Jak dodać 4 czujniki światła do robota z Attiny2313 i L293D?

Question

chcialem zeby moj robot posiadal 4 czujniki i jezdzil by za najsilniejszym natezeniem swiatla. Nie chce tego robic programowo bo narazie sie jeszcze ucze, chyba ze w bascomie. Najlepiej by bylo gdyby byl jakis uklad analogowy ktory wybieral by na ktory czujnik swieci najwieksze natezenie swiatla...

bogdan_p · Accepted Answer

a dlaczego nie przecież wartość uzyskanego sygnału jest proporcjonalna do wartości natężenia oświetlenia , lepsze były by fotorezystory aby układ działał według Twoich złożeń to powinny być zastosowane przetworniki A/C i dopiero na podstawie ustalonych wartości program wybrał by kierunek jazdy robota można sprawę nieco uprościć stosując komparator analogowy w przykładzie masz pokazane jak to zrobić , oczywiście może pojawić się sutuacja kiedy sygnał wystawią dwa komparatory dlatego program powinien również to uwzględnić , warto również zastosować osłony ograniczający kąt widzenia fotoelementów

McRancor · Accepted Answer

Dwa fotorezystory i komparator analogowy porównujący napięcie powstałe na dzielnikach rezystorowych, gdzie są dwa zwykłe rezystory i dwa fotorezystory.

Niech jedna para określa gdzie jest więcej światła - z tyłu czy z przodu, a druga niech określa czy z prawej czy z lewej.

Do tego jeszcze jeden komparator, porównujący natężenie światła z zadaną wartością, określającą czy robot ma dalej szukać światła, czy stać i ładować akumulatory.

Pokaż zdjęcia swojej konstrukcji

bogdan_p · Accepted Answer

po co dioda D1 przecież zawsze spadek na niej wynosi ok 0,7V a więc co chcesz regulować , środek potencjometru do wejścia wzm skrajne potencjometru do zasilania + / - , możesz ewentualnie dodać kondesator w celu poprawienia stabilizacji tego napięcia między masę i wejście
przetwornik na 555 jest dość prosty i może być wykorzystany , w programie musisz mierzyć częstotliwość a następnie przypisać określonej wartości odpowiednie zadanie , ale czy nie prościej zastosować uC z przetwornikiem A/C np ATmega 8

McRancor · Accepted Answer

Komparator analogowy porównuje napięcia na wejściach i w zależności od tego które jest większe wystawia na wyjściu 0 lub 1

McRancor · Accepted Answer

On nie wystawia 1 jak świeci światło, tylko porównuje oświetlenie jedengo z drugim, trzeba by dodać histerezę żeby uniknąć zbyt częstego przełączania. Poczytaj:

bogdan_p · Accepted Answer

jeżeli masz jeszcze ogniwo słoneczne to poziom napięcia wykorzystaj do kontroli oświetlenia , nawet nie potrzeba dodatkowego komparatora wykorzystaj ten znajdujący się w ATtiny 2313 i po sprawie

bogdan_p · Accepted Answer

ogniwa znajdziesz tu przecież i tak musisz zasilać komparatory , mikrokontroler , nie wiem ile potrzebujesz tych komparatorów ale może lepiej LM324 masz 4 , lub lm358 ważne aby były niskonapięciowe z pojedyńczym zasilaniem możesz zastosować indywidualne napięcia odniesienia dla każdego komparatora i w ten sposób dobrać punkt pracy dla każdego fotoelementu

bogdan_p · Accepted Answer

tak była już mowa na ten temat , jeżeli na któryś z foto elementów padnie światło komparator zmieni stan , ale nie określa jego wartości jak również może zdarzyć się sytuacja w której nastąpi zmiana stanu na 2 -3 komparatorach co chcesz zaokrąglać kiedy z komparatora masz tylko dwa stany L/H jednym z rozwiązań z użyciem komparatora jest odczytywanie stanu co pewien czas , przy ograniczeniu pola widzenia foto elementów , ale zawsze może zdarzyć się sytuacja w której mogą być sygnały z dwóch komparatorów lepiej wykorzystać przetwornik A/C , który zbudujesz na Attiny 2313 do tego , elektroniczny przełącznik wejść np 4066B , w programie na podstawie danych z 4 wejść prosto ustalisz na którym jest największy sygnał i co dalej ma wykonać lub zastosować Atmege 8

