Sterowanie silnikami krokowymi za pomacą arduino uno.

Witam.
Tworze projekt ruchomej głowy opartej na ARDUINO UNO i dwóch silnikach krokowych ze sterownikami tak jak na zdjęciu poniżej widziałem filmy jak podpina sie tylko jeden silnik do płytki i pisze program żeby sterować silnikiem,ale ja chce podłączyć do tej płytki jeszcze drugi silnik żeby kręcił się inaczej niż ten pierwszy np drugi szybciej a drugi wolniej jest taka możliwość podłączenia dwóch silników?
Bardzo proszę o odpowiedzi.

Na Arduino UNO/Nano/MEGA są robione amatorskie maszyny CNC które obsługują od 2 do 5ciu silników, przeważnie z różnymi prędkościami. Tak że takie połączenie to nic trudnego, ale najważniejszy jest program sterujący.

Potrzebujesz drugi sterownik i odpowiednio zmodyfikowany program.

o dzieki za odpowiedz
Jak taki program napisać od czego zacząć ?

Dodano po 2 [minuty]:

Zamówiłem dwie sztuki takich silniczków to i dwa sterowniki będe miał.
ArturAVS możesz mi pomóc w napisaniu programu ?
W jednej głowie bym zastosował 4 silniki dwa na kolory i gobo a dwa góra i boki

Dodano po 6 [minuty]:

Noi jak to wszystko połączyć ?

sosna234 napisał:

...ale ja chce podłączyć do tej płytki jeszcze drugi silnik żeby kręcił się inaczej niż ten pierwszy...

Układ ULN2803 który jest na tej płytce zawiera 8 darlingtonów i może zasilać dwa silniki. Ale na płytce jest tylko jedno gniazdo i jeden komplet goldpinów sterujących. Drugi silnik musisz więc podłączyć na pająka, albo zrobić nową płytkę.

sosna234 napisał:

ArturAVS możesz mi pomóc w napisaniu programu

Chętnie bym pomógł, ale taki ze mnie programista... Aczkolwiek kilka pomysłów mam.

landy13 napisał:

Układ ULN2803 który jest na tej płytce zawiera 8 darlingtonów i może zasilać dwa silniki. Ale na płytce jest tylko jedno gniazdo i jeden komplet goldpinów sterujących. Drugi silnik musisz więc podłączyć na pająka, albo zrobić nową płytkę.

Zamiast "bujać się" z kablami, lepiej wykorzystać płytkę cnc shield. Mamy wszystko połączone i dopinamy tylko silniki. Co prawda trzeba użyć np. A4988, ale to lepiej bo nie musimy sterować drivera w pełni programowo.

Witam ponownie Artur to bym musiał dokupić płytkę taką ? https://allegro.pl/oferta/a4988-sterownik-shield-cnc-3d-drukarka-arduino-rpi-8588446154

Zwróć uwagę na to, czy wiesz, jak ją podłączyć - jest do tego jakaś instrukcja? Poza tym, kabelków (z odpowiednimi końcówkami) trzeba sporo - i trzeba pomyśleć, jak zorganizować podłączanie, żeby się nie pomylić. Na koniec, trzeba sprawdzić, jakie mają być czasy impulsów STEP - jeśli nie mogą być bardzo krótkie, to być może trzeba będzie znaleźć, albo samemu wykombinować, jak pisać na Arduino program, który robi kilka rzeczy naraz.

Np. , do tego 4x Stepstick A4988. Silniki dobrze jakby dwufazowe były. Upraszcza to sterowanie, sterowniki A4988 dostają tylko sygnał kierunku i impulsy kroku. Do tego można wykorzystać timery Amegi, czyli ustawiasz stan na pinie odpowiadającym za kierunek i timer odlicza "kroki", w tym momencie program może ustawić parametry dla drugiego silnika ( pierwszy już kręci). Zanim zrobisz zakupy, poszukaj innych rozwiązań może ktoś już coś takiego budował.

Hm... trzeba by zwrócić uwagę na to, czy silniki są uni-, czy bipolarne (unipolarny ma zwykle 1 wspólny przewód i 4 fazy, bipolarny 2 niezależne uzwojenia, i każde ma 2 końce; są jeszcze bipolarne z odczepami ze środków uzwojeń - łącząc te środki uzyskuje się silnik unipolarny) - sterownik musi być do odpowiednich silników. Na zdjęciu w #1 widzę 5 przewodów i jakiś sterownik - wygląda na to, że to silnik unipolarny ze sterownikiem, i pewnie ten "sterownik" to jakiś ULN2003, albo podobny, a więc tylko wzmacniacz? Jeśli tak, to trzeba mu podawać 8 sygnałów; można użyć np. 74HC595, żeby z Arduino dawać tylko 3 sygnały i przesyłać dane szeregowo - to kwestia, czy ma się dość pinów, ile kabelków chce się ciągnąć... Ja kiedyś robiłem układ, który miał 16 takich silniczków, bez 8 '595 się nie dało (one dają się łączyć szeregowo, więc nadal wystarczały 3 sygnały na wszystko).

