Jak obliczyć minimalny moment obrotowy dla wehikułu nadążnego?

Witam mam problem z wyliczeniem minimalnego momentu obrotowego do mojego wehikułu nadążnego za słońcem ;/ Prędkość kontowa bezpośrednio na wale pionowym(oś pionowa) na wynosić ~ 0,105 rad/s czyli obr/min.. To dosyć mała prędkość. Ciało mam masę 3,5 kg . Moment bezwładności wynosi 0,13 [kg x m^2]
moment tarcia na łożysku równy 0,0017955 Nm . Pomóżcie proszę ;/

tak ale opór powietrza czy śniegu lub deszczu pomijam na razie,
che użyć jak najmniejszej mocy ,nadrobić przekładnia z racji 5 W mocy mojego panela słonecznego.
Ma być ekonomicznie, bo panel ma produkować prąd dla np. oświetlenia LED
+ napęd i sterowanie