KOMUNIKOWANIE KOMPUTERA Z ROBOTEM ZA POMOCĄ LPT lub COM

Question

Witam!
Mam problem:
Chciałbym zrobić robota któremu wydawał bym rozkazy z komputera
(po kablu). Podobno jest potrzebny jakiś kontroler czy coś w tym
sylu

. Najlepiej by było jak by ktoś mógł podać jakiś kod programu
używającego tego kontrolera od Delphi

. Jestem początkujący i
proszę o wyrozumiałość.

Z niecierpliwieniem czekam na odpowiedzi i z góry dziękuję.

Nie pisz tytułów dużymi literami - REGULAMIN.[h]

PS. Do admina: Przepraszam za duże litery w temacie. :please:

sieger · Accepted Answer

Jeśli dobrze zrozumiałem, to jeden PC stoi sobie np na biurku, od niego dzie kabelek do drugiego mobilnego PC?
Jeśli tak, to nawet fajnie by było, bo można by napisać w mobilnym program sterujący napędami na podstawie zadanych współrzędnych.

citygd · Accepted Answer

Właściwie to nikt nam nie karze stawiać obudowy Tower w pionie, ani wogóle upychać bebechów od peceta do orginalnej obudowy.

Oczywiście podstawa powinna być zbliżona do kwadratu, a robot powinien być jak najniższy żeby to wszystko stabilnie chodziło.

Jeśli komputer ma być pod Windą, to żeczywiście nie ma problemu z TCP/IP, a obsługa LPTka jest równie banalna.

hmmmmmmmmm......... może w weekend siądę do EW i coś zaprojektuję

Acha: jeśli decydujemy się na gąsienice, to dodatkowym atutem jest to, że siła się lepiej rozkłada i nie potrzeba tak silnego silnika, jak w przypadku kół. Jakaś logiczna przekładnia i na krokowym ruszy

elektryk · Answer

Chyba nie zrozumiałem pytania, czy chcesz zbudować to czy poprostu skopiowac od kogoś?

Kapsis · Answer

moze zacznij od portu rs232?

wert120 · Answer

Witam!

Dziękuję za szybką reakcję!

Robota chciałbym sam zrobić tylko to porozumiewanie się: komputer - robot to jest dla mnie jak czarna magia. Jak by ktoś mógł mi to wyjaśnić (łopatologicznie)

to mogę sam zrobić taki konwerter. Chociaż jak nie są takie użądzonka drogie to moge go kupić. A właśnie, podobny (chyba nawet identyczny) konwerter widziałem tej stronie . A tu zdjęcie konwertera ze strony HERCULES:
KOMUNIKOWANIE KOMPUTERA Z ROBOTEM ZA POMOCĄ LPT lub COM

KOMUNIKOWANIE KOMPUTERA Z ROBOTEM ZA POMOCĄ LPT lub COM

sieger · Answer

Napisz co już masz zaprojektowane i zrobione, jakie napędy stosujesz i czym je chcesz sterować w samym robocie po odebraniu rozkazu.

wert120 · Answer

Witam! Po odebraniu rozkazu chciałbym sterować... no... właśnie nie mam pojęcia czym. Może jakieś podpowiedzi? Później po odebraniu przez w/w użądzonko chciałbym sterować silniczkami krokowymi z FDD 5,25 mam takie 2 tylko nie wiem jak je podlączyć. Z tego co czytałem to ludzie używają silniczków na prąd stały (nie posiadam takowego). Robot poruszałby się na 3 kołach (średnica: 40 - 50 mm). Dwa napędowe i jedno kierowane przez silnik krokowy. Obudowa robota byłaby wykonana z jakiegoś cieńkiego aluminium. Robot byłby jednym wielkim PeCetem na kołach. Mam takiego bezużytecznego kompa w domu (stoi zakurzony w szafie) i chodziło by to na dosie albo na czymś podobnym. Tylko obawiam się co do tego silniczka krokowego czy wystarczy mu mocy na pociągnięcie całego PeCka. Do stworzenia tekiego robota zaintrygowała mnie ta strona . Od zamierzonego celu (PC jako centrum zarządzania robota) nie odejdę. Pozdrawiam.

wert120 · Answer

Witam! Tak, dokładnie tak! A będą się komunikować ze sobą poprzez sieć (karta sieciowa -> karta sieciowa). I ten PC mobilny to on będzie się porozumiewał już COMem albo LPT z innymi użądzeniami (konwerter). Dodano po 1 [godziny] 45 [minuty]: Mówiąc o konwerterze miałem na myśli coś takiego . Tylko nie mam pojęcia co to jest ten układ ULN2803. I co gulson miał na myśli pisząc w załączniku: Chętnie bym zrobił coś takiego i dołączył silniczki.

