Sumowanie napiec za pomoca wzmacniacza operacyjnego

Musze dodac do siebie dwa napiecia wiec pierwsza mysl to sumator na wzm. operacyjnym.

Tyle tylko ze taki sumator owszem dodaje napiecia ale jednoczesnie odwraca napiecie wyjsciowe.

Jak mozna najlatwiej zrobic sumator zeby nie odwracal napiecia.

Czy jedynym wyjsciem jest kolejny wzmacniacz w konfiguracji wzm. odwracajacego o wzmocnieniu 1?

Pamiętam coś takiego ze szkoły, jak "suma na drucie", czyli kierujesz napięcia do jednego wejścia. Kierujesz przez rezystory i tyle.
Ale to chyba dotyczyło układów cyfrowych(tylko cyfrowych)...

Ta...
Suma na drucie to cyfrowka raczej

A to?
http://www.kmg.ps.pl/to/wzmacniacze/wzmsumuj.html

No wlasnie to jest to o czym mowie. Zobacz ten wzor:



Jest minus przed wzorem, rezystancje nie moga byc ujemne, wiec wychodzi ze jest to suma napiec tyle ze odwrocona na wyjsciu.

Wydaje mi sie to logiczne, jesli sie myle to mnie poprawcie.

To nie można zastosować tego samego sposobu, tyle, że po odwróceniu konfiguracji wzmacniacza(odwracający na nieodwracający, a reszta - rezystory R1...Rn - bez zmian)?

Skoro można jednocześnie sumować i odejmować, to dla U1=U2=0(masa), na wyjściu będzie U3+U4(z plusem).