czesc mam problem ze zrobiieniem symulacji odwrotnej dynamiki manipulatora. Otóż zrobiłem juz prostą a teraz musze powrócić z MODELU NANIPULATORA DO TRAJEKTORII (jak na rysunku) czyli powrócić a nie wiem jak jesli ktos ma jakies pomysły to prosze o pomoc Symulacja jest załączona w załącznkiu i...

Dziwne bo u mnie bledu zadnego nie ma... a odpaliles najpierw m file ktory jest dolaczony?

a jak go sie odpala?? ja jestem poczatkujacy w tych sprawach

No wiec jak z glownego okna matlaba otwierasz najpierw m file i klikasz f5 potem znowu z glownego!! okna otwierasz plik z simulinka klikasz start i wszystko sie odpali:)

dzieki wielkie a nie wiesz jak zrobic zadanie proste dynamiki na tej podstawie czyli mam juz to zrobione w mnodelu manipulatora a nalezy powrócić do trajektorii czyli zrobić na odwrót. Wiem tylko ze nalezy scałkowac ale nie wiem jak i zeby wyszłyte symulacje mają pojawic symaulacji kątów jak masz jakis pomysł to prosze o pomoc

Hmm jedyne co Ci moge pomoc ze jak chcesz cos scalkowac to wstawiasz bloczek 1/s(integrator)

to dzieki bede jakoś próbował a jak bys przypafdkiem cos wiedział to pisz dzieki i pozdrawiam

REKLAMA

Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Jak przeprowadzić symulację odwrotnej dynamiki manipulatora w Simulinku?

gbs 22 Sty 2007 21:27 1881 6

REKLAMA

Zgłoś naruszenie prawa

Odpowiedz | Nowy temat

#1 3475562 22 Sty 2007 21:27

gbs gbs

Poziom 10

Posty: 21

Ocena: 1
Autor tematu

Post #1
3475562 22 Sty 2007 21:27

czesc mam problem ze zrobiieniem symulacji odwrotnej dynamiki manipulatora. Otóż zrobiłem juz prostą a teraz musze powrócić z MODELU NANIPULATORA DO TRAJEKTORII (jak na rysunku) czyli powrócić a nie wiem jak jesli ktos ma jakies pomysły to prosze o pomoc

Symulacja jest załączona w załącznkiu i róznież wynik dynamiki prostej

Załączniki:

err.JPG (15.88 KB) Musisz być zalogowany, aby pobrać ten załącznik.

simulink.rar (5.44 KB) Musisz być zalogowany, aby pobrać ten załącznik.
Elektrobohater – pokaż swoje realizacje i buduj swoją markę wśród instalatorów [sponsorowany]

REKLAMA
#2 3476123 22 Sty 2007 23:14

_Robak_ _Robak_

Poziom 33

Posty: 2209

Pomógł: 231

Ocena: 29
Pomocny post? (0)

Post #2
3476123 22 Sty 2007 23:14

Dziwne bo u mnie bledu zadnego nie ma... a odpaliles najpierw m file ktory jest dolaczony?
REKLAMA
#3 3478006 23 Sty 2007 15:46

gbs gbs

Poziom 10

Posty: 21

Ocena: 1
Autor tematu Pomocny post? (0)

Post #3
3478006 23 Sty 2007 15:46

a jak go sie odpala?? ja jestem poczatkujacy w tych sprawach
#4 3478126 23 Sty 2007 16:16

_Robak_ _Robak_

Poziom 33

Posty: 2209

Pomógł: 231

Ocena: 29
Pomocny post? (0)

Post #4
3478126 23 Sty 2007 16:16

No wiec jak z glownego okna matlaba otwierasz najpierw m file i klikasz f5 potem znowu z glownego!! okna otwierasz plik z simulinka klikasz start i wszystko sie odpali:)
REKLAMA
#5 3478213 23 Sty 2007 16:33

gbs gbs

Poziom 10

Posty: 21

Ocena: 1
Autor tematu Pomocny post? (0)

Post #5
3478213 23 Sty 2007 16:33

dzieki wielkie a nie wiesz jak zrobic zadanie proste dynamiki na tej podstawie czyli mam juz to zrobione w mnodelu manipulatora a nalezy powrócić do trajektorii czyli zrobić na odwrót. Wiem tylko ze nalezy scałkowac ale nie wiem jak i zeby wyszłyte symulacje mają pojawic symaulacji kątów jak masz jakis pomysł to prosze o pomoc
REKLAMA
#6 3478288 23 Sty 2007 16:48

_Robak_ _Robak_

Poziom 33

Posty: 2209

Pomógł: 231

Ocena: 29
Pomocny post? (0)

Post #6
3478288 23 Sty 2007 16:48

Hmm jedyne co Ci moge pomoc ze jak chcesz cos scalkowac to wstawiasz bloczek 1/s(integrator)
#7 3478349 23 Sty 2007 17:04

gbs gbs

Poziom 10

Posty: 21

Ocena: 1
Autor tematu Pomocny post? (0)

Post #7
3478349 23 Sty 2007 17:04

to dzieki bede jakoś próbował a jak bys przypafdkiem cos wiedział to pisz dzieki i pozdrawiam
Zarejestruj konto, Zaloguj się i bądź aktywny na forum, a wtedy reklamy nie będą się pojawiać. Dołącz do dyskusji i otrzymaj punkty za rejestrację oraz odpowiedzi.

Zainstaluj aplikację Elektroda

Odpowiedz | Nowy temat

Zgłoś naruszenie prawa

Podsumowanie tematu

✨ Dyskusja dotyczy problemu przeprowadzenia symulacji odwrotnej dynamiki manipulatora w Simulinku. Autor posiada już model prosty dynamiki manipulatora i chce odwrócić proces, czyli z modelu manipulatora uzyskać trajektorię kątów. Wskazano, że do integracji sygnałów w Simulinku należy użyć bloczka integratora (1/s). Ponadto omówiono sposób uruchamiania plików m oraz modeli Simulink z poziomu MATLAB, co jest niezbędne do poprawnego działania symulacji. Autor poszukuje metody scałkowania sygnałów, aby uzyskać symulacje kątów na podstawie wyników dynamiki prostej.
Wygenerowane przez model językowy.

REKLAMA