Witam wszystkich serdecznie,
stoję przed zadaniem, które mnie trochę przerosło.
Sterowanie trzema silnikami BLDC 36 V, po 400 W każdy z hallotronami,
tak jak tutaj: https://obrazki.elektroda.pl/1680752800_1366139071.jpg
https://obrazki.elektroda.pl/6084883100_1366144888.jpg
które będą napędzać koła:
a. obroty do przodu od 0 do 100 %
b. obroty do tyłu
c. odzyskiwanie energii podczas hamowania,
d. ABS i ASR dla wszystkich trzech silników, tak żeby żaden z nich nie obracał się szybciej w przypadku poślizgu jednego z kół,
e. możliwość wyłączania ABS i ASR oraz zamiany parametrów jak np. max. prędkość z poziomu windy lub linuksa, ew. innego programu sterującego
Sterownik do trzech silników już mam,
http://german.alibaba.com/product-gs/zwt-2-bldc-brushless-dc-motor-controller-547302127.html
ale zadanie odpowiedniego oprogramowania wychodzi poza moje możliwości i tutaj pytanie do forumowiczów:
Jakim programem to najlepiej będzie sterować ?
Z góry dzięki za podpowiedzi i pomoc
stoję przed zadaniem, które mnie trochę przerosło.
Sterowanie trzema silnikami BLDC 36 V, po 400 W każdy z hallotronami,
tak jak tutaj: https://obrazki.elektroda.pl/1680752800_1366139071.jpg
https://obrazki.elektroda.pl/6084883100_1366144888.jpg
które będą napędzać koła:
a. obroty do przodu od 0 do 100 %
b. obroty do tyłu
c. odzyskiwanie energii podczas hamowania,
d. ABS i ASR dla wszystkich trzech silników, tak żeby żaden z nich nie obracał się szybciej w przypadku poślizgu jednego z kół,
e. możliwość wyłączania ABS i ASR oraz zamiany parametrów jak np. max. prędkość z poziomu windy lub linuksa, ew. innego programu sterującego
Sterownik do trzech silników już mam,
http://german.alibaba.com/product-gs/zwt-2-bldc-brushless-dc-motor-controller-547302127.html
ale zadanie odpowiedniego oprogramowania wychodzi poza moje możliwości i tutaj pytanie do forumowiczów:
Jakim programem to najlepiej będzie sterować ?
Z góry dzięki za podpowiedzi i pomoc
