Jak przekształcić silnik w enkoder?

Witam nie znam się na tym może wie ktoś jak z takiego silnika zrobic enkoder?

Da sie ale po co. Skomplikowany układ elektroniczny.

Robiłem "enkoder" z krokowego hybrydowego, do wykrywania pozycji służył komparator, im niższa prędkość obrotowa tym niższe napięcie z uzwojeń, więc przy najniższych prędkościach może gubić impulsy. Krokowy ma uzwojenia przesunięte w fazie o 90°, tu masz silnik 3 fazowy z uzwojeniami co 120° więc przebiegi będą inne.

Enkoder z silnika krokowego służył mi tylko do zabawy, w zastępstwie enkodera/impulsatora do nastawianai parametrów na wyświetlaczu, do tego nadawał się dobrze, to że zgubił czasem jakiś impuls nie przeszkadzało.

Krokowy hybrydowy jest przystosowany do niskich obrotów, a ten BLDC do wysokich, wiec podobnie z pracą jako prądnica BLDC zacznie działać przy stosunkowo wysokich obrotach.

Dając trzy komparatory na trzech fazach uzyskał byś przebiegi takie jak przebiegi z czujników halla poniżej

Z tego enkodera chciałem zrobić kierownicę oczywiście do pc z arduino

Adrian2002 napisał:

Z tego enkodera chciałem zrobić kierownicę oczywiście do pc z arduino

Czyli potrzebował byś lepszej rozdzielczości i dokładnej pracy przy bardzo małych prędkościach obrotowych, tu silnik się nie sprawdzi, gdybyś przerobił na resolver/selsyn to mogło by działać, ale to dużo pracy i trudniejsze w obsłudze, podczas kiedy enkoder, optyczny można zrobić o wiele prościej wystarczą dwa transoptory szczelinowe i tarcza w paski którą da się zrobić jako wydruk na folii z drukarki laserowej (robiłem wiec potwierdzam że się da).

Jaką rozdzielczość miałby mieć ten twój enkoder?

Fajną opcją są czujniki magnetyczne takie jak AS5047 prostsze w budowie od optycznych enkoderów i łatwiej o dużą rozdzielczość, ale trochę trudniej kupić.

Może od początku zacznijmy co jest mi potrzebne żeby działała kierownica

Oczywiście potrzebujesz jakiegoś czujnika pozycji kątowej który obsłuży więcej niż jeden obrót - jeśli to ma realistycznie oddawać zakres ruchu kierownicy samochodowej.

Można by kombinować z potencjometrami istnieją trzy-obrotowe i pięcio-obrotowe, albo jedno-obrotowy z przekładnią, można użyć enkodera optycznego, lub magnetycznego, są jeszcze inne technologie czujników ale trudniejsze w budowie i obsłudze.

A który najlepszy czujnik

Ja bym wybrał ten magnetyczny, nietrudno go użyć i daje dobrą rozdzielczość. Producent ma sporo do wyboru, różne interfejsy i rozdzielczości:
https://ams.com/angle-position-on-axis

Widzę dużo tych czujników który model proponujesz

Adrian2002 napisał:

Widzę dużo tych czujników który model proponujesz

Dużo zależy od ciebie, te układy są rzadko spotykane w krajowych sklepach, czy nie będziesz miał problemów z zakupem, nie wiem też jak u ciebie z programowaniem, ogarniesz sam obsługę SPI, czy będziesz szukał gotowych bibliotek do Arduino, jak montażem i produkcją płytek pod obudowy SMD, czy może będziesz szukał gotowych PCB?