Tu jest schemat układu z filtrami przeciwzakłóceniowymi i diodami zabezpieczającymi wzmacniacz. Na silniku występują duże przepięcia. które mogą ci zabijać cichaczem kolejne wzmiacniacze
Częstotliwość graniczna układu wynosi ok. 36 Hz, powinno to tłumić wszystkie zakłócenia od komutatora i wygładzić przebieg.
Źródło prądowe symbolizuje pobór prądu silnika:
Przebieg Uwy (wyliczony na symulatorze układowym) dla zmiennego prądu silnika
Rezystor R7 i dioda D3 zabezpieczają wejście mikroprocesora przed napięciem większym niż jego zasilanie (+0.7V).
Potencjometrem (najlepiej wieloobrotowym) ustawiasz wzmocnienie układu) przy podanych wartościach rezystorów powinien on mieć 2kΩ dla uzyskania wzmocnienia = 10 V/V
Auf=(R4+R3+R6)/(R3+R6) [V/V]
A co do tych dziwnych zmian, to podejrzewam błąd w montażu lub uszkodzenie kolejnego wzmacniacza (przez przepięcia z silnika)
Przewody zasilania wzmacniacza, jeżeli zasilasz go z tego samego źródła co silnik powinny iść oddzielnym przewodem bezpośrednio do zacisku zasilacza +12V a zasilanie silnika oddzielnym. Innaczej to na zasilaniu wzmacniacza będziesz miał przepięcia na indukcyjności przewodu zasilającego silnik, a one są proporcjonalne do przyrostu prądu w czasie i indukcyjności przewodu.