Mostek typu H l298N, kilka pytan odnosnie konstrukcji.

Witam szanownych kolegów.

Potrzebuje skonstruowac układ, który bedzie zasilał uzwojenia dwóch cewek. Totez powstaje pare pytan odnosnie tej konstrukcji. A wiec tak:

- przez cewki musi przepływać regulowana wartość pradu od 0 - 5 A czy da sie to zrealizowac na układzie l298N, oczywiscie wartość pradu 5 A uzyskałbym poprzez odpowiednie wzmocnienie na wyjsciu, gdyz z tego co wyczytalem gorna wartosc pradu tego ukłądu to 3 A? Chyba ze istnieja juz układy które potrafia dac na wyjsciu wieksze wartosci pradu?

-Regulacja tego prądu ( poprzez uK) ma odbywac sie w zalezności od wysokosci na ktorej sie znajduje ten układ (wysokość wczytywana poprzez czujnik mma 7341) i czy po zastosowaniu układu l298 bede wstanie tego dokonac tzn bede mogl regulowac wartoscia pradu na wyjsciu tego układu?

Pozdrawiam

Cytat:

Potrzebuje skonstruowac układ, który bedzie zasilał uzwojenia dwóch cewek.

Jeżeli będą to tylko cewki ( elektromagnesy ) przez który będzie przepływał określony prąd bez potrzeby zmiany polaryzacji to po co mostek H do tego wystarczy pojedynczy tranzystor .
W przypadku kiedy konieczna jest zmiana polaryzacji to mostek H , L298 to dwa mostki H które można łączyć równolegle , lub zastosować układy z końcówką mocy na mosfetach .

Cytat:

czy po zastosowaniu układu l298 bede wstanie tego dokonac tzn bede mogl regulowac wartoscia pradu na wyjsciu tego układu?

Na wejście Enable podajesz sygnał PWM , dodatkowo masz możliwość pomiaru prądu Sense A / B jako sygnał zwrotny do sterownika .

Przy czym cały regulator musisz zbudować sam. L298 nic nie wyreguluje, to tylko kilka tranzystorów mostka (+ trochę logiki) w jednej budzie.

Tak zdaje sobie sprawe ze musze układ regulacji pradu zbudowac dodatkowo, bardziej mi chodzilo o to czy nie bede mial wiecej komplikacji zwiazanch np z zastosowaniem l298 + ewentualny regulator. Czytajac powyzsze odpowiedzi wnioskuje, ze:

Fakt nie potrzebuje zmiany polaryzacji, najbardziej zalezy mi na uzyskaniu interesujacej mnie wartosci pradu aby moc opowiednio zmieniac wlasciwosci cieczy MR tak ze l298 jest zbedny jak kolega wyzej napisal. Jesli tak to co proponujecie jaki tr/układ, zalezy mi na malych gabarytach i niezawodności a interesujaca mnie wartosc pradu = spora moc wydzielana?

Pozdrawiam

Pojedynczy mosfet na pojedynczą cewkę, pod nim rezystor o bardzo małej rezystancji do pomiaru prądu i wsio Przydałby się jeszcze jakiś driverek do mosfeta, ale na razie nie wchodzimy w szczegóły.

Coś takiego:
http://simreal.com/content/Image:Fig06-15.jpg

Akurat tam są dwa mosfety, ale chodzi tylko o zasadę, nie znalazłem lepszego obrazka

Mniej na uwadze charakter obciążenia - mosfeta trzeba dobrze zabezpieczyć przed SEM, ale to generalnie łatwo znaleźć co i jak.

Cytat:

zalezy mi na malych gabarytach i niezawodności a interesujaca mnie wartosc pradu = spora moc wydzielana?

