Precyzyjne generowanie przerwań co 0,346 sekundy na Atmedze

Question

Witam

Buduję układ w którym będę potrzebował generować przerwanie z bardzo dużą dokładnością, tak aby na każdą sekundę przypadało 8 i 2/3 przerwania, albo inaczej, aby w 3 sekundach pracy układu generowane było 26 przerwań, ważna jest tu precyzja pracy, więc jakieś przybliżanie timerami odpada. Może i rozwiązanie jest banalne, ale nic nie przychodzi mi do głowy...

Z góry dzięki jeśli ktoś miałby coś do powiedzenia.

Pozdrawiam

Samuraj · Answer

Dlaczego piszesz że timer odpada :?:

Chyba bardziej prewencyjnie niż na timerze się nie da tego zrobić. Piszesz że 26 przerwań na 3 sekundy to daje (3*60)/26. Ustaw aby timer zliczał w górę, odmierz 6 sekund i 923 milisekndy i po problemie. Czas pomiędzy przerwaniami to kawał czasu, mikroprocesor w tym czasie będzie się nudził więc można go przestawić w tryb uśpienia aby obniżyć pobór mocy.
Na koniec dodam tylko że aby było to dokładne to praca na wewnętrznym generatorze w mikroprocku AVR odpada - zalecam kwarc.

Promuję tematy:
21.03.2019 Emulator ZX Spectrum 48 na STM32F407

acid12 · Answer

zewnętrzny kwarc do stabilnej pracy,
jedno polecenie assebmlera 'nop' trwa dokładnie jeden cykl.

w pętli (petlach) odpowiednią ilość razy (zaleznie od czestotliwości pracy) wywołaj to polecenie tak abys otrzymał np 1 ms ... bądz 1us ... w ten sposób będzie bardzo precyzyjnie

chociaż na timerach też da radę bo liczą niezależnie od przerwań

Balu · Answer

A ja myślę, że kolega powinien dokładniej napisać O co chodzi:P Bo tak to można sobie polemizować o pogodzie...

korneliusz · Answer

zliczanie cykli niestety odpada, bo procesor musi jeszcze w tym czasie obslugiwac klawiature matrycowa oraz LCD 2x16...

Dokladnie potrzebny mi jest uklad do napedu teleskopu aby ten sledzil gwiazdy, mam w montazu teleskopu przekladnie i silnik krokowy, no i teraz chodzi o to ze zeby naped telespu mial odpowiednia predkosc rowna z predkoscia gwiazd silnik w jednej sekundzie musi wykonac te 8 i 2/3 kroku...

acid12 · Answer

wydaje mi się że 1 sek to zbyt duży odstęp czasu, dla procka oczywiście.

lepiej zobaczyć co ile ms silnik musi wykonać 1 krok (najmniej ile się da) i ten czas dokładnie odmierzać, a tu timer wystarczy

K_o_n_r_a_d · Answer

Musisz ustawić tak timera, aby odmierzał 3/26s i generował przerwanie. W zależności od częstotliwości źródła sygnału zegarowego może zdarzyć się tak, że nie uda się z zadowalającą precyzją ustawić timera do tego zadania. Wtedy możesz rozłożyć zadanie na 2 kolejne przerwania zmieniając ustawienia timera (prescaler, początkową wartość licznika timera) w każdym z przerwań i w co drugim generować sygnał silnikowi. W ten sposób osiągniesz dokładnośc co do 1 taktu zegara.

acid12 napisał:
wydaje mi się że 1 sek to zbyt duży odstęp czasu, dla procka oczywiście.

A dlaczego to niby 1s miałaby być za długa dla uK? Odpowiednio wykorzystując możliwości tydzień, miesiąc, rok... nie jest za długo.

korneliusz · Answer

Nad tym właśnie dzisiaj zacząłem myśleć i wydaje się idealnym rozwiązaniem. Czy mógłby ktoś podsunąć wzór czy też sposób obliczania częstotliwości wyjściowej, jeżeli tak jak np mam w swoim układzie kwarc 16MHz, timer chodzi z preskalerem 1024, więc rozumiem że licznik już zlicza z prędkością 15625Hz (16MHz/1024), ale jak policzyć dalej częstotliwość jeśli przerwanie generowane jest na przepełnienie licznika, który ma np wpisaną wartość 127? Licznik liczy wtedy od 127 do 255 czyli znowu częstotliwość mam dzieloną o te 128 (wartość przepełnienia - wartość początkowa)? I przerwanie generowane jest z częstotliwością ~122Hz czy jak to jest?

K_o_n_r_a_d · Answer

Tak właśnie jest.

Proponuję policzyć dokładnie ile potrzeba taktów zegara pomiędzy kolejnymi krokami i tak ustawić przerwania timera, aby odliczyć właśnie tyle taktów.
Musisz jeszcze pamiętać, że samo wejście w podprogram obsługi przerwania i dalsze instrukcje też zajmują kilka taktów, więc przy małych wartościach preskalera może mieć to znaczenie i początkową wartość licznika będziesz musiał odpowiednio zmniejszyć (możesz policzyć takty licząc instrukcje asemblera lub doświadczalnie).

teedd · Answer

K_o_n_r_a_d - przemyśl to, bo myślę, że nie masz racji. Przecież przerwanie wykonywane jest cyklicznie i nie chodzi nam o czas od wystąpienia przerwania do reakcji na niego, a o powtarzalność. Pozdrowienia - teedd

K_o_n_r_a_d · Answer

Tak, ale miałem na myśli, że jeśli z obliczeń wyjdzie, że należy timery ustawić z ustawieniami X i Y w kolejnych przerwaniach to w rzeczywistości da to inne odstępy czasu niż wyliczone, ponieważ do ustawienia Y dojdzie jeszcze kilka taktów.

teedd · Answer

OK - rozumiem co masz na myśli. teedd

Precyzyjne generowanie przerwań co 0,346 sekundy na Atmedze

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Post #10

Post #11

Post #12

Podsumowanie tematu