Enkoder - szukam schematu z układem kształtującym sygnał.

Question

Witam! Poszukuję schematu enkodera wraz z układem logicznym kształtującym sygnał. Prosiłabym o nie pisanie postów w stylu wpisz w googlach lub wpisz w wyszukiwaniu. Szukałem i tu i tu. Nic konkretnego nie ma. Chciałbym aby mój temat był tematem w którym każdy potrzebujący znajdzie schemat z...

Aleksander_01 · Answer

Witam.
Jutro będę w pracy i zobaczę czy został jakiś zużyty encoder.
Piszę zużyty ponieważ zużywają się w nich łożyska, i rdza z łożysk zakleja drobniutkie przestrzenie na tarczy. Ponieważ szklana tarcza przyklejona jest do wału enkodera, to wymiana łożyska kończy się jej uszkodzeniem.
Taka tarczka podzielona jest na 1800 części (gdy spoglądasz pod światło to wygląda jakby ktoś ponacinał ją super ostrą żyletką).

Jeżeli znajdę taki uszkodzony enkoder wraz z instrukcją to mogę wysłać na wskazany przez Ciebie adres, oczywiście za darmo tylko musisz pokryć koszta wysyłki (myślę że do 10 PLN).

Acha jeszcze to : enkoder generuje przynajmniej sygnał na dwóch wyjściach przesunięte w fazie, służy to do odróżniania kierunku obrotów.

Jeżeli jesteś zainteresowany to odpisz.
Pozdrawiam

kubek107 · Answer

Witam! Dziękuję za zainteresowanie. Oczywiście przydałby mi się taki enkoder. Ale w szczególności chodziło mi o to jak najprostszym sposobem w domowym zaciszu zrobić enkoder z niedrogich części. Żeby laik znający się choć odrobinę na elektronice wchodząc na ten temat przeglądając schemat oraz opis mógł zrobić samodzielnie taki enkoder. Bo przyznam że widziałem sporo pytań: jak zrobić enkoder aby można go podłączyć do mikroprocesora np. Atmega16? I powiem że nigdzie nie widziałem konkretnej odpowiedzi czyli schematu i opisu.

fantasta · Answer

Szczerze ?? W domowym zaciszu za dobrego enkodera nie zrobisz. Jedynie co mozesz zrobic to tarcze przezroczysta podzielic na kilkadziesiat czesci (bo na setki lub 1800 nie ma szans) Zamontowac transoptor, albo szczelinowy albo zrobic wlasny z diody Ir i fototranzystora. Sygnal z transoptora podawac na CD4093 (NAND ze Shmidtem) i na uC

Odczyt bedzie uksztaltowany a dokladnosc i rozdzielczosc taka jak dokladnosc wykonania.

bogdan_p · Answer

tak jak wspomniał fantasta w domowych warunkach nie wiele zdziałasz , samą zasadę budowy zobaczysz w myszce komputerowe ( z kulką )
proste rozwiązanie układowe wykorzystujące enkoder z myszki masz tu http://www.mcselec.com/index.php?option=com_content&task=view&id=79&Itemid=57
bardziej zaawansowana konstrukcja do serwomotoru http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html

pubus · Answer

Co do wykonania tarczy nie byłbym aż takim pesymistą...
AutoCAD + dobra laserówka/atramentówka + folia do druku...
Rysujemy sobie kółeczko włączamy śledzenie i ustawiam kąt na 1st na początek...
Program prawie sam prowadzi linie...
A jak ktoś lepiej zna CAD'a to wystarczy jedna linia i potem tylko szyk kołowy i po sprawie...
Oczywiście im większa średnica tarczy tym łatwiej podzielić ją...
No może nie tyle łatwiej co lepiej tarcza będzie wyglądać...

kim · Answer

Dwa linki: Ten poniżej robiłem (chodzi o ten na silniku krokowym) i działa dobrze (z syntezą DDS - enkoder był podłączony do [chyba] 8051) i to chyba jest najlepsze domowe rozwiazanie. Kiedyś też robiłem taki złożony z potencjometru, kółka z myszki, odbiornika IR z myszki i diody. Nie mam schematu (nie mogę znaleźdź), ale odbiornik IR z myszki to były chyba dwa fototranzystory. Sygnał z nich (z każdego oddzielnie) podawany był na tranzystory NPN (nie pamiętam jakie) i one były tak wysterowane że na wyjściu miałem pseudo prostokąt. Ale ze wspomnianym DDSem chodziło dobrze ponad rok czasu.

kubek107 · Answer

Dzięki za zainteresowanie i za liczne odpowiedzi. Mam jeszcze jeden wątek do tego tematu. Słyszałem że enkodery już z ukształtowanym sygnałem przesunietym w fazie o 90st (A i B) mozna wymontować z drukarki. Czy ktoś z was używał już taki enkoder do czegoś? Jeżeli tak to z jakiej drukarki można go wymontować? Chwalcie się! Ja szczerze mówiąc potrzebowałbym dokładnego enkodera z ukształtowanym sygałem (przebieg prostokatny) do sterowania silnikami napięcia stałego w moim robocie. Buduję własnie robocika z silnikami od wycieraczek według pomysłu i z pomoca adamusx-a jednego z użytkowników elektrody.