Regulacja liniowa na pewno odpada z uwagi na duże moce strat , pozostaje impulsowa przy dobrze dobranych elementach odpowiedniej częstotliwości PWM dobrym wysterowaniu bramki tranzystora moc strat będzie niewielka . Jeżeli cała idea polega tylko na regulacji prądu cewki zależnie od parametru zewnętrznego to nawet pomiar prądu jest zbyteczny wystarczy odpowiednio dobrać zależność wypełnienia PWM do wartości wysokości co przełoży się na prąd cewki .

bogdan_p napisał:

Cytat:

zalezy mi na malych gabarytach i niezawodności a interesujaca mnie wartosc pradu = spora moc wydzielana?

Regulacja liniowa na pewno odpada z uwagi na duże moce strat , pozostaje impulsowa przy dobrze dobranych elementach odpowiedniej częstotliwości PWM dobrym wysterowaniu bramki tranzystora moc strat będzie niewielka . Jeżeli cała idea polega tylko na regulacji prądu cewki zależnie od parametru zewnętrznego to nawet pomiar prądu jest zbyteczny wystarczy odpowiednio dobrać zależność wypełnienia PWM do wartości wysokości co przełoży się na prąd cewki .

Czyli jesli dobrze zrozumialem to od czujnika przyspieszenia sprzezenie zwrotne do uk interpretacja = odpwiednie wystawienie sygnalu PWN co zaowocuja odpowiednim wystawiem wartosci pradu?

Dokładnie tak , wszystko jest uzależnione od zależności prąd > przyspieszenie jaką sobie przyjmiesz oraz od histerezy dla danej wartości przyspieszenia . Być może wystarczą proste funkcje matematyczne przy proporcjonalnej zależności w innym przypadku będziesz musiał sobie stworzyć odpowiednią tablicę z wartościami , oczywiście w celach kontrolnych można wizualizować pomiar prądu .

W najblizszych dniach postaram sie zaprojektowac uk + mosfet i wrzuce jpg`a w celu dalszej analizy.

Pozdrawiam i dziekuje za zainteresowanie tematem.

Czy taki typ rozwiazania jest poprawny?
Oczywiscie wartosci R=470 mozna zwiekszyc celem wiekszej warotsci napięcia na bramce, symulacje przeprowadzalem dla wartosci 500 ohm czyli na bramce mosfeta mialem cos kolo 4 V

Cytat:

Czy taki typ rozwiazania jest poprawny?

Nie do końca jest to poprawne , po co ten tranzystor skoro wybrałeś mosfeta który pracuje już przy Ugs = 4,5V co pozwala na bezpośrednie sterowanie z mikrokontrolera , jeżeli już to lepiej sterować mosfeta parą komplementarną niż pojedynczym tranzystorem , oczywiście najlepszym rozwiązaniem to scalony sterownik mosfetów . Jeżeli użyjesz tego typu tranzystora to można bezpośrednio chodź lepsze parametry ma przy Ugs=10V , natomiast użycie innych będzie wymagać doboru odpowiedniego sterowania tak aby uzyskać wymagany dla danego modelu Ugs , przeczytaj ten temat https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1922629.html

Czyli bardziej sugerujesz zeby poprostu podlaczyc tego mosfeta bezposrednio do uk lub poprzez jakas bramke logiczna? Wybralem tego ten typ bo zalezalo mi na wysterowaniu przy malym napieciu i jednoczesnie uzyskujac odpowiedni prad na wyjsciu.


Edit:

cos takiego jak z linku który podales:

Rozwiązanie dobre dla tego mosfeta przy założeniu że uC będzie zasilane 5V tylko jak zwykle to teoria być może okaże się że jednak Ugs będzie trzeba zwiększyć do 10V to jedynie możesz sprawdzić tylko w praktyce . Jedna mała uwaga przy sterowaniu PWM lepiej zastosować szybkie diody jako zabezpieczenie a nie zwykłe prostownicze ponadto prąd diody powinien być co najmniej równy max wartości prądu cewki

Tak uK bedzie zasilany z 5 V, ogolnie nie sugeruj sie zastosowana tam dioda poprostu chodzilo mi o ogolna zasade polaczenia. A wziasc pod uwage w tym układzie tlumik RC pomiedzy S-D?