Przeróbka robota Hercules na sterowanie mikroprocesorem - jakie zmiany?

Zastanawiam się czy to urządzenie (www.hercules.webpark.pl) dałoby się przerobić na sterowane jakimś mikroprocesorem i czy potrzebne byłyby duże przeróbki samego urządzenia...

Witam
Z tego co widziałem na schematach na cytowanej w/w stronie, to jest zrobiony cały układ wykonawczy do tej suwnicy. Można by się zastanowić co by usunąć, aby uprościć schemat przy zastosowaniu uPC, a z podłączeniem uPC nie powinno być problemu tylko jak zwykle pozostaje sprawa napisania programu i wyboru uPC.
Odnośnie wyboru procka, poczytaj topiki w dziale Mikrokontrolery
S95

Nie powinno byc problemów. Zwlaszcza ze napięcia są standardowe.
Jeśli ma być do pracy ciągłej to nie polecam najtanszych uP - mogą się zawieszać.