citygd · Answer

na dobry początek o LPT słów pare. Jak chcesz to robić pod DOSem, to rób w TurboPascalu, bardzo przyjemnie. Pod WinXP i 2000 (i cyba w linuchu, ale nie jestem pewien) dostęp do LPT jest zblokowany i trzeba się do niego dobierać przez API, ale pod DOSem noproblem... 2-ga sprawa: lpt ma 8 bitów komunikacji, jeśli chcesz sterować większą ilością urządzeń to będziesz potrzebował kontrolera, a do tego potrzebne będą liczniki, rejestry i przerzutniki, napisz jak stoi Twoje pojęcie o elektronice cyfrowej, no i o programowaniu wogóle Pozdrawiam!

wert120 · Answer

Witam!

Programowanie raczej bardzo dobrze - Delphi, gorzej - Turbo Pascal.

A ta elektronika cyfrowa to tak bardzo, bardzo słabo.
Dlatego mam takie problemy z tym kontrolerem.

Pozdrowienia dla citygd i reszty forumowiczów.

citygd · Answer

To dobrze, bo w sumie różnica między Delphi a TP jest żadna

Skoro ma to pracować pod DOSem, to niestety delphi odpada

Ja rozpoczynam prace nad realizacją manipulatora robota z 6 stopniami swobody, będzie tam conajmniej 7 silników krokowych, więc kontroler trzeba zrobić, więc będę podsyłał kolejne projekty, myślę że przed świętami coś już się pojawi.

Wstępnie myślę, żeby to wyglądało tak:
1 bit - w którą strone kręci się silnik.
1 bit - częstotliwość sterująca szybkością obrotu
4 bity - numer id silnika (możliwość sterowania 16 silnikami)

można też dać jeden bit, który będzie mówił w którą stronę płyną dane.
Umożliwi to np. zczytywanie informacji z różnych czujników, zderzaków, itp i jakąś interakcję robota z otoczeniem.

Dzięki za pozdrowienia również wszystkich pozdrawiam.

acha: skoro robot ma być jeżdżącym pecetem to zakładasz, że ciągnie
za sobą kabel z 220v? Ja swego czasu myślałem, żeby do mobilnego robota wrzucić starego laptopa. Zdezelowaną 486 z urwanym wyświetlaczem można na szrocie kupić za pare złotych

wert120 · Answer

Witam!

Masz zdecydownaie ciekawy pomysł, citygd!

Z tym kablem to będzie tak: zamiast zasilacza 220V -> 12V, 5V będzie akumlator 12V i transformator 12V -> 5V. Bo te dwa napięcia potrzebuje komputer. Niestety akumlator będzie musiał być dość spory i przez to robot dość silny.

Myślałem nad tym rozwiązaniem z laptopem i newet, nawet taki już fajny i działający kosztuje 35zł

Pozdrowienia!

PS.
Będę miał silniczek krokowy od drukarki HP tylko nie pamiętam modelu.

citygd · Answer

Tylko nie zapominaj że zasilacz pecetowy to 150-300W

Jeśli chodzi o siłę, to jakieś przekładnie, ew. możesz pomyśleć o gąsienicach. Jeżeli chcesz wykożystać do napędu silniki prądu stałego, to jeszcze dochodzi przetwornik częstotliwość-napięcie. No a do koła kierunkowego można dać krokowy, aby precyzyjnie ustalać kąt.

Teraz tak pomyślałem, że chcesz komunikować między mobilnym a stacjonarnym pecetem przez karty sieciowe. To wtedy potrzebny windows, bo w DOSie tcpip, albo chociaż IPX/SPX ciężko się programuje.

A tak wogóle jeśłi w robocie siedzi już pecet, to jest sens łączyć go ze stacjonarnym??

Przecież można całe oprogramowanie w niego władować i wtedy mamy robota autonomicznego.

Pozdrawiam!

wert120 · Answer

Witam!

Z jednej strony z twoją radą a propos automatycznego robota mógłbym się zgodzić ale z drugiej strony jest wtedy mniej funkcjonalny.

Najbardziej chciałbym żeby PC Mobilny chodził na Windows, ponieważ dla mnie napisać taki program w Delphi do obsługi robota i komunikowania się z drugim stacjonarnym za pomocą TCP/IP to pestka.

.

