Wybór mikrokontrolera do kontrolera ruchu: ATMega8 czy AT90s2313?

Question

Witam, Mam zamiar zbudować kontroler ruchu, szczegółowy opis jak to by miało działać jest w tym temacie Myślałem żeby zrobić to analogowo ale na jakimś mikrokontrolerze było by znacznie prościej fizycznie i z możliwością szybkiej zmiany parametrów w razie potrzeb. Jaki mikrokontroler nadawał by...

snow · Answer

Wsad nie byłby trudny do napisania, poszukaj na forum postów o częstotliwościomierzu. Dałbym z koła pasowego układ formujący impulsy których częstotliwość byłaby proporcjonalna do wartości prędkości. Następnie na multiplexer 6-wejściowy i sterował multiplexerem z procka wybierając które aktualnie koło pasowe ma być czytane. Później możesz sobie to na port na ledy wystawić albo do komputera po RS'ie przesłać.

AF7018 · Answer

Impulsy będą pochodziły z czujników indukcyjnych umieszczonych przy kołach pasowych ich częstotliwość będzie proporcjonalna do obrotów tylko wypełnienie nie koniecznie 50/50.
A nie można by kontrolować tych obrotów równolegle na wszystkich czujnikach jednocześnie bez multipleksera?

snow · Answer

Możesz użyć procesora który ma obsługę tylu przerwań ile masz kół pasowych. Zdaje się że ATtiny2313 ma możliwość obsługi do 8 zewnętrznych przerwań zatem on by się pewnie nadał, tyle że ma 2kB flash'a i może ci się program w bascomie nie zmieścić

AF7018 · Answer

To może lepiej użyć dwóch procków z mniejszym flash-em, albo dwie ATtiny wykorzystując obsługę po 3 przerwania w każdym wtedy wsad będzie lżejszy.
ATtiny 2313 nie są drogie i mają wbudowany rezonator co upraszcza sprawę.
Tylko jak się tu zabrać za ten wsad:D
Na razie zamówiłem na Allegro programator STK 200 i czekam. Mam nadzieję , że nie zaginie po drodze na poczcie.

arturkumiec · Answer

Witam. Problem jest dość prosty do rozwiązania. Sam robiłem kiedyś gościowi podobny patent ( kontrola obrotów kilu kół pasowych ) w proszę się tylko nie śmiać w kombajnie do buraków. Patent działa w sposób następujący . Procek co 0,1 sekundy odczytuje stan portu do którego podpięte są czujniki . Dla każdego czujnika jest inny czas pomiędzy impulsami. Jeśli któryś z czujników nie wygeneruje impulsu do stanu wysokiego w określonym czasie to włącza się alarm (dźwiękowy ) i na LCD wyświetla się awaria danego koła. Na samym początku trzeba ustalić potrzebne czasy dla wszystkich kół. Robi się to w sposób ten że włącza się najwolniejsze z możliwych obrotów , a następnie uruchamia się układ w trybie adaptacji do obrotów. Układ sam zapisuje w pamięci eeprom czasy pomiędzy poszczególnymi impulsami. powiem tyle , układ pracuje od kilku lat i nie ma z nim problemu.

Mam na sprzedaż:
20.08.2005 T 00-250-06-504
20.08.2005 D 00-300-06

AF7018 · Answer

Na pewno ja się śmiał nie będę bo ten układ ma być też do kombajnu tyle że zbożowego

Zasada działania identyczna bo i taka sama rolę ma to pełnić.
Na jakim procku to jest zrobione? Masz może wsad do niego?
Ja na razie chcę zrobić najprościej na diodach (poszczególne diody wskazują, który czujnik nie podaje impulsów) i podłączyć się do już istniejącej sygnalizacji dźwiękowej. Teraz trochę kiepsko z czasem ale docelowo też myślałem o wyświetlaczu pokazującym informację, które koło zostało zatrzymane.
Do tego jeszcze chcę jeszcze rozbudować i dołożyć pomiar strat ziarna. Teraz mam straty ziarna zrobione w postaci analogowej na zwykłej linijce diodowej.
Będę bardzo wdzięczny za pomoc.
Pozdrawiam

arturkumiec · Answer

Witam . Przeszukałem swoje zasoby i niestety wsad i źródła się ulotniły. Układ był zbudowany na AT90S8515 i pisany był w asemblerze.
Gdyby przyszło mi jeszcze raz to pisać to wybrał bym ATMega8 i pisałbym to w C.

Mam na sprzedaż:
20.08.2005 T 00-250-06-504
20.08.2005 D 00-300-06

AF7018 · Answer

A jak wyglądał dokładniej algorytm działania wsadu?

