logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Wzmaciacz różnicowy na LM358 - pomiar prądu silnika

as124 12 Lut 2008 14:40 30341 51
Najlepsze odpowiedzi

Jak dobrać wzmocnienie i potencjometr w układzie na LM358 do pomiaru prądu silnika 0–4 A, aby na wyjściu było 0–5 V?

Nie chodziło o sam potencjometr — układ zaczął działać dopiero po poprawnym poprowadzeniu prądu silnika przez bocznik i pin 10 SENSE L6203, bo wcześniej prąd omijał rezystor pomiarowy [#4896172][#4896419][#4901545] Dla takiego pomiaru sugerowano wzmocnienie około 10–11 V/V; padł przykład układu z wzmocnieniem ok. 10,1 V/V (11 kΩ z dwóch 22 kΩ równolegle) oraz wariant ok. 11,5 V/V, dający ok. 4 V przy 4 A [#4896481][#4805097] LM358 może być użyty, ale trzeba uważać na poprawne sprzężenie zwrotne, nie obciążać wyjścia pojemnością i nie włączać diody Zenera bez rezystora szeregowego przy wyjściu do ADC [#4868884][#4828937][#4887241]
Podsumowanie wygenerowane przez AI na podstawie treści dyskusji.
REKLAMA
  • #1 4797206
    as124
    Poziom 14  
    Posty: 145
    Ocena: 15
    Witam chcę mierzyć prąd płynący przez silnik. Zbudowałem typowy układ (jak na rysunku) na wzmacniaczu LM358 potencjometr w układzie ma 10kΩ natomiast potrzebuję mierzyć prąd od 0 do 4A (4A prąd zwarcia silnika) wyjście wzmacniacza musi mi dawać napięcie w zakresie 0 do 5V dla tych prądów jaki powinienem dać potencjometr? 10k Ω daje mi napięcie ok 20mV. Jaki potencjometr wlutować żebym dał radę ustawić odpowiednie napięcia?


    Wzmaciacz różnicowy na LM358 - pomiar prądu silnika
  • REKLAMA
  • #2 4801603
    nmos
    Poziom 21  
    Posty: 277
    Pomógł: 46
    Ocena: 29
    Podaj większy fragment schematu, to go spróbuję poprawić. To co widać, to komparator i do tego z dziwnie podłączonym wyjściem wzmacniacza, czyli po prostu źle. Potrzebujesz wzmacniacz stało prądowy. Nie rozumiem po co jest Z1?
  • #3 4804892
    as124
    Poziom 14  
    Posty: 145
    Ocena: 15
    Tak mniej więcej wygląda cały schemat.Wzmaciacz różnicowy na LM358 - pomiar prądu silnika[/img]

    Dioda zenera ogranicza wartość napięcia podawanego na przetwornik A/C do 5V na wypadek wystąpienia większego prądu w obwodzie.
  • Pomocny post
    #4 4805097
    Leoo
    Poziom 16  
    Posty: 155
    Pomógł: 11
    Ocena: 12
    Układ nie działa poprawnie gdyż LM358 nie pracuje liniowo dla napięć wejściowych bliskich GND lub szyny zasilającej 12V. Zastosuj dodatkowe napięcie np. -5V, szeregowo do wyjścia dołącz diodę małej mocy (katodą w stronę przetwornika), opornik i dopiero diodę Zenera 4V7. Wzmocnienie ustal około 11,5V/V, wówczas przy 4A prądu silnika do przetwornika trafi 4V. Opornik wyjściowy może być 680Ω.
    Jeśli nie chcesz dokładać zasilania, możesz zastosować wzmacniacz rail-to-rail lub pomiar prądu z użyciem układu LEM.
  • #5 4805206
    Quarz
    Poziom 43  
    Posty: 14357
    Pomógł: 1646
    Ocena: 629
    Leoo napisał:
    Układ nie działa poprawnie gdyż LM358 nie pracuje liniowo dla napięć wejściowych bliskich GND lub szyny zasilającej 12V.
    Nieprawda... wzmacniacz operacyjny typu LM358 ma wejściowe tranzystory bipolarne P-N-P i może pracować nawet przy wartości napięcia wejściowego o 0,3V niższym od potencjału ujemnej szyny zasilania ! ! !