bogdan_p · Answer

do kontroli prędkości silników w robocie nie jest potrzebna kontrola kierunku , przecież kontroli podlega jedynie prędkość obu silników kierunek ustalasz w programie , dla takich potrzeb wystarczy zwykły transoptor szczelinowy
transoptor o którym pisałeś jest stosowany praktycznie w większości modeli drukarek służy do kontroli położenia "wózka" zamiast tarczy masz pasek folii z naniesionymi punktami , chodź jak się nie mylę są modele z typową tarczą enkodera

kubek107 · Answer

Ja napisałem że chcę kontrolować pozycję a nie prędkość. Zależy mi na dużej powtarzalności położenia chwytaka robota. Owy enkoder chcę podpiąć do ATMEGI 16, gdzie programowo będzie ustalany kierunek. Dletego też potrzebuję enkodera z ukształtowanym przebiegiem prostokątnym przesuniętym o 90 st. Słyszałem że takie enkodery występują w drukarkach (z gotową elektroniką kształtującą sygnały wyjściowe A i B). I poprzez te sygnały będę mógł programowo przez Atmegę wykrywać kierunek oraz pozycję. Podobno da się zastosować zamiast taśmy tarczę ze szczelinami.

jarek.de · Answer

Zależy jak dokładny potrzebujesz ?
mozesz spróbować zrobić sam a manowicie kupujesz folie przeźroczystą do na druku na drukarce laser
dla zwiekszenia powtarzalności można dodać drugi z pozycja 0 ale to tylko sugestie nie wiem jak dokładny potrzebujesz, malo dokładne można spotkać w maszynach do szycia ze sterownikiem f-my Quick były używane do pomiaru prędkości obrotowej coś takiego może dało by się odzyskać ale ma to spory wymiar tarczka ma około 5 cm śr.

bogdan_p · Answer

chyba nie rozumiesz na czym polega praca enkodera

Cytat:
Ja napisałem że chcę kontrolować pozycję a nie prędkość

z enkodera otrzymujesz impulsy dopiero w programie ustalisz co będzie mierzone , licząc impulsy w czasie otrzymasz prędkość obrotu , licząc impulsy od pozycji początkowej otrzymasz aktualną pozycję poruszanego obiektu , z pewnością zastosujesz do napędu chwytaka silniki znając przełożenie układu mechanicznego dokładnie określisz w jakiej jest pozycji

Cytat:
enkoder chcę podpiąć do ATMEGI 16, gdzie programowo będzie ustalany kierunek.

tak więc kierunek określisz w programie i nie są potrzebne dane z enkodera

Cytat:
potrzebuję enkodera z ukształtowanym przebiegiem prostokątnym przesuniętym o 90 st.

może wytłumacz po co , skoro kierunek ustalasz programowo , wystarczy zwykły transoptor szczelinowy
jeżeli już tak bardzo zależy Ci na takim to masz gotowy zespół w myszce komputerowej , a sygnał ukształtujesz na bramkach Schmitta , masz wcześniej link do takiego projektu
proponuje przemyśl sobie to wszystko

kubek107 · Answer

Problem jest taki, że ja już mam elektronikę oraz mechanikę do tego robota. Brakuje mi tylko enkoderów. Elektronikę mam tak zaprojektowaną że jest przystosowana do enkodera z dwoma sygnałami A i B. Chodzi o to skąd można tanio wykombinować enkoder z wbudowaną elektroniką który na wyjścia podaję przebiegi prostokątne A i B przesunięte w fazie. Szkic programu mam już gotowy (rozpoznawanie kierunków).

bogdan_p · Answer

gotowe enkodery nie należą do tanich , z pewnością sprawdzałeś ceny w firmie Wobit , podałem Ci że najprościej wykorzystaj optykę z myszki , do tego układ kształtowania impulsu na 7414 i masz gotowy enkoder

marcino2000 · Answer

enkodery są bardzo drogie, kosztują pare tysięcy. ja na twoim miejscu wyciągnął bym impulsatory z myszki -i jesli naprawde zależy ci na rozróżnianiu kierunku - spróbował bym je połączyć jakimś sztywnym sprzęgiełkiem i ustawić z przesunięciem 180 stopni. koszt kilka złotych, rozdzielczość wystarczająca. domowym sposobem nie zrobisz dokładniejszego enkodera. a pozatym tak jak któryś z kolegów pisał to nie będzie ci potrzebne rozróżnianie kierunków, bo kierunek będzie zadawany a mierzone będzie położenie.

Enkoder - szukam schematu z układem kształtującym sygnał.

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Post #10

Post #11

Post #12

Post #13

Post #14

Post #15

Podsumowanie tematu