logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Schemat sterownika do silnika krokowego z regulacją obrotów i kierunku

gretzky 25 Gru 2002 15:25 10212 31
REKLAMA
  • #1 70405
    gretzky
    Poziom 21  
    Posty: 599
    Pomógł: 12
    Ocena: 25
    Potrzebuje schematu do silnika korokowego. Chodzi mi tu o to aby można było nim poruszyć w przód lub tył klikając w odpowiedni gózik. Regulacja obrolów też by się przydała.

    Proszę o pomoc!!!!!!!! :scatter:
  • REKLAMA
  • #2 70707
    tomatronix
    Poziom 12  
    Posty: 54
    Ocena: 11
    Może ci się przydać coś takiego.
    Pozdrawiam TOMATRONIX


    Załącznik usunięto - należało podać link
  • #3 70734
    gretzky
    Poziom 21  
    Posty: 599
    Pomógł: 12
    Ocena: 25
    Wiem to samo sciągłem z elektrody,ale ja coś potrzebuje taniego i nie skomplikowanego, koszt takiego użądzonka które jest pokazane w tym pliku wynosi ok 40 zł. Jeden układ L298 kosztuje 16zł. Potrzebuje czegoś na skromnych elementach, czyli bramki 40** lub jakieś tranzystory.
    :puppydogeyes:
  • #4 70870
    Owsik
    Poziom 22  
    Posty: 591
    Pomógł: 12
    Ocena: 30
    Witam ! :) A moze do sterowania wykorzystac komputer ? :D Ja sobie zrobilem taki ukladzik podlaczany do portu LPT komputera. Cztery transoptory 4N25 podlaczylem bezposrednio do wyjsc portu drukarkowego w kompie przez rezystory ograniczajace 1k, a po "drugiej" stronie rowniez przez takie rezystory driver z uszkodzonej drukarki iglowej 8) W drukarce drivery te wykorzystane byly do sterowania silnikow krokowych i igiel w glowicy drukujacej. Uklad ten nazywa sie MP4101, ale zamiast tego mozesz dac jakiekolwiek tranzystory wiekszej mocy :D Do sterowania uzywam programu "Sterownik girlandy swietlnej" ze strony EDW www.edw.com.pl :) Moze i za funkcjonalne to nie jest ale mozna tym silnik wprawic w ruch :wink: Mnie to sluzy do sprawdzania silnikow krokowych - takie sobie niewielkie pudeleczko :wink: , kiedys nawet sterowalo zaluzjami w pokoju - ale to tylko tak dla zabawy :D
  • REKLAMA
  • REKLAMA
  • #7 72444
    In
    Poziom 15  
    Posty: 197
    Pomógł: 2
    Ocena: 22
    :arrow: gretzky

    Jeśli moc silnika jest niewielka np silnik ze starej stacji FDD 5,25 lub innych podobnych
    to wystarczy US 555, Jakiś licznik najlepiej +, - np 193, 4 szt BC337 oraz kilka RC i mamy sterownik z regulacją obrotów i przełącznikiem kierunku
    Jeśli Cię to interesuje to daj znać emitea(_at_)o2.pl ponieważ jestem przeciwnikiem skanowania odręcznych bazgrołów a nie,mam gotowego pliku -rysunku w popularnym formacie aby wysłac natychmiast
    pozdrowienia :)
  • #8 74389
    gretzky
    Poziom 21  
    Posty: 599
    Pomógł: 12
    Ocena: 25
    :arrow: In
    Nie moge się z tobą skontakować a widze że twój projek jest prosty i nie skomplikowany.
    Może byśmy omówili ten temat na forum a nie poprzez e-maile.
    Masz może jakiś schemat tego użądzenia.
  • #9 74564
    In
    Poziom 15  
    Posty: 197
    Pomógł: 2
    Ocena: 22
    wysyłam dwa proste schematy ster silnikami 6-o przewodowymi
    elementy typowe dla aplikacji US
    Elementy układów wymienne tzn. końcówki mocy w obu przypadkach moga być na tranzystorach BC338 itp. lub na US np ULN2803
    koszt us w porównaniu z tranzystorami nieco większy ale niezawodność i wygoda nieporównywalna
    Układ nr1 ( CD40193 ) ma mozliwość :
    -zmiana kier obrotów SW1
    -mozliwość programowania "śmiesznych kroków "-przydatne we wszelakich bajerach np. reklama.
    układ nr2 protsy ale bez kombinacji
    Aplikacja NE555 nie wymaga Pot 2 wystarczy R2 np ok47K zaleznie od R1 C1 . C2 typ ok100n
    Schemat sterownika do silnika krokowego z regulacją obrotów i kierunku
    Istnieje możliwość sterowania z ...EPROMa odpowiednio zaprogram.
    wtedy to są bajery potrzeba generator patrz 555 jw. EPROM i konc mocy
    patrz jw. i to wszystko program marzecz napisać nawet w EXCELU przerobić na HEX i do pamięci ale tu potrzeba prigramator :(
    Kiedyś widziełemcały sterownik na GALu ale nie pamiętam gdzie :cry:
  • #10 74608
    gretzky
    Poziom 21  
    Posty: 599
    Pomógł: 12
    Ocena: 25
    dzięki za pomoc
    o taki sterownik właśnie mi chodziło
    tylko nie widać tego pliku który zamieściłeś w tekście.
    Weź zamieść go na forum jako załącznik.
    Jak będziesz pisał odpowiedź to masz pod ramką w której zamieszczasz tekst takie coś jak "Panel Kontrolny Wysyłania Załączników" tam klikasz w dodaj załącznik następnie przeglądaj(wybierasz plik z dysku) i wyślij załącznik.