Gąsienice to bardzo dobre rozwiązanie! Najbardziej bym chciał kierować prędkością prawej i lewej strony, a nie trzecim kółkiem kierunkowym

........................_
......................../|
....................../.......-.kierunek skręcania
....._........._.../
.../...\..... /...\
..|.....|....|.....|
..|.....|....|.....|....-.gąsienice
..|.....|....|.....|
..|.....|....|.....|
...\_./......\_./
.
....^.........^
.....|..........|..-.prędkość: pierwsze szybko, drugie wolno
.....|
.....|

"Obrazek" przedstawia sposób poruszania się robota na dwóch gąsienicach.

Mam drukarkę HP DeskJet 690C i w niej są 2 silniczki krokowe i posiadam również skaner 1 silniczek krokowy i super mocna lampa

Pozdrawiam!

sieger · Answer

Jeśli rozpatrywac obudowę PC, to gąsienice muszą być w miare długie, żeby było stabilne podparcie, czy nei wystąpi kołysanie w chwili skręcania? Długość do rozstawu chyba powinna być zbliżona do kwadratu

s95 · Answer

Witam
Moja sugestia:
W pierwszej kolejności zaprojektuj i wykonaj układ jezdny, aby miał on dość mocy, by przesunąć całą masę robota. Z gąsienicami będzie trochę łatwiej, mniej mocy, ale bardziej skomplikowana mechanika, tak mi się wydaje.
Silniki krokowe od drukarki będą mogą okazać się za słabe aby rozbujać całość.
Powodzenia i śledzę dalej ten wątek.
S95

wert120 · Answer

Witam!

Mam zamiar kupić takiego taniutkiego laptopa, który spełniałby rolę PC Mobilnego. Wtedy nie mam problemu z bardzo dużą wagą i zasilaniem. Cena takiego sprzętu to około 50zł

Posiada (co najważniejsze) złącze LPT, i takie tam.

Pozdrawiam!

zholka · Answer

Witam,

Zamiast LAczyc go Kablem (pepowiną) mozna robota uwolnic.

Wstawiajac mu Karte sieciowa - Wirelesa uwalniamy go z uwiezi.

Ja takigo chce zrobic - praktycznie autonomicznego - czyli samojezdnego.
Dodatkowo (moj bedzie pracowal pod linuxem), ale to nie ma roznicy na jakim systemie bedzie pracowal.

Bedzie mial maly serwerek http - co da tyle ze praktycznie bedzie mozna go sterowac z przegladarki internetowej : )

Mozna wtedy rzucic prosto obraz z kamer video z robota do komputera (jezeli robot w przyszloci bedzie mial takowe) ale tu - (borac pod uwage prostote roziwazania) bez usb sie nie obejdzie.

ZH

WoŹnY · Answer

Przeczytałem cały wątek i niestety wiele spraw mało przemyślanych. Mobilny komp to duża niepotrzebna masa i kłopot z zasilenie. Najlepiej jakiś procek zaprzęgnąc. komunikacja obowiązkowo radiowa bo kabel to jak smycz dla psa. Pozatym samo oprogramowanie to chyba autor sam nie bardzo widzi. Kierunek obrotu na 1 bicie to rozumiem, choć najlepiej na dwóch to wtedy można by i zatrzymać, natomiast regulacja prędkości obrotowej na jednym bicie to pomyłka, co to za regulacja ? 0 i 100%

Pomysł ciekawy ale chyba najwięcej problemów przysporzy niestety mechanika

Elektronika też nieco, chyba że laptop, Najprzyjemniejsze programowanie

Pozdrawiam i życzę powodzenia

citygd · Answer

Woźny:
Nie zrozumiałeś idei. Sterować szybkością silnika na 1 bicie to nie problem.

Chodzi o to ze jeden bit jest generatorem impulsow prostokatnych, czyli generuje przebieg zegarowy sterowany kompem. Steruje sie czestotliwoscia.
Dajesz taki przebieg na licznik, podlaczasz do silnika krokowego no i masz zaleznosc predkosci obrotowej od czestotliwosci.

Pozdrawiam.

zholka · Answer

Witam, BArdziej rejestr przesuwny w ustawiana jedynka i zapetlona. Ale wszsycy wiedza o co chodzi : ) Pzodr. ZH

mar00111 · Answer

Witam! Pochwalcie sie co wam wyszło!!!!!!!!!!!! pozdro!

KOMUNIKOWANIE KOMPUTERA Z ROBOTEM ZA POMOCĄ LPT lub COM

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Post #10

Post #11

Post #12

Post #13

Post #14

Post #15

Post #16

Post #17

Post #18

Post #19

Post #20

Post #21

Post #22

Post #23

Podsumowanie tematu