Sterowanie windą z silnikiem DC i mostkiem H w Siemens Logo! - jak to zrobić?

Witam ! Jestem w trakcie budowania windy sterowanej tym malutkim PLC jakim jest Logo ! ( wiem, że to nie PLC ale tak już jestem nauczony ). Otóż chcę się dowiedzieć, potrzebuje waszej pomocy bo chcę aby winda napędzana silnikiem na odpowiednią komendę zatrzymała się np na 2 piętrze i chce aby silnik zachował swoją pozycje i po przyciśnięciu innego przycisku żeby zjechał w dół. Wiem, że do zmiany kierunku w silniku DC trzeba zastosować Mostek H więc moje pytanie ucieka się do tego czy w Logo ! da się napisać program za pomocą bloków logicznych aby odpowiadał owemu Mostkowi H realizującym się po przez cztery wyłączniki bistabilne ? Pozdrawiam

W mostku H dla jednego kierunku jest załączona jedna para styków, a dla przeciwnego druga. Mam nadzieje, że zamierzasz wykorzystać do tego zewnętrzne przekaźniki, wówczas wystarczy wykorzystać dwa wyjścia zamiast czterech.
Chcąc zachować pozycję silnika podczas postoju radzę zastosować przekładnię ślimakową.

A czy ma znaczenie jaki silnik użyje do tej konstrukcji ? Bo jak na razie zaangażowałem silnik, który pomagał poruszać się laserowi w sprzęcie audio i zastanawia mnie czy jest odpowiedni

osiniho11 napisał:

A czy ma znaczenie jaki silnik użyje do tej konstrukcji ? Bo jak na razie zaangażowałem silnik, który pomagał poruszać się laserowi w sprzęcie audio i zastanawia mnie czy jest odpowiedni

Prawdopodobnie jest to silnik krokowy i nie jest odpowiedni, na pewno nie przez mostek h.

Tak myślałem że jest to silnik krokowy ale nie byłem pewny. Silnik pochodzący ze zdalnie sterowanego samochodu bd odpowiedni ? I jeśli mógłbym poprosić o przybliżenie nieco tej koncepcji Mostka H w programie Logo ! tak, aby zaangażować 4 wyjścia przekaźnikowe i na dwóch przekaźnikach zewnętrznych ?
Chodzi mi o dwa schematy w których pokazane jest jak podłączyć silnik to owych wyjść. Pozdrawiam

Użyj jednego wyjścia logo jako sygnał start/stop i drugiego jako lewo/prawo, podobnie z przekaźnikami. Przekaźnik od lewo/prawo ma mieć dwa styki przełączne.
Sterowanie mostkowe polega na tym że do jednego przewodu silniczka podajesz plus do drugiego minus, albo odwrotnie.

Dziękuje za podsunięcie pomysłu, zrobiłem przekładnie ślimakową i winda utrzymuje swoją pozycje. Napisałem program sterowania góra - dół i teraz bd się męczył ze zrobieniem mostka H ale jakoś blado to widzę bo jeszcze tego nie czuje co i jak, może dlatego że ta winda to mój pierwszy projekt, a w szkole jesteśmy na etapie opóźnionego włączania. Mógłbym poprosić o jakąś szczegółową podpowiedź i od razu przepraszam że zadaję banalne pytania ale myślę że też kiedyś bd tak zorientowany w temacie mechaniki i elektroniki. Pozdrawiam

Witam,
w załączniku przykładowe rozwiązanie sterowania silnikiem dc małej mocy. Dodatkowo dołożyłem hamowanie przez zwarcie uzwojeń co w przypadku windy pozwoli na dokładniejsze poziomowanie. Jak będziesz miał pytania donośnie sterowania dźwigów służę pomocą.
Pozdrawiam

Aby zobaczyć materiał na tym forum musisz być zalogowany

Aby zobaczyć materiał na tym forum musisz być zalogowanyAby zobaczyć materiał na tym forum musisz być zalogowany

o mostku H bardzo fajnie pisze Dondu na swoim bloguAby zobaczyć materiał na tym forum musisz być zalogowany

Dziękuje za schematy i pytanie, do tego wszystkiego bd mi potrzebne przekaźniki zewnętrzne tak ?

osiniho11 napisał:

Dziękuje za schematy i pytanie, do tego wszystkiego bd mi potrzebne przekaźniki zewnętrzne tak ?

