Wybór enkodera do robota z podwoziem gąsienicowym, 2 silniki DC z przekładniami

Witam
Panowie mam małe pytanko ... a mianowicie chciałem sie was poradzic jaki enkoder użyc do robota ???? ....
Robot będzie miał podwozie gąsienicowe .... do napędu zastosowałem 2 silniki DC z przekładniami planetarnymi ...

Pozdrawiam Sokol_09334

chyba najprościej to zastosować transoptor szczelinowy i samodzielnie wykonać tarcze enkodera w zależności od dokładności jaką chcesz uzyskać odpowiednią ilość szczelin ( bądź otworów) lub wydrukować na foli samoprzylepnej
innym sposobem to umieszczenie magnesów na tarczy , jako czujnik zastosować halotron , jeżeli prędkość nie będzie duża to nawet wystarczy miniaturowy kontrakton

Witam, a może masz gdzieś starą myszkę kulkową od komputera jak masz to weź śrubokręt krzyżakowy i zajrzyj do gryzonia:D a dokładniej zwróć uwagę na czarne rolki przy kulce i już masz gotową tarczę kodową a mało tego masz kawałek elektroniki a dokładniej 2x nadajniki IR i 2x podwójne odbiorniki dzięki którym możesz zliczać impulsy a nawet odczytać kierunek. a do sterowania polecam at90s2313 i funkcje ENCODER szczegóły masz na http://www.edw.com.pl/ftp_05/BascomBasicAVR.hlp w helpie w opcji indeks wpisz encoder i tam masz co i jak pozdrawiam.

Testowałeś tą funkcję z enkoderem optycznym? Bo słyszałem że się nie sprawdza.

Tak, małe testy robiłem a dokładniej z właśnie rozebraną myszką podpiołem się pod element odbiorczy do at2313 i na LCD pokazuje kierunki w prawo i w lewo:) hmmm zaraz poszukam ten układzik i może coś jeszcze podłubie może faktycznie coś jest w tym co mówisz że się nie sprawdza.???

Kierunek to za mało, ważne żeby pokazywał prawidłowe przyrosty przy całym zakresie wykorzystywanych prędkości, poza tym czy przy pewnych położeniach nieruchomej osi enkodera nie pokazuje bzdur i czy ma rozsądną rozdzielczość, a nie wyłapuje co drugi impuls.