    Pisze to bo widze że masz bardzo mało punktów więc pewnie jesteś tu nowy i możesz tego nie wiedzieć jak się zamieszcza załączniki na forum.
    Załączniki:
    • Schemat sterownika do silnika krokowego z regulacją obrotów i kierunku zalacznik2.jpg (64 KB) Musisz być zalogowany, aby pobrać ten załącznik.
    • Schemat sterownika do silnika krokowego z regulacją obrotów i kierunku zalacznik.jpg (102.25 KB) Musisz być zalogowany, aby pobrać ten załącznik.
  • #11 75158
    In
    Poziom 15  
    Posty: 197
    Pomógł: 2
    Ocena: 22
    Nastepna proba. Wyslania
    Załączniki:
    • Schemat sterownika do silnika krokowego z regulacją obrotów i kierunku mot2a.jpg (64.62 KB) Musisz być zalogowany, aby pobrać ten załącznik.
    • Schemat sterownika do silnika krokowego z regulacją obrotów i kierunku mot1a.jpg (61.27 KB) Musisz być zalogowany, aby pobrać ten załącznik.
  • REKLAMA
  • #12 75406
    bolek
    Poziom 35  
    Posty: 4099
    Pomógł: 86
    Ocena: 299
    a moze tak układ A3972 + procek, właśnie sie nim bawie i efekty są obiecujace
  • #13 75604
    Marek81
    Poziom 19  
    Posty: 367
    Pomógł: 6
    Ocena: 8
    Nie wiem czemu nie podoba wam się układ z EP 8/2001:
    Załączniki:
    • Schemat sterownika do silnika krokowego z regulacją obrotów i kierunku Ster_krok.gif (15.88 KB) Musisz być zalogowany, aby pobrać ten załącznik.
  • #14 75718
    gretzky
    Poziom 21  
    Posty: 599
    Pomógł: 12
    Ocena: 25
    mi chodzi o sterowanie w lewo i prawo za pomocą dwóch przycisków

