Błąd E193 w Simodrive 611U przy ruchu głowicy w osi X - co sprawdzić?

Question

Witam !!!
Jest maszyna wyposażona w napęd Simodrive i sterownik S7-300
połączony Profibusem.Po uruchomieniu maszyny podczas ruchu
głowicy do pozycji wyjściowej w osi X serwonapęd wyrzuca błąd E193
podczas pracy w automacie.Dzieje się tak średnio od kilku do
kilkunastu razy.Następnie maszyna pracuje prawidłowo.
Sprawdzono tor osi X od strony mechanicznej (wymieniono łożyska
liniowe ).Co może być przyczyną powstania błędu ?

zembol · Answer

simocomu mowi
193 Zero mark not found

Cause

The zero mark (encoder or equivalent zero mark, e.g. BERO) was not found. Gearbox ratio (mechanical system) was not correctly parameterized using parameter P0237/P0238.

Remedy

- Check the equivalent zero mark (BERO) function, if required, replace the BERO
- readjust the clearance when using BERO
- Check the cabling
- Correctly parameterize the gearbox ratio (mechanical system) using parameter P0237/P0238

Acknowledgement

RESET FAULT MEMORY

Stop response

STOP II

Dodano po 21 [minuty]:

pytanie jak zbierany jest u ciebie punkt referencyjny, masz moze pliki konfiguracyjne do tej osi ?

Dodano po 4 [minuty]:

poszukal bym krzywki lub czujnika od jazdy referncyjnej, skoro tylko wtedy sie wyklada raczej reszta ok

pyrkosz2 · Answer

Witam !!!! W opisie zrobiłem błąd simodrive 611 U zgłasza błąd E 131 a nie 193. Przepraszam !!!

zembol · Answer

Hm
131 Following error too high
Cause
Possible causes are:
- the torque or acceleration capability of the drive is exceeded
- position measuring system fault
- the position control sense is not correct (P0231)
- mechanical system blocked
- excessive traversing velocity or excessive position setpoint differences
Remedy
Check the above causes and remove.
Acknowledgement
RESET FAULT MEMORY
Stop response
STOP II
tyle z mowi simocmu

pyrkosz2 · Answer

Witam !!!! W jaki sposób podnieść granicę momentu dla simodrive ?

bonanza · Answer

No i jeszcze sprawdziłbym ciągłość ruchomych przewodów od silnika do sterownika, bo tak gólnolotne komunikaty mogą być spowodowane przez nadłamaną żyłę i w konsekwencji chwilowy wzrost prądu.

zembol · Answer

napewno bedzie ci potrzebne oprogramowanie simocomu pelna darmowka ( az dziwne ) a potem to juz zalezy , potrzebna konfiguracja mozna ja zasac z simodrive i popatrzec co mial autor na mysli

Kamilloo · Answer

Jak już podłączysz się simocomem zrób kopię aktualnej konfiguracji. Potem polecam uzycie funkcji TRACE zanim zaczniesz coś mieszać, pokaże Ci wszystkie błedy w ustawieniu napędu np. prąd, regulator wszystko zobaczysz na wykresie. Ewentualne uszkodzenia mechaniczne zaraz będą zobrazowane. Czytaj helpa
Może okaże się żę TRACE pokaze Ci że jest wszystko jest ok, wtedy musisz wziąć manuale usiąć i pomóżdżyć.

zembol · Answer

Gucio znacazy Kamillo, Trace owszem fajna spawa ale trzeba jeszcze poprawnie interpretować to i owo, a help sam wiesz jak jest, 75 % bledow zalecany kontakt z producentem

Kamilloo · Answer

Daj inne praktyczniejsze rozwiązanie problemu niż dwa linki i krytyka!!! Dobrze wiesz że kontakt z producentem to nie wszystko, jak sam do czegoś nie dojdziesz to nic się nie nauczysz ani nic nie poznasz. O ZEMBOLU !!!

zembol · Answer

Gucio sam wiesz ze link do juz duzo, nie krytykuje tylko mowie ze do analizy trzeba wiedzy, moge ci podac kilka przykladow z naszej firmy, gdzie proste awarie podajnikow na simodrive zajmowaly po 12 h walki, efekt niewiedzy, kompletnie rozjechana konfiguracja ,rozpiete osie , osie zreferowane 414152352353 mm od faktycznego zera, i by sie wydawalo ze zajmowali sie tym ludze ktorzy cos wiedza , nie robie z siebie guru od simo tylko staram sie powiedziec ze bez doswiadczenia trzeba byc bardzo ostroznym, i nadal uwazam ze manuale niewiele daja przyklad do simodrive ze 250 stron o PZD , drugie tyle opis parametrow, ze 100 stron o kabelkach spis tresi i 1000 stron gotowe, a wez cos zrob z tym przy awarii powodzenia.

Kamilloo · Answer

OKI ZEMBOL! Ostrożnym trzeba być przy każdym podejściu do maszyny. Dziś walczysz 24h ( pamiętasz sewa i wiertarke na poprzecce:P ) nad głupota a jutro zajmuje Ci 5 min. Sami siedzieliśmy czasami po wiele godzin nad maszynami po to żeby miec TĄ wiedzę. Owszem dzwoniliśmy po serwisy, jak nie było już światełka w tunelu.
Analizowanie napedu przez trace jest sposobem na ugryzienie problemu takim samym jak zadzwonienie do producenta maszyny. Tyle że naszą firmę stać jest na goszczenie serwisu z niemiec nawet przez miecha a w innej firmie cała nadziej może leżeć w jednym automatyku!
Simodrive 611U czy SIMODRIVE/Sinumerik840D to ogrom wiedzy i sam wiesz że jak sam nie zaczniesz zglębiać tej wiedzy to pozostanie Ci tylko linka na siemensa ewentualnie kontakt z producentem.

pyrkosz2 · Answer

Witam !!! Przy pomocy programu SimCom podniosłem limity ograniczeń (z 57% na 75%) i jest O.K. Zobaczymy co będzie dalej

Silva · Answer

Witam, przepraszam że trochę nie w temacie ale czy do programu SimoComU jest polski język albo jakieś spolszczenie? Bo wiem że program był także w inny wersjach językowych ale nie wiem czy był też polska. Z góry dziękuję za jakąkolwiek pomoc.

Błąd E193 w Simodrive 611U przy ruchu głowicy w osi X - co sprawdzić?

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Post #10

Post #11

Post #12

Post #13

Post #14

Podsumowanie tematu