Płytka sterująca wózka inwalidzkiegoTE 889 XL SBN

Question

Szanowni koledzy w ramach sprzętu medycznego,
wózek te 889 xl sbn,
czy ktoś dysponuje wiedzą, schematem płytki sterującej + softem dla PIC16f72-1,dla tego typu wózka.
Za wszelkie informacje na forum z góry dziękuję w imieniu nie mających nóg.
janstan1

melon · Answer

Witam

Odświeżam stary temat ponieważ trafił do mnie taki wózek z dziwną usterką.
Po włączeniu jazdy do przodu bądź do tyłu pojazd losowo startuje , tzn potrafi ruszyć kilka razy po czym nie chce ruszyć i włącza się przerywany sygnał dźwiękowy.
Nie ważne czy próby robione są jazdą do przodu czy do tyłu.
Gdy już wózek się zablokuje trzeba wyłączyć stacyjkę i włączyć ponownie i znowu albo ruszy od razu albo od razu sygnał dźwiękowy.

Wymieniłem wszystkie tranzystory w regulatorze mocy silnika oraz kondensatory filtrujące 3300uF w zasilaniu 24V.
Silnik sprawdziłem na osobnym zasilaniu i działa bezbłędnie.

Czy ktoś z forumowiczów miał styczność z takim wózkiem?
Dokładny model to TE889XLSBN.
Napis na kontrolerze jazdy: Pihsiang Controller C7 AC2 150

tocka · Answer

Kolego melon zwalczyłeś tą usterkę mam do naprawy taki sam pojazd?

melon · Answer

Ciągle walczę.
Wymieniłem wszystkie wzmacniacze operacyjne i bramki CD4011 a także sterownik tranzystorów regulatora 4082IBZ
Po wymianie wózek zaczął działać ale po kilkudziesięciu włączeniach znowu tylko alarm i brak pracy silnika.
Kończą mi się już pomysły, usterka ma charakter losowy i to jest najgorsze.

Kolego Tocka masz taką samą usterkę?

tocka · Answer

mam taką sama usterkę ale zadzwoniłem do serwisu i pokierowano mnie w kierunku potencjometra jazdy ponieważ ( jest wytarty w pozycji zero).
weź miernik i ustaw na sile aby opór był taki sam na obydwu€ końcach i zacznie działać ja w swoim tak zrobiłem.

zamówiłem w serwisie koszt około 280zł ale nic innego nie ma w sprzedaży.

melon · Answer

Chyba udało mi się opanować temat ale dłuższe testy wykażą czy się naprawdę udało.
Wymieniłem stabilizator 7805 zasilający procesor oraz podający napięcie na potencjometr jazdy.
Dodatkowo wymieniłem oporniki SMD 1k i kondensatory 10nF które były podłączone do skrajnych wyprowadzeń potencjometru.
Od tego czasu wózek działa jak nowy.

bestler · Answer

Usterka którą koledzy mają to problem z potencjometrem, wyłącznikiem sprzęgła, cewką sprzęgła itp /awaria którejkolwiek z tych rzeczy powoduje ten sam alarm. Najczęściej uszkodzony jest potencjometr, czasem zdarza uszkodzona krańcówka hamulca, czasem nie łączy jakaś wtyczka. W przypadku kolegi melon jak widać było więcej czarów - czasem i tak bywa.

drakos · Answer

witam
Temat trochę stary ale mam właśnie problem z takim wózkiem .. ktoś nieźle zagrzebał w sterowniku wysadzając kilka elementów .. mam w związku z tym kilka pytań .. Czy ktoś ma jakiś schemat kontrolera Pihsiang Controller C7 AC2 150 ?

Ewentualnie może ktoś jest w stanie podać oznaczenia tranzystora tego przy małym kondensatorze ? ktoś tu wstawił IRF540 ale to raczej nie jest oryginał .

Aktualnie wózek piszczy szybkim przerywanym dźwiękiem po przekręceniu stacyjki, a po przełączeniu dźwigni blokady, tej przy silniku pisk zwalnia.

Potencjometr jest raczej sprawny na skrajnych pinach ma ok 5k które jest ładnie podzielone na ok 2,6k na każdą ze stron.

I mam jeszcze prośbę o pin out złącza jp1 na płycie. Ew. jakie napięcie powinno być na środkowym pinie potencjometru ? u mnie jest 2,4V na jednym skrajnym 4,2 a na drugim 0,6V.

damis1988 · Answer

Witam serdecznie, temat bardzo stary lecz potrzebuję pomocy.

Kolega przyprowadził mi wózek inwalidzki jak w temacie i chociaż na co dzień nie zajmuje się takimi rzeczami to chciałbym mu pomóc gdyż to wózek jego ojca. Objawy są takie, że jak naciskam przód lub tył to wydaje przerywany sygnał aż do wyłączenia stacyjką. Sprawdziłem potencjometr, który jak przeczytałem często był przyczyną takiego zachowania lecz ten ma prawidłowe wartości, przekaźnik się wcale nie załącza. Wyłącznik sprzęgła sprawdzony, cewka sprzęgła raczej też ok gdy odpiąłem wtyczkę piszczał cały czas. Wymieniłem LM324 gdyż miał mikro pęknięcie. Może trafił się już taki przypadek i jest coś co się często psuje i warto wymienić w pierwszej kolejności?

Pozdrawiam i z góry dziękuję za odpowiedzi.

melon · Answer

Temat wózków wraca jak bumerang

Pojazd wrócił do mnie po 9 latach pracy.
Tym razem z nowymi akumulatorami i uszkodzonym silnikiem który musiał zostać przewinięty.
Wymieniono też komutator oraz szczotki.
Jedna ze szczotek napuchła i zawiesiła się robiąc przerwę ale niszcząc łukiem komutator.
Po założeniu silnika i przekręceniu stacyjki jest tylko przerywany pisk.
Główny przekaźnik nie włącza się.
Sprawdziłem już chyba wszystko i wygląda na to że potencjometr, przewody, połączenia są poprawne.
W wózku znajduje się hamulec elektromagnetyczny (wersja bez mikroswitcha).
Jaka powinna być rezystancja cewki tego hamulca i czy może ona mieć wpływ na zachowanie sterownika ?
W moim przypadku jest ok 48 ohm.

Czy koledzy rozwiązali swoje problemy z tym sterownikiem a jeżeli tak to proszę o podzielenie się uwagami.

melon · Answer

Kolejny dzień walki ze sterownikiem.
Okazało się że styk przekaźnika podającego 24V na mostek regulatora obrotów
jest zbocznikowany rezystorem SMD 200R.
Rezystor miał przerwę i po wymianie nie ma już przerywanego sygnału z buczka zaraz po przekręceniu stacyjki.
Sterownik też zaczął wykrywać wypięcie-brak cewki hamulca co sygnalizuje alarmem akustycznym.
Już myślałem że usterka usunięta jednak po daniu manetką sygnału jazdy włącza się alarm.

Niestety nie wiem w którym momencie ma włączać się przekaźnik i cewka hamulca.
Zaraz po przekręceniu stacyjki czy dopiero po podaniu sygnału jazdy przód-tył ? .

Płytka sterująca wózka inwalidzkiegoTE 889 XL SBN

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Post #10

Post #11

Podsumowanie tematu