Matlab/Simulink, projekt sterownika - za co się zabrać?

Witam.
Mam do zaprojektowania sterownik wysokosci lewitatora magnetoelektrycznego... i nawet nie wiem za co sie zabrac. Sterownik ten ma byc stworzony w simulinku. Wszelkie porady bylyby mile widziane. pozdrawiam

Witam
najpierw sugeruje sie wgrysc w ten lewitator magnetoelektryczny, no ale regulator nie powinien byc tu trudnoscia nie iwem jaka struktura regulatora bedzie odpowiednia ale na pewno zwykły PI powinien sobie nieco poradzic potem jesli mamy model tego lewitatora mozemy sobie doswiadczalnie badac ine strukutry regularów (a jest ich nieco), to tak napewno wartoscia zadana bedzie tu wysokosc h a regulujacą wartościa bedzie prąd i tyle.
Pozdrawiam milej pracy

najgorsze to ze nie mam zadnego pojecia o tym. a model ma byc dowolnie przez nas wybrany.... simulinka nawet nie przerabialam:/ wiec musze zaczac od zera a praktycznie to nie wiem od czego zaczac:(
dzieki hoyrpio, jesli posiadasz wieksza wiedze np jak to ladnie ubrac w program to bylabym wdzieczna za sugestie:)