Jeśli masz wyjścia tranzystorowe tak. Jeśli przekaźnikowe to niekoniecznie. Zależy ile prądu biorą. Jeśli mniej niż 10A to możesz wykorzystać te z LOGO, ale ja zawsze preferuje przekaźniki zewnętrzne.

Chodź by nie wiem co ale prąd na pewno nie przekroczy 10A więc spokojnie użyje te z Logo !

Do schematu czesia wmontuj jeszcze bezpiecznik zabezpieczjący silnik .
Jak zrobisz zwarcie to nie będziesz wymieniał przekaźnika w LOGO tylko bezpiecznik.

Winda już prawie gotowa. Udało mi się podłączyć wyjścia LOGO ! tak, aby działały na zasadzie mostka H. Silnik jeździ góra - dół. Zastosowałem przekładnie ślimakową i już jakby nie patrzeć wszystko jest ok tylko że jak winda jeździ to z prędkością ( chciałoby się powiedzieć) światła ! Pewnie silnik ma za dużą prędkość obrotową i tak sobie myślę czy pomogłoby zastosowanie PWM ? Czy są jakieś inne metody przeznaczone do regulacji prędkości ? Pozdrawiam

PWM powinno pomoc, ale pomysl o prekaźnikach LOGO! ile razy na sek będą wł/wył (maja swoją żywotność).
Możesz też dać jakąś przekładnie na silnik.

Zasilić silnik mniejszym napięciem;
Jeśli pobiera niewielki prąd to wystarczyłby scalony stabilizator 7812 czy 7815?!

Spróbuje z PWM się pobawić, a co do przekaźników LOGO ! to święta racja bo nie pomyślałem o ich żywotności. A co do napięcia, jak podałem napięcie 12 V to silnik nie chciał ruszyć więc zasilany silnik jest napięciem 15 V. Pozdrawiam

A czy można jakoś inaczej regulować prędkością silnika prócz PWM ?

Tak jak napisałem wyżej - tylko niższym napięciem lub częściowym zasilaniem (PWM); lub po stronie mechanicznej - inny stopień przekładni,

A przy hamowaniu potrzebny jest opornik hamujący jak się robi zwarcie bezpośrednio Ile masz wyjść do wolnych żeby regulować prędkość?

Ale o co chodzi ? Jeśli chodzi o wyjścia PLC to wszystkie od Q1 do Q4.

Ile wyjść możesz poświęć na samo sterownie obrotami szybicej wolniej.

To zrobił bym tak że do dwóch wyjść podłącze dwa przekaźniki zewnętrzne do zmiany kierunku obrotu silnika a pozostałe dwa na regulacje prędkości. Chyba że można inaczej to zrobić hmmm ? Pozdrawiam

Kierunki możesz zrobić przy pomocy złanczania układu PWM. Ja tak zrobiłem na silnkiu 24V 150W. Mofety w mostku H + uP i logo załaczło ( wyjścia przekaźnikowe) kombinacje L - P Szybko - Wolno. Jak były na którejsz parze 2 takie same stany to silnik zostaje wyłączony.

Ciekawe rozwiązanie, a taki układ PWM można zrobić samemu czy prościej jest kupić gotowy ?

Ja sam kombinowałe aż w końcu wyszło coś co działa do dziszaj u kilenta. PS: jak chce sa kombinować i się czegoś nauczyć to kup work mosfetów albo IGBT i diody bo będziesz palił je dziesiątakimi jak ja Pamiętaj o miękim starcie i hamowaniu odrazu i gwartuje że doświadczenie przyda cie się zdobyte

Tak też zrobię, bd się bawił, a nóż może coś z tego mi wyjdzie. Ogólnie robię to dlatego żeby się więcej dowiedzieć w tym temacie jakże ogromnym ,,elektronika,, bo szczerze powiedziawszy w domu nauczyłem się więcej niż w szkole na Energoelektronice i Podstawach elektrotechniki ; /
Ps. Nauczyciel szukał ,,+,, i ,,-,, w autotrafo, żenada ;/
A wracając do wątku, Diody Schottky'ego się nadadzą ?

ja bym stawiał bardziej na porządne diody prostownicze niż Schottky'ego

Muszą mieć duży prąd i napięcie przebicia ja dałem 1n5408 i spokojnie wystarczały układ zrealizowany w Basomnie + Atmega8 i tranzystory irf9640 i RF640 i się spisują znakomicie jak się będą grzać i palić musisz je gasić napięciem ujemnym u mnie było to -5V i włanczanie + 24V.