    Leoo napisał:
    Zastosuj dodatkowe napięcie np. -5V, szeregowo do wyjścia dołącz diodę małej mocy (katodą w stronę przetwornika), opornik i dopiero diodę Zenera 4V7. Wzmocnienie ustal około 11,5V/V, wówczas przy 4A prądu silnika do przetwornika trafi 4V. Opornik wyjściowy może być 680Ω.
    Jeśli nie chcesz dokładać zasilania, możesz zastosować wzmacniacz rail-to-rail lub pomiar prądu z użyciem układu LEM.
    Patrz wyżej... i po co to wszystko?
    Kolego Leoo, najpierw należy dobrze rozumieć to, co chcę się napisać a dopiero potem można to napisać... :cry:
  • REKLAMA
  • #6 4805351
    Leoo
    Poziom 16  
    Posty: 155
    Pomógł: 11
    Ocena: 12
    Quarz napisał:
    Leoo napisał:
    Układ nie działa poprawnie gdyż LM358 nie pracuje liniowo dla napięć wejściowych bliskich GND lub szyny zasilającej 12V.
    Nieprawda... wzmacniacz operacyjny typu LM358 ma wejściowe tranzystory bipolarne P-N-P i może pracować nawet przy wartości napięcia wejściowego o 0,3V niższym od potencjału ujemnej szyny zasilania ! ! !

    Leoo napisał:
    Zastosuj dodatkowe napięcie np. -5V, szeregowo do wyjścia dołącz diodę małej mocy (katodą w stronę przetwornika), opornik i dopiero diodę Zenera 4V7. Wzmocnienie ustal około 11,5V/V, wówczas przy 4A prądu silnika do przetwornika trafi 4V. Opornik wyjściowy może być 680Ω.
    Jeśli nie chcesz dokładać zasilania, możesz zastosować wzmacniacz rail-to-rail lub pomiar prądu z użyciem układu LEM.
    Patrz wyżej... i po co to wszystko?
    Kolego Leoo, najpierw należy dobrze rozumieć to, co chcę się napisać a dopiero potem można to napisać... :cry:

    W takim razie jaki jest powód pojawiania się napięcia 20mV przy 4A?
  • #7 4806099
    as124
    Poziom 14  
    Posty: 145
    Ocena: 15
    Panowie bez kłótni :). W zamian proszę o jakaś radę. Pytanie bardzo podstawowe, otóż: wzmocnienie napięcia jest liniowe(1)? i (2) żeby zwiększyć wzmocnienie napięcia różnicowego należało by rezystancje potencjometru zmniejszać czy zwiększać? (może ktoś podpowie mi z jakiego wzoru policzyć wzmocnienie?) Jeśli dobrze kojarzę chodzi o stosunek rezystancji tyle że której do której??
  • #8 4806479
    Leoo
    Poziom 16  
    Posty: 155
    Pomógł: 11
    Ocena: 12
    Im mniejsza wartość P2 tym większe wzmocnienie. Proszę jednak odłączyć diodę Zenera i procesor a następnie sprawdzić wzmacniacz, gdyż mógł się uszkodzić właśnie przez diodę. Można dodatkowym potencjometrem podać napięcie na wejście nieodwracające, oczywiście bocznik silnika trzeba odłączyć.

    Moderowany przez Mariusz Ch:

    Post był raportowany.Drażliwy fragment postu usunąłem.

  • REKLAMA
  • #9 4806681
    Quarz
    Poziom 43  
    Posty: 14357
    Pomógł: 1646
    Ocena: 629
    Leoo napisał:
    Im mniejsza wartość P2 tym większe wzmocnienie. Proszę jednak odłączyć diodę Zenera i procesor a następnie sprawdzić wzmacniacz, gdyż mógł się uszkodzić właśnie przez diodę. Można dodatkowym potencjometrem podać napięcie na wejście nieodwracające, oczywiście bocznik silnika trzeba odłączyć.
    Układ pod względem schematu jest poprawny, a zastosowany typ wzmacniacza operacyjnego (LM358) właściwy do tego typu konfiguracji.
    Skoro wartość wzmocnienia ma być równa 10V/V to iloraz rezystorów w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego musi być równy 9 (wzmacniacz nieodwracający).
    Reasumując; błędu należy szukać w montażu układu, lub też zastosowany egzemplarz WO jest uszkodzony.
    Dla sprawdzenia należy przede wszystkim odłączyć od wyjścia diodę Zenera.

    Moderowany przez Mariusz Ch:

    Drażliwy fragment postu usunąłem.



