logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Budowa robota z procesorem i funkcjami za 600 zł - od czego zacząć?

_ZiUtEk_ 15 Mar 2008 10:38 3700 18
REKLAMA
  • #1 4911018
    _ZiUtEk_
    Poziom 10  
    Posty: 11
    Ocena: 1
    Dzień dobry. Niedawno zbudowałem swojego pierwszego milibota i chciałem teraz zbudować prawdziwego robota, który miałby jakiś procesor, umiałby coś powiedzieć, widział, podnosił itp. ale nie wiem jak się do tego zabrać co kupić od czego zacząć.:| Proszę o jakieś schematy, podpowiedzi, wypowiedzi, co by było dobre do takiego robota i za co się wziąść na początek. Jeżeli chodzi o koszt to mam do dyspozycji 600 zł.
    Z góry dziękuję :)

    Moderowany przez McRancor:

    Na forum obowiązuje regulamin, za niezastosowanie się do poleceń moderatora daję pierwsze ostrzeżenie. Poprawiłem temat.

  • REKLAMA
  • #2 4911113
    konrad60
    Poziom 2  
    Posty: 2
    Ocena: 2
    za tyle nic dobrego nie zrobisz
  • #3 4911214
    danlancher
    Poziom 27  
    Posty: 1195
    Pomógł: 13
    Ocena: 47
    Umiesz chociaz programowac w jakims jezyku (c,asm..)? Jesli nie to zamykaj temat i wroc to za rok : P

    ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
    Do tajemniczego fra....: Bo co?Moja sprawa czy uzywam polskich znakow czy nie.
  • REKLAMA
  • Pomocny post
    #4 4911230
    bogdan_p
    Poziom 39  
    Posty: 3849
    Pomógł: 525
    Ocena: 120
    na wstępie sprecyzuj swoje plany , jakie wymagania stawiasz swojemu robotowi , jaki typ napędu , zasięg pracy , orientacyjna waga do której należy dostosować zespół napędowy to część mechaniczna dopiero potem można zastanowić się nad elektroniką
    zasada jest prosta najpierw mechanika potem elektronika , zawsze elektronikę da się dostosować do wymagań mechaniki , odwrotnie jest dość trudno
  • #5 4911266
    McRancor
    VIP Zasłużony dla elektroda
    Posty: 5326
    Pomógł: 479
    Ocena: 124
    Przeczytaj regulamin i popraw temat.
  • #6 4911361
    _ZiUtEk_
    Poziom 10  
    Posty: 11
    Ocena: 1
    bogdan_p
    dzięki. tak zrobie;] Potem jak przejdę do elektroniki to napisze:)
  • Pomocny post
    #7 4911374
    OldSkull
    Poziom 28  
    Posty: 1159
    Pomógł: 61
    Ocena: 184
    To może po kolei:

    -będzie widział

    znaczy się czujniki (kamerkę sobie wybij z głowy) - odległości masz od ok 35zł/szt. (na podczerwień Sharpa) o zasięgu około półtora metra (zależnie od typu). Ew. możesz sam zrobić czujniki - na Atmedze8 + Ultrasonic ST16 ostatnio osiągnęliśmy 80cm zasięgu z kolegami (zasilając czujnik z procka!), na tranzystorach ten zasięg można mocno powiększyć(co będziemy robić). W takim wypadku koszt 1 czujnika to ok 15zł, ale trzeba samemu zrobić.

    -umiałby coś powiedzieć

    o ile "piiiip piip pip" oraz różne trzaski uważasz za mowę to nie ma problemu. O ile nie, to w tej kwocie nie masz szans się zmieścić - same moduły odtwarzania dźwięku są zbyt drogie (mp3 chyba od 200zł się zaczyna, do tego jakiś moduł obsługujący pamięci)

    -podnosił

    Gdzieś na forum widziałem projekt amatorksiego ramienia robota zrobionego na kątownikach (albo ceownikach) i silnikach krokowych z drukarki - jeśli dorobisz do tego podwozie to osiągniesz zamierzony efekt. Jeśli zadowoli Cię podnoszenie obiektów rozmiaru naboju do pióra to można to jeszcze prościej zrobić - widziałem filmik z czymś takim w robocie rozmiarów 15 na 15cm, ale nie jestem już w stanie podać źródła.

    Oprócz tego musisz mieć wszelkie elementy konstrukcyjne (równa blacha, kątowniki/ceowniki, koła, mocne silniki napędowe (np. od wkrętarek) i jak spełnisz te wszystkie warunki to masz szansę zbudować "coś" i się zmieścić w 600zł.
  • #8 4911461
    _ZiUtEk_
    Poziom 10  
    Posty: 11
    Ocena: 1
    Postaram się zdobyc materiały. dzięki
  • #9 4912163
    lord_dagoth
    Poziom 25  
    Posty: 860
    Pomógł: 68
    Ocena: 6
    OldSkull, mógłbyś zamieścić schematy do swojego czujnika odległości? Oczywiście jeżeli to nie byłby problem :)
  • #10 4912298
    _ZiUtEk_
    Poziom 10  
    Posty: 11
    Ocena: 1
    Właśnie... Macie jakieś schematy na napęd i ten czujnik?
  • REKLAMA
  • #11 4912302
    McRancor
    VIP Zasłużony dla elektroda
    Posty: 5326
    Pomógł: 479
    Ocena: 124
    W konarze opracowaliśmy ostatnio cały moduł sonaru (((STEREO))):
    http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/module.php?op=download&id=3


    Dobre rozwiązanie dla ludzi którzy nie chcą od nowa odkrywać ameryki, ale nie chcą też wykosztowywać się na drogie moduły, jak PING.

