Jak stworzyć czytelny schemat montażowy robota z CMOS 4093 i PDU-22?

Pisze tu po raz pierwszy wiec witam wszystkich

Chciałbym prosic was o pomoc przy budowie mojego inteligentnego robota.
Otóż obecny schemat wyglada tak jak w linku ponizej:
http://www.picoodle.com/view.php?srv=img02&img=/7/2/15/f_SCHEMATrobom_07745ba.png
Schemat stworzony w paincie przeze mnie
Nie piotrafie jeszcze dokładnie rozrysowywac planów, a wiec czy pomoglibyscie mi zrobic schemat montazowy? (chyba tak to sie nazywa)
Zrobiłem juz chyba trzy takie ale wszystkie były nieczytelne i zbyt zakręcone.

Posiadam płytke uniwersalną PDU-22 firmy wojart oraz CMOS 4093.

Z góry dziekuje! Pozdrawiam

No jesli chciales budowac to "na pajaku" to nie dziwie sie ze wyszlo skomplikowane. Proponowalbym zebys jednak plytke zaprojektowal sobie sam.

Sprawdz:
Ogolne forum programow EDA (wspomagajacych projektowanie):
https://www.elektroda.pl/rtvforum/forum10.html

Ze wszystkich programow do projektowania polecam Eagle'a. Jest prosty i ma wszystko co potrzeba na poczatek.
Download: http://www.cadsoft.de/download.htm

FAQ Eagle'a:
https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic129544.html

prostym programem do projektowania układów na płytkach uniwersalnych jest LochMaster 3.0 http://www.abacom-online.de w wersji demo nie można zapisać , ani drukować projektu ale na początek zupełnie wystarczy zawsze można zrobić zrzut ekranu , zobacz sobie również Layout 4.0