    Quarz
  • #10 4806808
    nmos
    Poziom 21  
    Posty: 277
    Pomógł: 46
    Ocena: 29
    A teraz dla as124 - dioda zenera ma zapewne zabezpieczać wejście przetwornika. Moim zadaniem powinna być podłączona trochę inaczej. Wyjście z WO powinno być podłączone do wejścia przetwornika przez opornik np. 1k, a dioda powinna być bezpośrednio przy wejściu przetwornika. Zgadzam się z poprzednikami, że trzeba sprawdzić wzmacniacz. Najpierw sprawdź jaka jest różnica napięć między wejściem + i -. Powinna być praktycznie równa zero. Jeśli jest inaczej, to znaczy, że albo wzmacniacz jest nasycony, albo uszkodzony (zakładam, że wszystkie połączenia są takie jak na schemacie). Można też do testów odłączyć R5 i M i wstawić w ich miejsce potencjometr i kręcąc nim sprawdzić jak układ reaguje na zmianę napięcia wejściowego.

    Moderowany przez Mariusz Ch.:

    Drażliwy fragment usunąłem

  • #11 4806835
    Mariusz Ch.
    VIP Zasłużony dla elektroda
    Posty: 6181
    Pomógł: 866
    Ocena: 461
    Witam.

    Bardzo proszę kolegów o powrót do meritum sprawy. Moim zdaniem, każdy ma prawo do wyrażania swojej opinii, ale osobiste zadrażnienia proszę rozwiązywać przez PW. Jak widać, staram się wszystkich traktować równo.


    Wzmacniacz LM 358 nadaje się do realizacji układu. Może rozwiązaniem byłoby zastosowanie najprostszego wzmacniacza pomiarowego?
    Wzmaciacz różnicowy na LM358 - pomiar prądu silnika

    Miłego Dnia
    Mariusz Ch.
  • #12 4809055
    as124
    Poziom 14  
    Posty: 145
    Ocena: 15
    hym szkoda że problem dotyczy gotowej płytki:( (...a miało być tak pięknie...) ok jutro spróbuję odlutować diodę i zobaczę jaki jest efekt. Dioda zenera miała być swoistym zabezpieczeniem wejścia mikrokontorlera nie spodziewałem się, że może "namieszać". Niestety odłączenie samego procesora będzie trudne ze względu na to że bez niego nie mam jak uruchomić końcówki mocy -vel- przepuścić prądu przez rezystor pomiarowy. Na marginesie dodam że w fazie testowania sam układ pomiarowy działał dobrze co prawda na innym silniku (prąd rzędu 0.2A) samego LM`a wymieniałem już wcześniej:( więc powinien być OK:(. Jest jeszcze jedna a chyba bardzo istotna sprawa o której wcześniej nie wspomniałem (mój błąd) - aby wygładzić napięcie na wejściu przetwornika połączyłem je do masy kondensatorem 100nF, czy to nie błąd??
  • Pomocny post
    #13 4809089
    Quarz
    Poziom 43  
    Posty: 14357
    Pomógł: 1646
    Ocena: 629
    as124 napisał:
    [ ... ] Na marginesie dodam że w fazie testowania sam układ pomiarowy działał dobrze co prawda na innym silniku (prąd rzędu 0.2A) samego LM`a wymieniałem już wcześniej:( więc powinien być OK:
    To tylko potwierdza moje wcześniejsze stwierdzenia, iż jest to układ, do tego celu, poprawny.