    Odnośnie napędu - przyjrzyj się elebotowi - sprawdzona i działająca konstrukcja. Dla początkujących jak znalazł.
  • #13 4913061
    bogdan_p
    Poziom 39  
    Posty: 3849
    Pomógł: 525
    Ocena: 120
    _ZiUtEk_ konstrukcja mechaniczna Elebota jest praktycznie poza serwami całkowicie wykonana w domowych warunkach z najtańszych dostepnych elementów , jeżeli już na tym etapie piszesz że nie masz takich części i chcesz coś prostszego to jak się to ma do Twoich słów :
    Cytat:
    chciałem teraz zbudować prawdziwego robota, który miałby jakiś procesor, umiałby coś powiedzieć, widział, podnosił itp.

    jeżeli Elebot lub podobne konstrukcje innych kolegów na forum są dla Ciebie za trudne to nie masz szans na wykonanie robota o którym wspomniałeś , proponuje przeczytaj wstęp który zamieściłem w opisie Elebota i odpowiedz sobie na postawione tam pytanie , dobre chęci to nie wszystko aby zbudować robota
  • #14 4913395
    _ZiUtEk_
    Poziom 10  
    Posty: 11
    Ocena: 1
    Źle to ująłem. Nie wiem gdzie dostać takie serwo :/ Mógłby mi ktoś wytłumaczyć krok po kroku zaczynając od podstaw budowę takiego robota? Jakieś schematy czy materiały jakie mam kupić i gdzie je kupić

    Dodano po 36 [sekundy]:

    i co z czym połączyć
  • REKLAMA
  • #15 4913594
    bogdan_p
    Poziom 39  
    Posty: 3849
    Pomógł: 525
    Ocena: 120
    powoli nic z tego nie rozumie w Elebocie masz krok po kroku pokazane co jak zrobić , w innych projektach jest podobnie , schematy są dla każdego z rozwiązań układowych , wybacz ale nikt nie będzie opisywał gdzie kupił laminat , oporniki , układy scalone itp oraz jak się lutuje czy co z czym połączyć jak się wierci otwory logiczne że jest to wiedza i umiejętności które są niezbędne aby samodzielnie wykonać dowolny projekt
    do tego dochodzi umiejętność programowania mikrokontrolerów bez której nic nie zrobisz , zastanów się czy to wszystko jest na Twoje siły i umiejętności , bo czytając posty wydaje mi się że z wiedzą i umiejętnościami nie jest u Ciebie najlepiej , chyba zastosuj się do wcześniejszych rad poczytaj , zdobądź wiedzę , zbuduj coś prostego a potem myśl o bardziej zaawansowanych konstrukcjach
  • #16 4913610
    _ZiUtEk_
    Poziom 10  
    Posty: 11
    Ocena: 1
    To co mam zrobić?
  • Pomocny post
    #17 4913660
    danlancher
    Poziom 27  
    Posty: 1195
    Pomógł: 13
    Ocena: 47
    HAha,zawsze tak jest. Chlopak sie zajaral i mysli ze za niego wszystko forumowicze beda robic. Z kazdym amatorem tak jest.

    Ja Ci mlody czlowieku,rowiesniku polecam najlepiej lekture forum i troche cierpliwosc ;) Poczytaj w dziale tematy,zacznij zbierac materialy....
  • Pomocny post
    #18 4913715
    bogdan_p
    Poziom 39  
    Posty: 3849
    Pomógł: 525
    Ocena: 120
    Cytat:
    To co mam zrobić?

    albo nic , albo pogłębić swoją wiedzę była mowa o programowaniu ...... umiesz ?
    zacznij od nauki programowania kurs Bascoma masz tu http://www.edw.com.pl/ zapoznaj się również z działem cyberob , oraz z tematami budowy robotów na forum
  • #19 4913740
    _ZiUtEk_
    Poziom 10  
    Posty: 11
    Ocena: 1
    No bo zrobiłem tego milibota i było to łatwe i myślałem że na tym samym polega robot a tu klipa. danlancher znasz może jakieś posty gdzie się co nieco podszkolę i zrozumię to wszystko?

    Dodano po 8 [minuty]:

    Na tej stronie jest dużo ciekawych rzeczy o których nie miałem pojęcia. To ja siępodszkole a potem wezmę za budowę :) dzięki wszystkim:)

Podsumowanie tematu

✨ Dyskusja dotyczy budowy robota z procesorem i funkcjami takimi jak mowa, widzenie i manipulacja w budżecie około 600 zł. Podkreślono, że najpierw należy określić wymagania mechaniczne robota, takie jak typ napędu, zasięg pracy i masa, ponieważ elektronika powinna być dostosowana do mechaniki. Wskazano, że w tej kwocie trudno będzie zrealizować zaawansowane funkcje, np. moduły odtwarzania dźwięku są kosztowne, a kamerka jest poza zasięgiem budżetu. Proponowano użycie czujników odległości na podczerwień (np. Sharp) lub własnoręcznie wykonanych ultradźwiękowych (np. ST16), które są tańsze, ale wymagają umiejętności elektroniki i programowania mikrokontrolerów (np. Atmega8). Wskazano na popularny projekt Elebot jako przykład mechanicznej konstrukcji dostępnej dla początkujących, zbudowanej z tanich elementów i serwomechanizmów z drukarek. Podkreślono konieczność nauki programowania mikrokontrolerów (np. Bascom) oraz zdobycia podstawowej wiedzy z elektroniki i lutowania. Udostępniono linki do schematów i modułów sonarowych, jednak niektóre źródła były niedostępne. Ogólnie zalecano cierpliwość, samodzielne zdobywanie wiedzy i stopniowe przechodzenie od prostych projektów do bardziej zaawansowanych konstrukcji.
Podsumowanie AI na podstawie dyskusji. Może zawierać błędy.
REKLAMA