblerowa wersja PID'a na 51 w Twoich linkach( zresztą już wcześniej przejrzanych niczego takiego nie znalazłem ).
Pozdrawiam i nadal oczekuję na pomoc.
REKLAMA
#4 4375195 13 Paź 2007 17:38

Electro77 Electro77

Poziom 11

Posty: 22

Ocena: 1
Autor tematu Pomocny post? (0)

Post #4
4375195 13 Paź 2007 17:38

Ilobajtowe powinny być nastawy Tp,Ti i Td w regulatorze PID? Ilobitowy będzie uchyb regulacji i sygnał sterujący obiektem?
#5 4376010 13 Paź 2007 22:38

snow snow

Poziom 31

Posty: 1825

Pomógł: 178

Ocena: 201
Pomocny post? (0)

Post #5
4376010 13 Paź 2007 22:38

Tp, Ti i Td na przykład 16bit. Uchyb w zależności na jakich liczbach będziesz operował przy pomiarze temperatury. Jak na całkowitych to 8-bit wystarczy natomiast jak liczby z przecinkiem to już trudniej. Chociaż zawsze można przejść na całkowite (pomnożyć przez 10). Wtedy przy uchybie ponad 25.5st. będziesz musiał 16bitowe wprowadzić. Sygnał sterujący to już zależy od ciebie.

Dodano po 1 [godziny] 10 [minuty]:

A co do samego PID'a to ja użyłem wzorów z PDF'a ze strony Microchipa.

http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00964A.pdf
http://classshares.student.usp.ac.fj/en433/PID%20on%20PIC.pdf
Zarejestruj konto, Zaloguj się i bądź aktywny na forum, a wtedy reklamy nie będą się pojawiać. Dołącz do dyskusji i otrzymaj punkty za rejestrację oraz odpowiedzi.

Zainstaluj aplikację Elektroda

Odpowiedz | Nowy temat

Zgłoś naruszenie prawa

REKLAMA