Przekładnia nawrotna, redukcyjno-nawrotna-proszę o poradę

Witam,
potrzebuję zrobić przekladnię która będzie spełniać nastepujące warunki:

wejściowe obroty zawsze w jedną stronę
wyjsciowe obroty w zalezności od ustawienia dźwigni,prawo albo lewo
w miare prosta konstrukcja
dobrze gdy będzie oparta na paskach klinowych

Proszę o prosty schemat, rysunek lub cokolwiek,może być nawet nazwa fachowa, "guglarka" wtedy może zadziała...

przekładnia nawrotna, przekładnia redukcyjno-nawrotna - chyba tak to się nazywa

Przerabiałem kiedyś temat chcąc przerobić melexsa montując silnik spalinowy skutera z automatyczną skrzynią biegów .
Według mnie jako prrzekładnię nawrotną można wykorzystać skrzynię biegów starego typu od Warszawy Żuka czy Nysy .
Skrzynia ta posiada dwie dźwignie odpowiedzialne za zmianę biegów .
Unieruchamiając jedną z nich druga steruje biegiem pierwszym i wstecznym co zmienia kierunek obrotów wałka zdawczego .
Przełożenia nie są może identyczne ale podobne .
Mój projekt z melexem nie doczekał się jeszcze realizacji z braku czasu .
Jak będzie tak daleko to się pochwalę .
Mam nadzieję że moje przemyślenia będą w jakimś stopniu przydatne .
Pozdrawiam

Zbudowałem taką przekładnię od podstaw , poszukam zdjęć i filmów to dodam , słowo klucz to Władymirec T-25