logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Szukanie Zaawansowane
logo elektroda
Cardputer Mesh Kit od M5Stack
Cardputer Mesh Kit od M5Stack Meshtastic i GPS w kieszeni »
REKLAMA
Dostępna jest polska wersja

Czy wolisz polską wersję strony elektroda?

Nie, dziękuję Przekieruj mnie tam
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

sterowanie silnikiem krokowym o malym napieciu zasilania

rastar 04 Sty 2008 13:01 1644 6
Zgłoś naruszenie prawa
Odpowiedz | Nowy temat
  • #1 4656024
    rastar
    Poziom 2  
    Posty: 2
    witam,
    mam pytanie:
    jaki uklad zastosować do sterowania silnikiem krokowym o malym napięciu zasilania (2,5V) i stosunkowo dużym prądzie (1,7A) ?
    mam z tym spory problem, jezeli ktoś może coś poradzić (najlepiej konkretne rozwiązania) będę wdzięczny.
    Apacer CoreEnergy – inteligentne zarządzanie energią w przemysłowych nośnikach SSD [sponsorowany]
  • #2 4656102
    bogdan_p
    Poziom 39  
    Posty: 3849
    Pomógł: 525
    Ocena: 120
    dla silnika krokowego najważniejsze jest nie przekraczanie znamionowej wartości prądu silnika , napięcie może być nawet kilka krotnie wyższe
    tego typu rozwiązanie jest powszechnie stosowane w sterownikach CNC dzięki czemu następuje poprawienie w czasie parametrów silnika , podstawa to kontrola prądu silnika , przykłady sterowników masz w przyklejonym temacie o silnikach krokowych
  • #3 4656605
    Indios Bravos
    Poziom 11  
    Posty: 60
    Ocena: 5
    Ok, w takim razie mam jeszcze pytanie, czy możliwe jest zrobienie sterownika na scalakach np L298N lub L6219R? Ich napięcie może być ok 4,5V, jednakowoż w datasheecie zbyt niski jest prąd wyjściowy.
    Silnik raczej nie mialby wymaganej mocy przy przepływie niższego prądu, prawda?
    Czyli lepiej byłoby zrobić sterownik na dyskretnych Darlingtonach?

    EDIT: Pewnie byłby problem z Darlongtonami, dadam jeszcze że mój silnik krokowy to silnik bipolarny!
  • #4 4657192
    bogdan_p
    Poziom 39  
    Posty: 3849
    Pomógł: 525
    Ocena: 120
    dołączyłeś do tematu to podaj prąd silnika autor ma silnik o prądzie 1,7A i L298 zupełnie wystarczy
    co do napięcie zasilania L298 to min 4,5 V jest dla logiki układu , natomiast dla stopnia mocy to 2,5V + Vih przy min Vih = 2,3V tak więc min. dla stopnia mocy to 4,8 V , tego typu układy buduje się stosując ogólną zasadę że logikę zasila się 5V , a stopień mocy napięciem w przedziale 12-30 V lub większym co jest zależne od parametrów danego układu
    kilka przykładów masz tu http://pminmo.com/
  • #5 4660595
    Indios Bravos
    Poziom 11  
    Posty: 60
    Ocena: 5
    Ok, rozumiem że mając silnik taki jak kolega (bipolarny, 4-końcówkowy, 1.7A i 2.3V) mogę podać dla tandemu L297/L298 napięcie Vs na przysłowiową pałe, np 6V, a potem sam prąd na cewkach ustawić do 1.7A za pomocą Vref i Rsense?
  • #6 4660971
    bogdan_p
    Poziom 39  
    Posty: 3849
    Pomógł: 525
    Ocena: 120
    Właściwie tak , tylko lepiej zastosuj większe napięcie i nie masz się co bać o silnik bo na pewno uzwojenia wytrzymają napięcie o dużo większej wartości niż znamionowe , wartość rezystora pomiarowego jest zależna od max prądu silnika i parametrów układu pomiarowego dla pary L297 / L298 dla max 2A wynosi 0,5Ω zbyt duża może przy dużym prądzie uszkodzić L297 zbyt mała brak właściwej reakcji czopera
    tu masz gotowy przykład sterownika http://www.akcesoria.cnc.info.pl/pliki/sterowniki/sskb01/sskb01_montazowa.pdf
  • #7 4664911
    Indios Bravos
    Poziom 11  
    Posty: 60
    Ocena: 5
    Bardzo dziękuję za pomoc:)
Odpowiedz | Nowy temat
Zgłoś naruszenie prawa

Podsumowanie tematu

✨ Dyskusja dotyczy sterowania silnikiem krokowym o niskim napięciu zasilania (2,5 V) i prądzie 1,7 A. Podkreślono, że kluczowa jest kontrola prądu silnika, a napięcie zasilania może być wyższe niż znamionowe, co poprawia parametry pracy silnika. Wskazano, że popularnym rozwiązaniem są sterowniki oparte na układach L297/L298, które umożliwiają regulację prądu za pomocą elementów pomiarowych (rezystorów Rsense) i napięcia odniesienia (Vref). Minimalne napięcie zasilania stopnia mocy L298 wynosi około 4,8 V, dlatego zwykle logikę zasila się 5 V, a stopień mocy wyższym napięciem (np. 6 V lub więcej). Dyskutowano też o ograniczeniach prądowych układów L298 i L6219R oraz o alternatywie w postaci sterowników z tranzystorami Darlington, jednak L298 jest wystarczający dla prądu 1,7 A. Podano przykłady gotowych rozwiązań i schematów, m.in. sterownik SSKB01, oraz linki do materiałów pomocniczych. Silnik bipolarny 4-końcówkowy może być sterowany z zastosowaniem powyższych układów, przy czym ważne jest odpowiednie dobranie rezystora pomiarowego (około 0,5 Ω dla prądu do 2 A) w celu zabezpieczenia i stabilizacji prądu.
Podsumowanie AI na podstawie dyskusji. Może zawierać błędy.
REKLAMA