Wybór czujnika Halla do pomiaru obrotów silnika elektrycznego - porady?

Witam.
Małymi krokami przymierzam się do zrobienia pomiarów liczby obrotów silnika spalinowego, zanim to jednak zrobię, najpierw chcę to przetestować na małym, stałoprądowym silniczku elektrycznym.
I teraz taka kwestia.
Wiem, że należy użyć czujnika Halla, jednakże nie wiem nic konkretniejszego.
Możecie polecić konkretny czujnik?
Jak powinna wyglądać całość (sam czujnik to jedno, chyba musi być jakaś tarcza pomiarowa, tak?)
I teraz kwesti programowa...jak podłącza się te czujniki, przez co? I2C ? Chodzi oto, żeby była dokumentacja ze wskazówkami jak to programowo zrealizować.
Jak ktoś wie, to proszę o odpowiedź.
Pozdrawiam.

A użyj sobie funkcji SZUKAJ lub jakiejś globalnej wyszukiwarki i wrzuć hasła typu: obrotomierz, bezdotykowy/bezkontaktowy pomiar prędkości, czujniki indukcyjne, zapłon bezstykowy (bo tam też są wykorzystywane tego typu czujniki), obrotomierz do diesla.
I wcale nie trzeba używać halla. Można pomiar zrobić na zasadzie zliczania impulsów z cewki zapłonowej lub ze specjalnego zacisku alternatora. Można na transoptorze, za pomocą cewki (nawet głowicy z magnetofonu) i kawałka magnesu na wale.