    przycisk <------ -------> przycisk

    A w projekcie z EP trzba za każdym razem klikać w gózik aby zmienić kierunek posówu silnika
  • #15 75979
    In
    Poziom 15  
    Posty: 197
    Pomógł: 2
    Ocena: 22
    :arrow: Gretzky. Jak masz troche czasu to poczekaj mam pewien pomysł a jak bym dokladniej wiedział do czego te silniki będą użyte to może cos poradze.
    Dzieki za wskazówki odnośnie wysyłania załacznikow
    :arrow: Bolek. Układ A3972 + procek to bajer OK! ale jak pamietam to miało być proste.
  • #16 76218
    gretzky
    Poziom 21  
    Posty: 599
    Pomógł: 12
    Ocena: 25
    :arrow: In dzięki za pomoc
    czekam na dalsze propozycje
  • #17 76230
    bolek
    Poziom 35  
    Posty: 4099
    Pomógł: 86
    Ocena: 299
    :arrow: In
    A3972 jest stosowane skaplikowanych urzązdeniach (dyskotekowych) full mikrokrok, czopery pradowe i takie tam...
    widziałeś apliakcję?- prościutka. gorzej ze zdobyciem tego układu i jego cena.
    Ale mnie to tam rybka- chciałem tylko poinformowac ze taki "cwany" ukąłd istnieje :lol: :idea:
  • #18 254164
    gretzky
    Poziom 21  
    Posty: 599
    Pomógł: 12
    Ocena: 25
    :arrow: bolek
    masz może jakieś projekty oparte na tych układach A3972. Mam ten układzik w domu ale nie wiem co z nim można zrobić. Prosze o radę
  • #19 254573
    robertsa
    Poziom 13  
    Posty: 153
    Ocena: 1
    Gdzie mozna kupic A3972
  • #20 254597
    bolek
    Poziom 35  
    Posty: 4099
    Pomógł: 86
    Ocena: 299
    hmmm ELnota pisze że ma aplikacje Allegro, ale nie znalazłęm tam tego układu--- manual do niego w załaczniku

    gdzie udało ci sie zdobyć a3972?. jesli chodzi o sterowanie to koniecznie musisz podczepić go pod jakiegoś procka. Kolejna sprawa, ten ukłąd jest bardzo delikatny!
    Załączniki:
    • 3972.pdf (191 KB) Musisz być zalogowany, aby pobrać ten załącznik.
  • #21 254620
    Konto nie istnieje
    Konto nie istnieje  
  • #22 254869
    gretzky
    Poziom 21  
    Posty: 599
    Pomógł: 12
    Ocena: 25
    Układzik A3972 znalazłem na płycie nieznanego pochodzenia, było na niej 2 sztuki tych układów, ale dalej nie wiem co z tym układem można zrobić.
  • #23 255127
    bolek
    Poziom 35  
    Posty: 4099
    Pomógł: 86
    Ocena: 299
    elektrit napisał:
    no dobra,a sterownik do silników dwufazowych?



    tzn :?: to ten 3972 w takim razie jakimi silnikami steruje- nie dwufazowymi? (chyba zgłupieje :) )

    :arrow: gretzki

    3972 posiada interfejs szeregowy, przy pomocy którego komunikuje sie ze "światem" (w jedną strone)

    do zasilania silnika ma dwa 6cio bitowe generatory PWM - czyli każdy krok mozesz podzielić na 64 mniejsze kroczki (mikrokroki). oprucz tych generatorów posiada jeszcze wiele bajerów (popatrz do manuala)
    bity kierunku przepływu prądu przez cewki silnika, wszelkie czasy dla przebiegu sterujacego silnik... ma wewnatzr wbudowane ograniczenie pradowe (ustawiasz odpowiednią wartoscią rezystora i wewnetzrnym dzielnikiem) duzo tego.

    aby wprawić silnik w ruch musisz do niego wysłać dwa "słowa"- jeden z bitami kontrolnymi i drugi, z wartosciami PWM, fazą przepływu pradu...
    No i musisz sobie takie paczki do niego wysyłać, za każdym razem zmieniajac odpoweidnio wartosci PWM i fazy silnik bedzie sie obracał...


    wejdz sobie na strone allegro http://www.allegromicro.com/ poczytaj co maja i co do czego służy :wink:
  • #24 258013
    CosteC
    Poziom 39  
    Posty: 5321
    Pomógł: 399
    Ocena: 1642
    popełniłem sterownik silników bipolarnych do 1.5A 80V(tranzystory mocy są BD1139/DB140 można dać mocniejsze) sterowanie lewo prawo + wejście ipulsów taktujących. jak chcesz mieć 2 przyciski to na wejście taktujace dajesz sygnal z np NE555 i masz z głowy zmieniasz tylko kierunek. jak zainteresowany teraz zaraz pisz na priv wysle schemat. + rys płytki +rys elementów.