_jta_ napisał:

Jeśli tak, to trzeba mu podawać 8 sygnałów

Z całym szacunkiem;

_jta_ napisał:

unipolarny ma zwykle 1 wspólny przewód i 4 fazy

Po cholerę 8 sygnałów? Chyba że ma Kolega na myśli dwa silniki. Docelowo i tak nie widzę sensu takiego sterowania, ponieważ silników ma być 4. A są gotowe układy sterowników uni/bipolarnych, i takie sterowanie poprzez step/dir będzie łatwiejsze niż "tworzenie" sygnałów poszczególnych faz dla każdego silnika. Owszem, da się zrobić tylko po co?

_jta_ napisał:

kiedyś robiłem układ, który miał 16 takich silniczków, bez 8 '595 się nie dało (one dają się łączyć szeregowo, więc nadal wystarczały 3 sygnały na wszystko

Ostatnie moje zabawy z Bascom, to było sterowanie 32 silników krokowych( 32x Stepstick+silnik), gdzie step/dir był wspólny, a dekoder adresu podawał sygnał Enable. Wadą jest praca jednego silnika, kilka nie może się w tej samej chwili obracać.

To ja chyba kupię tą płytkę i tyle skoro nie da sie podłączyć tych dwuch silników które są na zdj do arduino.

sosna234 napisał:

skoro nie da sie podłączyć tych dwuch silników które są na zdj do arduino

Da się, ale zamiast ULN lepiej użyć sterownika, a nie drivera. Sterownik kontroluje silnik i steruje jego pracą, driver jedynie wzmacnia sygnały sterujące. Jeśli Arduino już masz, to zamiast sterowników podłącz diody led do step/dir. Będziesz mógł "na sucho" sprawdzać co wysyłasz do sterownika. Jak potrzebujesz jakiś silnik do testów, to mogę podesłać bo cały karton mam. Kontakt PW.

ArturAVS napisał:

Chyba że ma Kolega na myśli dwa silniki.

Tak było napisane w #1:

sosna234 napisał:

opartej na ARDUINO UNO i dwóch silnikach krokowych ze sterownikami tak jak na zdjęciu poniżej

Na 4 silniki trzeba by mieć 16 sygnałów... albo 2 '595 i 3 sygnały z Arduino (czy Arduino Uno ma sprzętowego mastera SPI? bo '595 można podłączyć wprost do niego, i sterowanie jest prostsze).

ArturAVS napisał:

step/dir był wspólny, a dekoder adresu podawał sygnał Enable. Wadą jest praca jednego silnika, kilka nie może się w tej samej chwili obracać.

Jest kwestia, czy silnik ma trzymać położenie - jeśli tak, to trzeba mieć na stałe Enable. Ale bywają silniki z przekładnią, która sama trzyma - silnik może nią kręcić, ale obracanie silnikiem poprzez przekładnię nie jest możliwe, ona raczej się połamie, niż puści, choćby przez silnik nie płynął żaden prąd.

Tworzenie sygnałów dla faz nie jest znacząco bardziej skomplikowane od podawania sygnałów dla sterownika - chyba, że chce się robić mikrokroki (1/4, 1/8, 1/16... sterowniki to miewają), albo uzyskać dużą szybkość zmian prądów (sterowniki miewają stabilizację prądu i potrafią wykorzystać napięcie, by uzyskać szybką zmianę prądu pokonując SEM samoindukcji, a potem utrzymać nastawiony prąd - prosty układ trzeba zasilać niskim napięciem, żeby prąd nie był za duży, a wtedy SEM ogranicza szybkość zmian); natomiast prosty układ jest tani - mały silniczek+driver kosztują w sumie kilka zł, a sam sterownik od parudziesięciu (najtańszy raczej więcej, niż klony Arduino) do kilkuset.

Uwaga: wszelkie drivery/sterowniki są albo do silników unipolarnych, albo do bipolarnych - i taki musi być silnik (mieszanie uni- z bipolarnym nie działa, co najwyżej silnik może być uniwersalny uni-/bipolarny, z sześcioma przewodami).