Jak obliczyć moment silniczka krokowego 23LM-C701-01?

Udało mi się zdobyć ze złomu drukarkowego duży silniczek krokowy
23LM-C701-01 (6 wyprowadzeń) o danych znamionowych: 5,2 V/phase , 1,4 A/phase, 1,8 deg/step. Są to dane z tabliczki, bo nigdzie w googlach i yahoo nie znalazłem danych katalogowych. Jak z tego wyliczyć moment ? Z mocy jednej fazy ([U/phase]*[I/phase]) dzielonej przez 1/200 obrotu ? Nie znam tak szczegółowo teorii silników krokowych od tej strony. Gdzie można znaleźć szczegółowe dane katalogowe tego modelu?

Jurek

Witam,
temat stary, ale też mam od niedawna taki silnik i poszukiwałem informacji, -znalazłem dane na jego temat.
Poniżej adres strony
http://elektrotanya.com/files/Japan%20Servo%20KP56QM2-001%20Summary%20Sheet.pdf -jest tam też schemat uzwojeń, poniżej dane techn,

HP LaserJet II/IID III/IIID Main Motor Assembly Data Sheet
2005/02/13 - Rev. 1.5
Email any revisions or additional information to harry(_at_)centernet.net
Part Numbers:
Hewlett Packard RH7-1048-000CN
Japan Servo Co., Ltd. KP56QM2-001 MINEBEA Co., Inc - ASTROSYN 23LM-C701-01
Specifications:
Frame Size: NEMA 23
Motor Length: 75mm (top of flange to bottom of housing)
Motor Diameter: 57 mm
Shaft Length: 14 mm
Shaft Diameter: 5.9 mm
Shaft Type: Single with dual bearings (see picture below)
Steps/Revolution: 200
Step Angle: 1.8 degrees
Holding Torque: 7.3 kg-cm (100 oz-in)
Rated Voltage: 5.2 VDC/Phase
Maximum Current:
Unipolar (Center Tapped Winding): 1.4 A/Phase
Bipolar (Full Winding): 1.0 A/Phase
Leads: 6 wires, 75 mm long, Resistance 3.5W - 0W -3.5W
Disassembled motor showing single
shaft with dual bearing construction and simple
double stack design.

Pozdrawiam
KA