    as124 napisał:
    Jest jeszcze jedna a chyba bardzo istotna sprawa o której wcześniej nie wspomniałem (mój błąd) - aby wygładzić napięcie na wejściu przetwornika połączyłem je do masy kondensatorem 100nF, czy to nie błąd??
    Przyjmuję zakłady, iż nie jest to kondensator, tylko zwarcie (sprawdź)... :D
  • #14 4809200
    as124
    Poziom 14  
    Posty: 145
    Ocena: 15
    Czyli, że niby dużżooo za duża ta pojemność (sic)?
  • #15 4809245
    Quarz
    Poziom 43  
    Posty: 14357
    Pomógł: 1646
    Ocena: 629
    as124 napisał:
    Czyli, że niby dużżooo za duża ta pojemność (sic)?
    Nie za duża, tylko ten egzemplarz kondensatora, coś go tam wlutował, ma zwarte zaciski, albo jest zwarcie pomiędzy "oczkami", lub ścieżkami lutowniczymi.
  • #16 4809280
    as124
    Poziom 14  
    Posty: 145
    Ocena: 15
    no musiałby sam kondenstator w "środku" być zwarty.
  • #17 4809293
    Quarz
    Poziom 43  
    Posty: 14357
    Pomógł: 1646
    Ocena: 629
    as124 napisał:
    no musiałby sam kondenstator w "środku" być zwarty.
    Zamiast prowadzić tu ze mną jałową dyskusję, wziąłbyś omomierz i dawno to sprawdził... :evil:
  • #18 4809316
    as124
    Poziom 14  
    Posty: 145
    Ocena: 15
    Łatwo powiedzieć sprawdził :D
    ; musiałem się w międzyczasie dokopać. Wynik ok.95kΩ więc chyba nie zwiera :| (wynik to rezystancja między nóżkami kondensatora czyli wejściem A/C a masą [R4+P2]).

    Próbowałem zastąpić LM358 układem LM392 właściwie to w tej aplikacji można je (jak rozumiem) stosować jako zamienniki efekt ten sam :( . LM358 drugiego nie mam musiałbym iść do sklepu warto, czy próbować coś jeszcze? Dodam że na razie nie próbowałem odłączać diody zenera (boje się że zbyt duże napięcie zabije Atmegę). Natomiast odłączenie kondensatora nie pomogło :(.
  • #19 4826089
    as124
    Poziom 14  
    Posty: 145
    Ocena: 15
    Odłączyłem diodę. Mam dobrą i złą wiadomość: dobra - nie spaliłem Atmegi, zła - nie da się spalić przetwornika w Atmedze napięciem paru miliwoltów ;( . Kupować nowy wzmacniacz??
  • #20 4828937
    Leoo
    Poziom 16  
    Posty: 155
    Pomógł: 11
    Ocena: 12
    as124 napisał:
    Odłączyłem diodę. Mam dobrą i złą wiadomość: dobra - nie spaliłem Atmegi, zła - nie da się spalić przetwornika w Atmedze napięciem paru miliwoltów ;( . Kupować nowy wzmacniacz??

    Kupować, natomiast diody Zenera nie łączyć bezpośrednio z jego wyjściem lecz przez opornik. Przed wymianą układu radzę sprawdzić czy dioda nie zwiera.
  • #21 4855006
    as124
    Poziom 14  
    Posty: 145
    Ocena: 15
    Wymieniłem wzmacniacz. Efekt na rezystorze odkłada się napięcie ok.0,7mV na wyjściu wzmacniacza wyjściu 6mV (i nie zmienia się niezależnie od ustawionej rezystancji na potencjometrze). Układ wygląda dokładnie tak: (przepraszam za jakość):

    Wzmaciacz różnicowy na LM358 - pomiar prądu silnika
  • #23 4856411
    Quarz
    Poziom 43  
    Posty: 14357
    Pomógł: 1646
    Ocena: 629
    Leoo napisał:
    Ta aplikacja jest sprawdzona, proszę poczytać np. tu:
    https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic941772.html
    Chciałbym nieśmiało zapytać, a czym różni się schemat autora tematu od tego tu, co niżej, schematu podanego przez Ciebie w powyższej lince:

    Wzmaciacz różnicowy na LM358 - pomiar prądu silnika :?: :?: :?:

    Odpowiem; drugorzędnymi elementami... :D ...i według wszelkich znaków na niebie i ziemi układ przedstawiony przez autora tematu, i od początku tu dyskutowany, powinien działać, a dlaczego autorowi tematu nie działa, to chyba trza zapytać Jasnowidza z Bytowa... :cry:
  • #24 4857765
    Leoo
    Poziom 16  
    Posty: 155
    Pomógł: 11
    Ocena: 12
    Quarz napisał:
    Odpowiem; drugorzędnymi elementami... i według wszelkich znaków na niebie i ziemi układ przedstawiony przez autora tematu, i od początku tu dyskutowany, powinien działać, a dlaczego autorowi tematu nie działa, to chyba trza zapytać Jasnowidza z Bytowa... :cry:

