Jak zbudować czujnik odległości z ATMEGA8 i BASCOM?

Witam,

potrzebuje zrobić czujniki odległości ultradźwekowe do mojego robota. Nie wiem jednak jak się do tego zabrać :program, schemat i części. Jeśli chodzi o mikrokontroler jest nim
ATMEGA8
a jeżyk programowania którym się interesuje to
BASCOM.

Gdybym zakupił nadajnik i odbiornik ultradźwiękowy w sklepie np. AVT Link i Link to jak to wszystko podłączyć. Układ bógłby przekazywac napięcie do nozki ADC atmegi lub poprostu 1 lub 0 na wyjsciach.

Jestem otwarty na propozycje.
Pozdrawiam Lukaszinfer

Dużo odpowiedzi znajdziesz tu:
http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/uploads/download/raporty/sonar.pdf
http://wartburg353.webpark.pl/

lub na elektrodzie:
https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic551800.html
https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic796761.html

Program można napisać w dowolnym języku. Wystarczy wysyłać sygnały i mierzyć czasy powrotów.

Widzę że kolega tu CI pokazal ultra dźwiękowe czujniki. Ja jak robilem robota to zastosowałem optyczny czujnik, jest łatwiejszy w wykonaniu i tańszy ale jest jeden poważny minus bo za pomocą tego mojego czujnika nie można okreslić odległości w jakiej znajduje sie przeszkoda od czujnika, czujnik tylko wykryje ze cos jest ale nie okresli na jakiej odległosci, po prostu działa tak jakby krańcówka. Czujnik ten w moim wykonaniu wykrywal przeszkody na odległość ok 30cm ( zalezne to jest od tegojaki mocny sygnał bedzie nadawany przez diody IR i jak dobierzesz czestotliwosc tego synnału)
Jakby Cie to interesowalo to masz tu schemat:




pozdrawiam

A może artykuł kolegi pawła Dalmierze firmy SHARP na przykładzie 2D120XJ100F Link

Fakt nie są to czujniki ultradźwiękowe ale bez problemu można przy użyciu SHARPÓW zmierzyć odległość.