Wybór napędu do prostego robota z Arduino UNO i sterowanie Androidem

Witam,
mam zamiar zbudować prosty robot, który będzie tylko jeździł, a będzie sterowany smartfonem z systemem Android.
Chciałbym prosić o pomoc w wyborze 'napędu', co zastosować ?
Dodam, że nie będzie to ciężka konstrukcja, ponieważ będzie to:
gotowy model zdalnie sterowanego samochodu (plastik) + arduino UNO + serwa + baterie.
Zastanawiam się do tego czy będę musiał zastosować jakiś motor shield czy można to ominąć.
Jestem początkujący w robotyce, ponieważ zacząłem swoją przygodę z informatyką/elektroniką od programowania.
Z góry dziękuję za pomoc i czekam na odpowiedzi.

Możesz użyć przerobionych serw. Po przerobieniu działają jak zwykły silnik z gotową przekładnią. Nie są zbyt szybkie ale w miarę mocne więc do prostego robota są akurat.

Cześć. Od niedawna jestep posiadaczem Arduino i próbuję ogarnąć programowanie na tą platformę. Ale wracają do sprzętu to musisz sobie zadać pytanie czy chcesz aby silnik działa na zasadzie on off czy posiadał płynną regulację przyspieszenia bo to znacznie zmienia postać rzeczy (zależy czy będziesz musiał użyć PWM do sterowania tym czy zwykły pinout cyfrowy wystarczy) jeżelli wybierzesz prostrzą opcje to wystarczy ci tranzystor który po sygnale z arduino będzie uruchamiał silnik jednak żeby robot skręcał musisz użyć albo serwa do skrętu i go wysterować odpowiednim impulsem lub zrobić napęd na takiej zasadzie jak występuje w czołgach (prostrzę rozwiązanie) Musisz pamiętać o podłączeniu BT lub innego interfejsu przez który się będzie komunikowało arduino z telefon. Tylko pamiętaj że pisanie na androida wymaga trochę wiedzy bo trzeba użyć kilku języków programowania.

Byłbym wdzięczny za jakieś linki do serw, bo program na androida mam tan napisany, aby można było sterować prędkością.
Zastosowanie kontrolera serw jak rozumiem nie będzie potrzebne ?

W zasilaczu PC jest chyba silnik DC, czy da się nim sterować tak jak normalnym serwem i czy można go wykorzystać w ogóle ?

W zasilaczu silnik ? Chyba raczej nie. A zwykłym silnikiem można sterować przez mostek h. Zobacz też tu: http://www.forbot.pl/forum/topics20/h-bridge-vt111.htm .

Tutaj najlepiej użyć mostka h który steruję prędkością i kierunkiem silnkó, samego silnika nie powinniśmy podłączać pod arduino, jest to cewka, mostek h zabezpieczy nam arduino oraz wzmocni napięcie co także zwiękrzy prędkość silników. Cały układ polecam projektować pod jakiś mikrokontroler ( np. Atmega 8 ) gdyż nie musimy kisić w środku arduino.