    Jeszcze mały detal - WO zasilany jest z szyny 5V, przez co nie trzeba stosować dodatkowych zabezpieczeń wejścia procesora. Fakt, że bez obciążenia pojawia się 60mV to inna, wcześniej podniesiona kwestia.
  • #25 4857941
    Quarz
    Poziom 43  
    Posty: 14357
    Pomógł: 1646
    Ocena: 629
    Leoo napisał:
    Quarz napisał:
    Odpowiem; drugorzędnymi elementami... i według wszelkich znaków na niebie i ziemi układ przedstawiony przez autora tematu, i od początku tu dyskutowany, powinien działać, a dlaczego autorowi tematu nie działa, to chyba trza zapytać Jasnowidza z Bytowa... :cry:

    Jeszcze mały detal - WO zasilany jest z szyny 5V, przez co nie trzeba stosować dodatkowych zabezpieczeń wejścia procesora.
    Tyle tylko, iż wtedy maksymalna wartość napięcia wyjściowego, jaka jest do uzyskania w kontrolowanej pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, będzie mniejsza o 1,5V do 2,0V (w zależności od wartości rezystancji obciążenia) od wartości napięcia zasilania i nie należy o tym zapominać... :cry:

    Leoo napisał:
    Fakt, że bez obciążenia pojawia się 60mV to inna, wcześniej podniesiona kwestia.
    Ale to chyba dotyczy wyjściowego napięcia przy braku (zerowa wartość) napięcia wejściowego, a co związane jest z offsetem samego wzmacniacza operacyjnego i w tej sprawie to z pretensjami należy udać się do producenta danego WO... :D
  • REKLAMA
  • #26 4858008
    Leoo
    Poziom 16  
    Posty: 155
    Pomógł: 11
    Ocena: 12
    Napięcie referencyjne przetwornika D/A to 2,56V. Napięcie na wyjściu WO nigdy nie osiągnie wartości zasilania bo po drodze są złącza B-E Q5, Q6 i Q7 (schemat wewnętrzny). Zawsze można zasilić WO z dodatkowego źródła np. 6,8V. Za wartość niskiego napięcia wyjściowego odpowiada Ucesat Q13, choć offset też pewnie występuje. Jeśli układ ma skupiać się na wartości szczytowej prądu silnika pod obciążeniem, to 60mV jest bez znaczenia.
  • #27 4858095
    Paweł Es.
    VIP Zasłużony dla elektroda
    Posty: 6981
    Pomógł: 1236
    Ocena: 692
    Zamiast się męczyć z tym zasilaniem niesymetrycznym, przecież można zrobić prosty odwracacz napięcia na 555 i kilku kondensatorach, by było zasilanie symetryczne i odpadły problemy dla małych prądów i pracy w okolicach masy.

    A jeszcze lepiej użyć wzmacniacza:

    http://cache.national.com/ds/LM/LMC6484.pdf
  • #28 4866494
    as124
    Poziom 14  
    Posty: 145
    Ocena: 15
    Witam. Paweł Es co rozumiesz przez małe prądy i pracę w okolicach masy? Minimalny prąd to jakieś 0.9A (bieg jałowy) a to powinno dawać na wyjściu wzmacniacza ponad 1V (zakres pomiarowy od 0 do 4A).
    No i rzeczywiście daje :) !! Otóż miałem tak dużego pecha, że niedziałający wzmacniacz zastąpiłem kupionym, który... chyba też był niesprawny. Dziś uparłem się że układ zadziała i postarałem się o jeszcze jednego LM358 i zaczęło działać!! :)
    Mam tylko jeszcze jeden problem :( . Układ jest taki jak podawałem na ostatnim rysunku. Przy zwiększeniu prądu (zwiększenie momentu obciążenia) napięcie wyjściowe powinno rosnąć!! - tak przynajmniej rozumuję. Niestety maleje. W biegu jałowym silnik pobiera ok. 0.9A i w tym momencie mam na wyjściu wzmacniacza 1.2V (hura). Niestety przy obciążaniu wału prąd, a jakże, rośnie do prawie 4A, natomiast napięcie mi maleje do ok. 300mV. Co może być nie tak? Dodam, że na razie wyrzuciłem kondensator i diodę. Płytka wygląda dokładnie tak jak ostatni schemat. Dlaczego wraz ze wzrostem prądu napięcie na wyjściu wzmacniacza mi maleje? Może mieć to coś wspólnego z końcówką mocy i sterowaniem PWM? Znów jestem bezradny:(
  • #29 4867998
    Paweł Es.
    VIP Zasłużony dla elektroda
    Posty: 6981
    Pomógł: 1236
    Ocena: 692
    Tu jest schemat układu z filtrami przeciwzakłóceniowymi i diodami zabezpieczającymi wzmacniacz. Na silniku występują duże przepięcia. które mogą ci zabijać cichaczem kolejne wzmiacniacze
    Częstotliwość graniczna układu wynosi ok. 36 Hz, powinno to tłumić wszystkie zakłócenia od komutatora i wygładzić przebieg.

