Układ do regulacji prędkości obrotowej z jej stabilizacją

Poszukuje jakiegoś układu do regulacji prędkości obrotowej z jej stabilizacją (chodzi o korekcję wywołaną np. obciążeniem silnika) silnika prądu stałego 24V, 4A, 100W.

Proszę o podpowiedzi jak ten problem rozwiązać

Klon200(_at_)wp.pl

rozwiązań jest kilka . pierwsze to pomiar prędkości tachoprądnicą lub impulsatorem zamocowanym na osi silnika.drugi - pomiar napiecia na silniku i prądu przez niego przepływającego czyli układ na bazie starego poczciwego UL1901 II, należało by coś takiego zmontować z elementów dyskretnych bo w/w kość była dla niższych napięć i prądów.

znalazłem takie cos : układ L292.

Poszukajcie w goglach pdfu do tego układu i tam są schematy.