wader_669 · Answer

zdjecia mojego robota sie pojawia ale to niedlugo. Bedzie cala instrukcja dla poczatkujacych jak zrobic robota

wracajac do tematu, o cos takiego chodzi (dodalem w zalacznik)
znalazlem jeszcze cos takiego
http://www.bobblick.com/techref/projects/a2d555/a2d555.html
jakie wasze zdanie na ten temat

wader_669 · Answer

oczywiscie ze latwiej ale robota mam juz gotowego i nie chce zmieniac plyki i mojego procka attiny2313
Wracajac do tego pierwszego rozwiazania. Nie zbytnio nadal rozumiem co ten lm324 ma robic i jaki sygnal bedzie na wyjsciu. Poczytam o tym troche pozniej ale jak byscie mi pomogli to zrozumiec to tez by nie bylo zle

wader_669 · Answer

czyli idealnie to co potrzebuje McRancor Widze ze twoje rozwiazanie jest chyba najlepsze masz jakis schemat ? ale czegos nie rozumiem. Wystawia np 1 jak jest swieci swiatlo na 1 czujnik a wystawia 0 jak swieci swiatlo na 2 czujniku. A jak nie bedzie swiatla na zadnym czujniku to co zrobi ?

bogdan_p · Answer

sposób zaproponowany przez McRancor jest dobry ale nieco skomplikowany układowo , prościej 4 foto elementy i 4 komparatory z każdego masz sygnał gdzie masz największe światło teraz tylko odpowiedni program realizujący ruch w zależności od sygnału
będziesz miał taki układ
1 foto - przód lewy
2 foto - przód prawy
3 foto - tył lewy
4 foto - tył prawy

wader_669 · Answer

wychodzi na to ze ten uklad by byl wiekszy od uklad mojego robota wiec dam sobie z tym spokoj.

bogdan_p · Answer

a co tu masz tak dużego Lm324 , 4 foto , 4 oporniki 1 potencjometr , diody led z opornikami można pominąć to wszystko

wader_669 · Answer

jeszcze musi dojsc jeden fototranzystor ktory by pokazywal kiedy nie ma swiatla. To naprawde wole to zrobic na przetworniki A/C albo na mikro ktory ma przetworniki A/C

bogdan_p · Answer

może wytłumaczysz po co ? skoro żadne foto nie jest odpowiednio oświetlone to masz wystawione 4 logiczne zera przez komparatory

wader_669 · Answer

albo nie rozumiem jak dziala komparator albo mam mam jakis kogiel mogiel w glowie

wiec komparator w zaleznosci gdzie jest wieksze napiecie to wystawia 1 lub 0
czyli np jak na Vin 1 jest wieksze napiecie to zapodaje na wyjscie 1
a jak bedzie wieksze napiecie na Vin 2 to zapoda 0
to w takim razie jak nie bedzie na zadnym z wejsc napiec czyli nie bedzie swiecic swiatlo to co sie stanie ?

McRancor · Answer

nie sądze żeby robot wjechał w ciało doskonale czarne żeby nie docierało do niego żadne promieniowanie, jakaś różnica jest zawsze

Zdezorientowała Cie pewnie nieco konwencja, ja proponuję żeby porównywać wartość oświetlenia z dwóch fotorezystorów na jednym komparatorze, a bogdan_p żeby porównywać na jednym komparatorze wartość jednego fotorezystora z wartością zadaną chociażby potencjometrem.

wader_669 · Answer

ale ogniwo sloneczne tak super w ciemnosci nie dziala dlatego wolal bym zeby wiedzial moj robot kiedy jest ciemno