    CosteC
  • #25 258016
    CosteC
    Poziom 39  
    Posty: 5321
    Pomógł: 399
    Ocena: 1642
    aaa bipolarny znaczy 4 przewodowy. niektóre 5 przewodowe daja też sie podpiąć i 6 przewodowe też.
  • #26 258101
    CosteC
    Poziom 39  
    Posty: 5321
    Pomógł: 399
    Ocena: 1642
    zgodnie z prozbą gulsona:
    :arrow: układ składa sie z modulu logiki który łączymy z 2 modułami mocy
    :arrow: dodałem płytke i rozmieszczenie elementów
    :arrow: elementy podane są dla zasilania logiki 5V i silnika 12V ale działa z zasilaniem silnika od 5V dla wiekszego napięcia niż około 20V trzeba by przeprojektować dzielniki w modułach mocy.
    :arrow: dokładny opis pojawi sie za jakieś 2 tygodnie na www.home.autocom.pl/sirius/costec
    Załączniki:
    • sterownik_silinika_krokowego.zip (29.35 KB) Musisz być zalogowany, aby pobrać ten załącznik.
  • #27 268041
    Paweł Kasiński
    Poziom 2  
    Posty: 3
    Mam dysk twardy Seagate ST 31720A i potrzebuję wykorzystać w niego silnik obracający talerzami (trójkońcówkowy) najprawdopodobniej krokowy, ale nie na pewno. Nie bardzo się na tym znam i byłbym wdzięczny za jakąś podpowiedźjak to zrobić. Potrzebuję móc sterować prękością obrotową tego silnika. Jak to zrobić ?

    Pozdrawiam
    Paweł K.
    mailto: pawelkasinski(_at_)plusnet.pl
    kasinski(_at_)media-plus.com.pl
  • #28 268063
    bolek
    Poziom 35  
    Posty: 4099
    Pomógł: 86
    Ocena: 299
    w twardym dysku powiniem być strownik do tego silnika (bodajrze 3uj fazowego). Najlepiej jego wykorzystać bo masz tam wszystkie elementy. tylko trzeba znaleść aplikacje tego sterownika...
  • #29 271639
    CosteC
    Poziom 39  
    Posty: 5321
    Pomógł: 399
    Ocena: 1642
    i nastąpił obiecany update: http://www.home.autocom.pl/sirius/costec/pl/projects/step_motor_driver/step_motor.htm mam nadzieje ze opisałem wszystko jasno. jak nie pisać.
  • #30 272654
    Marek81
    Poziom 19  
    Posty: 367
    Pomógł: 6
    Ocena: 8
    Obejrzałem (pobieżnie) schematy na podanej wyżej stronie i wydaje mi się, że na schemacie modułu mocy, tranzystory Q2 i Q4 powinny mieć zamienione miejscami wyprowadzenia emiter - kolektor.
    Są to PNP-y BD140 i na emiterach powinno być zasilanie +12V.


    3.7.2003. Ta informacja przestała już być aktualna (kol. CosteC poprawił schemat)

    Pozdrawiam.

Podsumowanie tematu

✨ Dyskusja dotyczy schematów sterowników do silników krokowych z możliwością regulacji kierunku obrotów (przód/tył) oraz regulacji prędkości. Propozycje obejmują proste układy oparte na bramkach CMOS, tranzystorach (np. BC337, BC338, BD140, BD139), układach scalonych takich jak L298, NE555, CD40193 oraz specjalizowanych sterownikach A3972. Wskazano również możliwość sterowania silnikiem krokowym za pomocą komputera przez port LPT z wykorzystaniem transoptorów 4N25 i driverów z drukarki igłowej (układ MP4101). Podkreślono, że układ A3972 wymaga mikrokontrolera do komunikacji i jest stosowany w bardziej zaawansowanych aplikacjach z mikrokrokami i czopowaniem prądu. Zaproponowano także prosty sterownik bipolarny z tranzystorami BD139/BD140 i sterowaniem kierunku za pomocą dwóch przycisków oraz sygnału taktującego z NE555. W dyskusji pojawiły się linki do schematów i projektów, m.in. z archiwum czasopisma Elektronika Praktyczna (EP 8/2001) oraz strony autocom.pl. Poruszono kwestie kosztów, dostępności elementów oraz prostoty konstrukcji. Wspomniano o wykorzystaniu silników z dysków twardych (np. Seagate ST 31720A) i konieczności znalezienia odpowiedniego sterownika. Autorzy wymieniali się doświadczeniami dotyczącymi programowania i ustawiania kolejności impulsów dla silników unipolarnych i bipolarnych.
Wygenerowane przez model językowy.
REKLAMA