Sterowanie silnikiem krokowym 5A na fazę - mostek H na tranzystorach

Witam!
W najbliższym czasie chciałbym sterować silnikiem krokowym. Z elektrody dowiedziałem się o dobrym sterowaniu na układach l297 i l298. Ale mogą one sterować do 2A na faze.
Ja chciałbym sterować z 5A na faze. Dlatego pomyślałęm żeby wymienić układ który jest mostkiem H i wstawić zrobiony na tranzystorach.
Schemat mostka zamieszczam w załączniku. Proszę powiedzieć czy to będzie działać.

Daj tranzystory pnp i npn zamiast npn. Odpowiednio wtedy popraw polaryzację.

OK OK a np jakie?? Prosze o oznaczenia. Dobrze żeby były tanie np bd911/912.
Jeżeli dam tranzystory npn i pnp to wtedy nie musze dawać bramek.
Czy tranzystorami zdoła rade kontrolować l297?? Czy musze zrobić jeszcze jeden stopiń wzmacniający na jakiś tranzystorach małej mocy??
AAAA ale jest mały problem potrzebny jest jeszcze jede pin który steruje drugim wejściem bramki. Czyli jednak musze dawać bramke?? Jest możliwość ominięcia bramki?? Czy bramka będzie miała dostateczną moć żeby wysterować te tranzystory czy trzeba dawać jeszcze jeden stopiń wzmocnieniowy??

Użyj magii i zaklęcia 'szukaj'. Szkoda powielać to co jest pełno na forum.

wzorowałeś się na wewnętrznej strukturze L298 jednak osiągniecie tych samych parametrów będzie trudne przy budowie z pojedynczych elementów
dla 5 A prosty mostek na bipolarnych http://www.bobblick.com/techref/projects/hbridge/hbridge.html
lub wykorzystaj ideę z tego http://www.4qdtec.com/h.html
http://library.solarbotics.net/circuits/driver_wilf.html
dla dużych prądów bardziej wskazane jest zastosowanie Mosfetów jeden z przykładów takiego mostka http://www.cadvision.com/blanchas/hexfet/np-s.htm

Witam
a w jaki sposób ograniczysz prąd silnika w tym układzie do tych 5A ?
mostek musiałbyś zasilać napięciem około 4-5V gdyż silnik będzie miał
parametry około ~5A ~ 4V nie zakręcisz szybko tym silnikiem gdyż szybko spadnie moment
fabryczne sterowniki są zasilane minimum 30-70V a nawet więcej
wyjścia są dwa albo duży rezystor do ograniczenia prądu ok 100W
niezbyt ekonomiczne wyjście
lub doprojetowanie choppera prądu do tego mostka
skieruję ciebie na forum cnc tam jest kilka przykładów sterowników
poczytasz zobaczysz o co chodzi
pozdrawiam