McRancor · Answer

no to zastosuj rozwiązanie bogdana_p, albo moje z opisanym wcześniej dodatkowym fotorezystorem i komparatorem określającym poziom oświetlenia względnego

wader_669 · Answer

znowu mam chwile czasu i sie tera pobawie. W piatek jade do elektronicznego po komparator lm239 czy jakis iny kupic?
chcialem spytac jeszcze jak za okroglic napiecie na fotorezystorach, nie chce zeby robot zmienial non-stop kierunek bo byla lekka zmiana.
jeszcze jedno pytanie wiecie gdzie kupic jak najmniejsze ognwio sloneczne. Myslalem nad tym zeby uzywac ogniwa slonecznego do detekcji swiatla a nie fotorezystorow. Poniewaz na fotorezystor musmiy podawac jakis prad, na ogniwa nie, a w dodatku jeszcze wytwarzaja prad.
(wiem ze jest jeden sklep internetowy ale to chyba amerykanski )

wader_669 · Answer

zrobilem taki schemat ale szczerze niezle mi warjuje

bogdan_p · Answer

i nie ma się czemu dziwić , a gdzie masz napięcie odniesienia

wader_669 · Answer

napiecie odniesienia ( przebieg piłokształtny) hmmm ale po co to nie jest przetwornik a/c tylko komparator. Napewno masz racje i ja jak zwykle sie myle wiec prosze ciebie o wytlumaczenie

chcialem jeszcze jakos zaokraglic napiecie na fototranzystorze (zeby robot mi nie skakal w 1 i 2 ) chyba zwykly kondensaotr nie wystarczy ma ktos jakis pomysl

bogdan_p · Answer

zupełnie mylisz pojęcia , komparator analogowy porównuje napięcia na wejściu , najczęściej zrealizowane jest to w ten sposób że na jedno z wejść podawane jest napięcie o stałej wartości ( napięcie odniesienia ) , na drugie dostarczany sygnał przekroczenie wartości progowej powoduje zmianę stanu komparatora na wyjściu , teraz tylko kwestia konfiguracji wejść i masz zmianę z L na H lub odwrotnie dałem przykład na początku tematu , tam Uodn masz wspólne dla 4 komparatorów , regulowane potencjometrem co pozwala na dobranie punktu czułości układu foto zupełnie inną sprawą jest wykorzystanie komparatora jako elementu przetwornika A/C nie wiem czy nie ma tego już wcześniej to pozwoli zrozumieć pracę komparatora

wader_669 · Answer

ok nie zrozumielismy sie.
wiem co to komparator i przetwornik
tym schematem juz sie bawilem.
Moze powtorze chce zeby moj robot jezdzil za swiatlem. Mial 4 czujniki swiatla uzywam attiny2313 wiec nie ma przetwonika a/c dlatego chce schemat ktory by w zaleznosci na ktorym czujniku jest najwyzszy stan by zapodawal na 4 wyjsciach (ktore by byly podlonczone do attiny) 1 lub 0. Fajnie by bylo gdyby ten wynik z czujnikow swiatla by byl jakis zaokraglony.

Co do tego schematu na poczatku to mozna ustalic tylko czulosc wiec nie to o co mi chodzilo on nie prownuje pomiedzy 2 czujnikami

jak znowu nikt mnie nie zrozumial albo nikt nie ma rozwiazania to sie podaje najwyzej zrobie przetwornik

p.s. Sa diody ir 3mm i fototranzystory ir 3mm ?

dzieki za wszystkie odpowiedz

wader_669 · Answer

no wlasnie albo wezme atmega 8 ale jeszcze nie mam doswiadczenia z nim juz nie mowiac o proramowaniu dzieki za pomoc zamykam teamt

Jak dodać 4 czujniki światła do robota z Attiny2313 i L293D?

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Post #10

Post #11

Post #12

Post #13

Post #14

Post #15

Post #16

Post #17

Post #18

Post #19

Post #20

Post #21

Post #22

Post #23

Post #24

Post #25

Post #26

Post #27

Post #28

Podsumowanie tematu