Witam wszystkich,
Projekt dotyczy wykonania modułu sterowania dla pojazdu elektrycznego. Pojazd napędzany jest przez cztery silniki BLDC (każde koło oddzielnie), ponadto planuje się wykorzystać jeden silnik krokowy do sterowania maglownicą osi skrętnej.
Do zakresu projektu należy: wykonanie modułu sterowania:
- dla 4 sterowników silników BLDC napędzających pojazd
- dla 1 sterownika klasycznego silnika krokowego sterującego skrętem (maglownicą)
- wychylenie osi skrętnej mierzone jest potencjometrem zainstalowanym w osi koła
- należy uwzględnić kierunek skrętu kołami i odpowiednio zmniejszyć obroty silników z lewej lub prawej strony pojazdu (przy skręcie w lewo zmniejszamy obroty kół lewych, przy skręcie w prawo zmniejszamy obroty kol prawych)
Sterowanie pojazdem: najlepiej radio modelarskie lub joystick przewodowy (długość przewodu 5m)
Budżet: finansuję to z własnej kieszeni, praktycznie bez ograniczeń - proszę o PW, opiszę szczegóły.
Projekt dotyczy wykonania modułu sterowania dla pojazdu elektrycznego. Pojazd napędzany jest przez cztery silniki BLDC (każde koło oddzielnie), ponadto planuje się wykorzystać jeden silnik krokowy do sterowania maglownicą osi skrętnej.
Do zakresu projektu należy: wykonanie modułu sterowania:
- dla 4 sterowników silników BLDC napędzających pojazd
- dla 1 sterownika klasycznego silnika krokowego sterującego skrętem (maglownicą)
- wychylenie osi skrętnej mierzone jest potencjometrem zainstalowanym w osi koła
- należy uwzględnić kierunek skrętu kołami i odpowiednio zmniejszyć obroty silników z lewej lub prawej strony pojazdu (przy skręcie w lewo zmniejszamy obroty kół lewych, przy skręcie w prawo zmniejszamy obroty kol prawych)
Sterowanie pojazdem: najlepiej radio modelarskie lub joystick przewodowy (długość przewodu 5m)
Budżet: finansuję to z własnej kieszeni, praktycznie bez ograniczeń - proszę o PW, opiszę szczegóły.