    Źródło prądowe symbolizuje pobór prądu silnika:

    Wzmaciacz różnicowy na LM358 - pomiar prądu silnika

    Przebieg Uwy (wyliczony na symulatorze układowym) dla zmiennego prądu silnika

    Wzmaciacz różnicowy na LM358 - pomiar prądu silnika

    Rezystor R7 i dioda D3 zabezpieczają wejście mikroprocesora przed napięciem większym niż jego zasilanie (+0.7V).

    Potencjometrem (najlepiej wieloobrotowym) ustawiasz wzmocnienie układu) przy podanych wartościach rezystorów powinien on mieć 2kΩ dla uzyskania wzmocnienia = 10 V/V

    Auf=(R4+R3+R6)/(R3+R6) [V/V]

    A co do tych dziwnych zmian, to podejrzewam błąd w montażu lub uszkodzenie kolejnego wzmacniacza (przez przepięcia z silnika)

    Przewody zasilania wzmacniacza, jeżeli zasilasz go z tego samego źródła co silnik powinny iść oddzielnym przewodem bezpośrednio do zacisku zasilacza +12V a zasilanie silnika oddzielnym. Innaczej to na zasilaniu wzmacniacza będziesz miał przepięcia na indukcyjności przewodu zasilającego silnik, a one są proporcjonalne do przyrostu prądu w czasie i indukcyjności przewodu.
  • #30 4868681
    as124
    Poziom 14  
    Posty: 145
    Ocena: 15
    Niestety tak jak pisałem problem dotyczy gotowej płytki. Właściwie nie dam już rady zrobić nowej (galopujący termin, gotowe urządzenie). Mogę jedynie pokombinować coś z tą która jest i wychodzi mi coś takiego:

    Wzmaciacz różnicowy na LM358 - pomiar prądu silnika

    Tyle wystarczy? Jeśli dobrze rozumiem R2 i R5 są dość ważne jednak czy da się cokolwiek bez nich uzyskać? (na nie naprawdę miejsca miał nie będę :cry: )

    I drugie pytanie czy taka operacja jest konieczna? Tzn czy jeden wzmacniacz może mieć wpływ na drugi i czy to może być przyczyna problemów?
    Wzmaciacz różnicowy na LM358 - pomiar prądu silnika

Podsumowanie tematu

✨ Dyskusja dotyczyła budowy i kalibracji wzmacniacza różnicowego na LM358 do pomiaru prądu silnika DC w zakresie 0-4A, z wyjściem 0-5V. Problemem było uzyskanie odpowiedniego wzmocnienia sygnału z bocznika 0,1Ω oraz prawidłowe działanie układu przy zasilaniu jednostronnym 12-15V. Wskazano, że LM358 może pracować blisko masy, ale należy zwrócić uwagę na poprawne połączenia i unikanie uszkodzeń wzmacniacza, np. przez diodę Zenera bez rezystora ograniczającego. Zalecano stosowanie potencjometru o wartości około 2kΩ do regulacji wzmocnienia około 10 V/V. Problemy z malejącym napięciem wyjściowym przy wzroście prądu wynikały z błędnego podłączenia układu L6203, gdzie prąd omijał rezystor pomiarowy. Po poprawnym podłączeniu L6203 i zastosowaniu filtrów przeciwzakłóceniowych (rezystor i kondensator) oraz zabezpieczeń diodowych układ działał prawidłowo. Zwrócono uwagę na konieczność stosowania filtru dolnoprzepustowego LC przy sterowaniu PWM (31,25 kHz) oraz na poprawne uziemienie i prowadzenie masy. Testy wzmacniacza na płytce uniwersalnej potwierdziły poprawność układu i wykluczyły uszkodzenia elementów. Ostatecznie problem rozwiązano przez korektę połączeń L6203, co umożliwiło prawidłowy pomiar prądu silnika z liniową charakterystyką napięcia wyjściowego wzmacniacza.
Podsumowanie wygenerowane przez AI na podstawie treści dyskusji.
REKLAMA