[asm] Projekt w assemblerze: odczyt pozycji z enkodera, silnik HP c6429-60004

Witam!
Nie wiedziałem gdzie dokładnie umieścić ten temat, więc jeśli zajdzie taka potrzeba to proszę przesunąć go do odpowiedniego działu.

Teraz tak, mam zrobić projekt w assemblerze, który będzie odczytywał z enkodera pozycję, mam zliczyć ile impulsów jest potrzebnych na cały obrót tarczy przy silniku, jest to silnik z drukarki hp (model: c6429-60004)... Pozycje mam zadawać z klawiatury... Niestety zupełnie poza zmianą kierunku kręcenia się tarczy oraz zatrzymania, nie mam pojęcia co zrobić... Wiem tylko, że przy każdym ruchu zmieniają się bity... I niestety na tym moja wiedza się kończy, a projekt mam zrobić do piątku, ewentualnie do poniedziałku, a zupełnie nie wiem co z czym i jak...
Jeśli byłby ktoś w stanie mi pomóc byłbym bardzo wdzięczny...

Musisz dowiedzieć się ile enkoder liczy(ile ma szczelin itp.- nie wiem jaki to ekoder) na jeden pełny obrót.
Jak już będziesz wiedział to możesz zrobić sobie jakąś stałą równą pełnemu obrotowi enkodera i liczyć z niego impulsy.
A potem ustalić żądaną pozycję- z dokładnością enkodera
Jak potrafisz zatrzymać tarczę( a więc silnik) po zliczeniu impulsów pełnego obrotu to jesteś w domu.
To jest chyba silnik prądu stałego na 12V- ale nie jestem pewien.
Zatrzymanie silnika tego typu w zadanej pozycji może być trudne- ale jak potrafisz kręcić tarczą w drugą stronę to da się zrobić.
To jest 8052 zrozbudowanymi pryferiami- musisz mocno przekopać google.

Tylko problem jest taki, że nie wiem co to za enkoder... :/ dostałem zestaw i tyle o nim wiem, że silnik jest od drukarki hp... :/