Witam
Mam problem. Potrzebuje zdalnie naciskać z dużą siłą (około kilkudzisięciu kg) pewien element mechaniczny, w dodatku proporcjonalnie. Przymierzam się do zakupu najtańszej aparatury R/C, ale jak wykonać takie servo ??
Muszę chyba zastosować silnik DC z przekładnią-ale jak nim sterować proporcjonalnie ?
Regulatory pwm odpadają, ponieważ nie służą do sterowania silnikiem o jakiś kąt-tylko prędkością obrotową.
Napiszcie co sądzicie o takim pomyśle:
Aparatura steruje serwem, które to kręci potencjometrem podłączonym do mikrokontrolera poprzez przetwornik ADC. Mikrokontroler steruje silnikiem z przekładnią, która kręci drugim potencjometrem dającym sprzeżenie zwrotne do mikrokontrolera.
Mam problem. Potrzebuje zdalnie naciskać z dużą siłą (około kilkudzisięciu kg) pewien element mechaniczny, w dodatku proporcjonalnie. Przymierzam się do zakupu najtańszej aparatury R/C, ale jak wykonać takie servo ??
Muszę chyba zastosować silnik DC z przekładnią-ale jak nim sterować proporcjonalnie ?
Regulatory pwm odpadają, ponieważ nie służą do sterowania silnikiem o jakiś kąt-tylko prędkością obrotową.
Napiszcie co sądzicie o takim pomyśle:
Aparatura steruje serwem, które to kręci potencjometrem podłączonym do mikrokontrolera poprzez przetwornik ADC. Mikrokontroler steruje silnikiem z przekładnią, która kręci drugim potencjometrem dającym sprzeżenie zwrotne do mikrokontrolera.