Cytat:
Procek co 0,1 sekundy odczytuje stan portu do którego podpięte są czujniki . Dla każdego czujnika jest inny czas pomiędzy impulsami. Jeśli któryś z czujników nie wygeneruje impulsu do stanu wysokiego w określonym czasie to włącza się alarm

Zastanawiam się co będzie w przypadku kiedy czujnik ustawi się tak, że cały czas będzie stan wysoki (ząb przy czujniku). Wtedy warunek czasowy będzie spełniony ale koło nie będzie w ruchu?

Szukałem jeszcze na forum i znalazłem taki temat:
https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic554180.html
To zdaje się jest koncepcja o której mówił snow polegająca na zliczaniu przerwań. Do tego dołożył bym jeszcze warunek (minimalna ilość przerwań w czasie) i do tego uzależnił przerwania od zbocza dodatniego lub ujemnego.

snow · Answer

Możesz sobie zmierzyć przy najwolniejszych i przy najszybszych obrotach jakie masz wartości i założyć warunki od góry i od dołu, jeżeli zostaną przekroczone to piszesz że dane koło jest uszkodzone. Jak byś zrobił częstotliwościomierz który mierzy względem zbocza sygnału to dostaniesz 0Hz nie zależnie od tego czy koło zatrzyma się w przesłonie czy poza nią.

PiotrPitucha · Answer

Cześć
Attiny26 może przyjąć przerwania od każdej nogi, robisz licznik od jakiegoś wewnętrznego timera i zliczasz od 0 do 255, jeśli doliczysz do 255 to włączasz alarm, liczysz oczywiście na tylu zmiennych naraz ile Ci potrzeba.
Teraz dodajesz do tego przerwania od czujników, jeśli przyjdzie przerwanie to zerujesz odpowiadającą mu zmienną i znowu ją inkrementujesz, jeśli przerwanie nie przyjdzie to masz informację ze koło się nie obraca, proste jak budowa przysłowiowego cepa.
Piotr

Promuję tematy:
03.10.2018 Jak skutecznie odtłuścić płytkę PCB przed chemotransferem?

AF7018 · Answer

Jeśli to takie proste to czy mógłbym prosić o kawałek kodu obsługującego chociaż jeden czujnik?
Żniwa zbliżają się wielkimi krokami, nadal czekam na programator STK200, do tego od kilku dni walczę z Proteusem i nawet głupi program z diodami nie nie działa tylko wyskakuje jakiś błąd.

AF7018 · Answer

Widzę,że nie ma zainteresowania tematem. A mnie na razie udało się stworzyć układ na Attiny2313. Kod: text Rozwiń Zaznacz wszystko Kopiuj do schowkaConfig Portb.0 = 1                                          ' ustawienie całego Portu B0 jako wyjścia        Portb.0 = 1                                          ' stan spoczynkowy Portu B0 ustawiony na 1 Config Portb.1 = 1                                          ' ustawienie całego Portu B1 jako wyjścia        Portb.1 = 1                                          ' stan spoczynkowy Portu B1 ustawiony na 1  Config Timer0 = Counter , Edge = Rising                    'konfiguracja Timera0 do zliczania impulsów (zbocze narastające)  Config Timer1 = Counter , Edge = Rising                    'konfiguracja Timera1 do zliczania impulsów (zbocze narastające) Do                                                          'program główny - pętla     Timer0 = 0                                              'zeruj licznik0    Start Timer0                                             'zacznij liczyć    Timer1 = 0                                               'zeruj licznik1    Start Timer1                                             'zacznij liczyć    Wait 1                                                   'zliczaj impulsy przez 1 sekundę       Stop Timer0    Stop Timer1      If Timer0  120 Then Portb.1 = 1     If Timer1

justin19 · Answer

Witam, AF7018 napisał: Jestem ciakawy w jaki sposób zrealizowałeś pomiar strat i czy stosowałeś fabryczne czujniki czy własne rozwiązania. Z góry thx za odpowiedz! Justin19,

PawelecXX · Answer

Jednocześnie raczej się nie uda ale stosując multiplekser i zakładając, że te impulsy będą generowane z częstotliwością dziesiątek herców to nie powinieneś nawet zauważyć, że nie są pobierane jednocześnie. To jest naprawdę dobre rozwiązanie.

AF7018 · Answer

Czujnik strat jest zrobiony na bazie oryginalnego LH Agro, tylko do prezentacji pomiaru jest zastosowana zwykła linijka diodowa z 12 diód po małej przeróbce, zamiast komputera.
Jeśli chodzi o mutipleksowanie to właśnie częstotliwość jest mała i waha cię od 7 do 80Hz.

Wybór mikrokontrolera do kontrolera ruchu: ATMega8 czy AT90s2313?

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Post #10

Post #11

Post #12

Post #13

Post #14

Post #15

Post #16

Podsumowanie tematu