Mało kto się zajmuje, bo postawienie systemu polega na składaniu zestawu z gotowych części, a nie zabawą z dołączaniu części elektronicznych do płyty

.
Ja powiem tak: transmisja danych po magistrali stanowi tajemnicę producenta (w zdecydowanej większości, a przy centralach w wyższej klasie bezpieczeństwa na pewno - jest transmisją kodowaną). Procesory stosowane na płytach mogą być robione na zamówienie producenta, niedostępne są do nich dokumentacje itp.
Co innego porty RS232 przeznaczone do komunikacji ze światem zewnętrznym (programowanie). Tu zawsze możliwe jest "podsłuchanie" magistrali (zresztą wykorzystywane są standartowe komendy AT)
Co więcej - taki np. Satel miał kiedyś na swojej stronie udostępnione komendy oraz formaty transmisji danych magistrali sygnalizującej stany systemu dla urządzeń transmisji lub wizualizacji (nadajnik monitoringu, tablica synoptyczna, zewnętrzny terminal monitorujący zdarzenia dla obsługi - Guard) itd. Ten załącznik jest w temacie
https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1102459.html#5556818