Podajesz zbyt mało informacji:
Co to za silniki (ilu fazowe)?
Czy chcesz sterować nimi z uC za pomocą napisanego programu czy może w jakiś inny sposób?
Tak dokładnej to poszukuje schamatu do sterownika (podłączonego do kompa przez LPT), który mógłby sterowac niezależnie czteroma silnikami krokowymi (unipolarne), według stałego programu.
