[STM32] ST-Link USB communication error przy programowaniu STM32F103C6 - co robić?

Witam.
Próbuję zaprogramować ST-Linkiem z płytki discovery procesor STM32F103C6.
W St-Link Utility wybieram connect - pojawia się błąd "Internal command error"
Tutaj ktoś napisał ze taki błąd przestał występować po zmianie zasilanie 3V3 na 3.0. Dziwne ale postanowiłem zasilić układ z ST-Linka zamiast z własnych stabilizatorów. Błąd zmienił się na "STLink USB communictaion error"
Ktoś ma pojęcie co może być przyczyną? Jak to rozwiązać?

Sam programator działa ok - z założonymi zworkami bez problemu łączy się z prockiem na discovery. Wgrany jest najnowszy firmware
Procesor który próbuję zaprogramować też raczej nie miał okazji zostać uszkodzony.

Ja też taki komunikat mam na zewnętrznym procesorze, chyba jest to spowodowane zabezpieczeniami fabrycznego procesora pod bootloader. Spróbuj wywołać komendę Chip Erease.

Niestety, Chip Erease również wywołuje 'STLink USB communication error', lub, jeśli próbowałem wcześniej wykonać 'connect', 'Internal command error'

Czy bootloader działa nie sprawdzę, bo w układzie mam boot0 na stałe do masy.

Hmm, nawet bez chip erease działa. Na fabrycznym STM32F103VCT6 podpinam do STM32F4DISCOVERY linie VTG, GND, nRST, SWCLK, SWDIO, zworki ST-LINK zdjęte i działa bez problemu.
---
Już dokładnie zidentyfikowałem problem, połączenia mam takie:
DISCOVERY <> płytka z STM-em
1. GND (z listwy procesora) <> GND
2. 5V <> 5V (i potem stabilizator LDO na 3v3)
3. GND (ze złącza SWD) <> GND
4. nRST <> RST
5. SWCLK <> SWCLK
6. SWDIO <> SWDIO
7. VDD (ze złącza SWD) <> 3v3 (za stabilizatorem LDO)
I jeśli pominiemy połączenie 3 to dostaję komunikat: Internal command error
Także niech Kolega sprawdzi to połączenie

Znalazłem mój błąd - wyjątkow głupi. Zapomniałem o cewce filtrujacej zasilanie dla częsci analogowej. wlutowanie jej natychmiast rozwiązało problem.
U mnie wystarczajace jest podlaczenie GND(ze złacza SWD), SWCLKK i SWIO