ABS Ford Escort, jak sprawdzić kody błędów ABS?

Witam

Czy ktos mial problemy z ABS w Ford Escort ?
Po wlaczeniu zaplonu jest ok ,
ale wystarczy przejechac okolo 10 metrow i zapala sie kontrolka ABS
Czujniki sprawdzilem pod wzgledem opornosci i jest ok (1kom)
Czy jest jakas metoda sprawdzenia kodow bledu ABS tak jak przy
glownym kopie ?

Ford Escort 1.6 16v 94 rok (ZETEC)

sprobuj te opornosci zmierzyc nie na czujnikach tylko na pompie ABSu, bo moze kabel jakis uwalony po drodze

to ze opornosc jest prawidłowa wcale nie znaczy ze czujnik prawidłowo czyta zebatke, miarodajne jest sprawdzenie sygnału oscyloskopem

Dzieki za podpowiedzi
Przeczyscilem zlacza ktore ida do ABS (preperat KONTAKT)
I jest OK
Widac cos zasniedzialo i brak bylo przejscia
Mysle ze temat zakonczony
Dzieki !