Podaczas gdy wyciągam i wkładam głowicę do karetki i zmykam klapę, głowica z impetem uderza w lewy bok i tak zostaje. MIgają wtedy diody i muszę wyłaczyć i właczyc drukarkę. Nie wiem czy jest to związane z tym enkoderem na którym są te paski kodowe od pozycji głowicy na prowadnicy.