Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Budowa Pojazdu Gąsienicowego - znalezienie części

tomekxxxx 16 Sie 2013 01:37 2889 9
  • #1 16 Sie 2013 01:37
    tomekxxxx
    Poziom 9  

    Witam,
    planuję budowę pojazdu gąsienicowego, mam już koncept. Problem rozpoczyna się przy próbie pozyskania potrzebnych elementów i przeniesieniu napędu, i właśnie tu zaczyna się moje zapytanie.

    Potrzebuje zdobyć 12szt kół zębatych od napinacza rowerowego, nie planuje zakupu 12 przerzutek :) , czy ktoś wie może gdzie w Gdańsku był bym wstanie "uderzyć" by dostać takie coś na szt? Lub z czego mogę wyjąć 'coś' identycznego (w granicach rozsądku oczywiście).

    Drugim problemem jest przeniesienie napędu planuję użyć dwóch silników od wkrętarek 12V (na początek, jeśli nie zda to egzaminu zastosuje rozruszniki samochodowe, gdyż pojazd nie ma być szybki a silni). Oczywiście przekładnia jest już obmyślona. Potrzebuje pomysłu na przeniesienie momentu obrotowego z silnika na koło zębate.

    Pojazd oczywiście będzie miał dwa silniki, po jednym na każdą stronę i w ten też sposób będzie skręcał.

    Dodatkowo zastanawiam się cały czas z czego wykonać podwozie? Może ktoś ma jakiś pomysł waga pojazdu w przewidywaniach wynosić będzie ok. 5-6kg.

    Pozdrawiam Serdecznie i z góry dzięki za odpowiedz.

    0 9
  • Pomocny post
    #3 17 Sie 2013 23:37
    diablok6
    Poziom 15  

    Kiedyś też planowałem zrobić taki pojazd, więc podzielę się z tobą planami.
    Miał być napędzany dwoma wkrętarkami a jako napęd maił się składać z czterech kół od rozrządu (dwa po jednej dwa po drugiej) gąsienice jako paski, a co do podwozia najlepiej pójdź na złom to zawsze coś znajdziesz.

    0
  • #4 18 Sie 2013 08:34
    tomekxxxx
    Poziom 9  

    Witam, ja już mam prawie wszystko zaplanowane. Niestety od poniedziałku do piątku pracuję więc czas na budowę mam tylko weekendami :/ tak więc będzie wolno powstawać owy projekt.

    Gąsienice już mam prawie gotowe, są wykonane z dwóch łańcuchów rowerowych, według tego tego patentu :)
    Link
    . Powstają bardzo szybko i naprawdę są dobre :) Czyli po cztery zębatki na jedną stronę.

    W znajomym sklepie rowerowym dostałem sporo "złomu" łańcuchy zębatki i całe kasety, te kasety bez wolno biegu już rozdzielone są , były nitowane. Ale problem zaczyna się przy tych z wolno biegiem :/ nie mam klucza aby je rozkręcić. Jest na to jakiś sposób może ? A może po prostu porozcinać kątówką?

    Na podwozie, nadwozie itp. mam cienką blachę, kupiłem 1mx1m, oraz dodatkowo zorbie ramę tylko jeszcze nie wiem z czego bo nie mam dostępu do spawarki :/.

    Mam zamiar użyć dwóch silników od wkrętarek tej samej firmy, jedna ma 7.2v druga 12v ale moment obrotowy mają taki sam więc nie powinna jedna oś ciągnąć mocniej od drugiej. Jeśli będą za słabe lub to nie zadziała to zakupie dwa rozruszniki samochodowe oczywiście takie same :DD. Są wolno obrotowe więc będą idealne.

    Jedynym problemem jest przeniesienie napędu ale zapewne zrobię go na łańcuchu i wykorzystam "chwytak" i przekładnie z wkrętarek będzie łatwiej.

    Najpoważniejszym problemem jest jak dla mnie elektronika, gdyż jej dopiero się uczę jako elektrotechnik (po 1 semestrze :/) A z wykształcenia na razie jestem Technikiem Pojazdów Samochodowych. Czy mógłby ktoś pomoc ?

    Chodzi mi o to by podał mi konkretne przekaźniki itp. które będą potrzebne do układu pilota który chcę zbudować.

    Planuje by w lewo prawo skręcała tylko jedna oś, do przodu obie jada, do tyłu zmiana polaryzacji silników i obie jadą. Całość wykonam na kablu. Mam co prawda układ zdalnego sterowania tyle że do samochodu, na da silniki: jeden jedzie do przodu tyłu drugi skręca. Układ jest odpowiednio przerobiony pod 12v, ale przez tranzystory sterujące na radiatorze traci jakieś 3v i zostaje ok 9v :/ i co chwile palą się w nim tranzystory :/ gdzieś jakieś zwarcie czy cóś:/

    Na razie to ja jeszcze mało wiem z elektroniki :) same prawa miernictwo itp.

    Planuje zrobić całość na kablu dam go z 4-5 m nawinięty na jakąś szpule żeby zwijać :) Potrzebuje pomysłu na wykonanie przycisków (cztery przyciski), potrzebny mi przekaźnik na odwrócenie polaryzacji silników. Oraz najlepiej schemat jak to połączyć ;) wolał bym nie budować mostków H itp bo może nie wyjść na tym etapie nauki, chce sterowanie zrobić bardzo proste kiedyś jak będę więcej rozumieć to przerobie to na zdalne sterowanie :) Na tym etapie chce by projekt był idealny pod względem mechanicznym, dlatego potrzebuje pomocy co mam zakupić i schemacik jak połączyć, będę bardzo wdzięczny za pomoc :)

    Dodam że planuje użyć akumulator 12v/9ah bo taki mam :) mam jeszcze 12v/1.2ah ale to za mały :)

    Pozdrawiam i czekam na odpowiedzi :)[/youtube]

    0
  • Pomocny post
    #5 18 Sie 2013 12:29
    2134204
    Użytkownik usunął konto  
  • #6 18 Sie 2013 13:33
    tomekxxxx
    Poziom 9  

    Podoba mi się proste do wykonania można zastosować przyciski i wyłączniki on/off :)

    Pozdrawiam

    0
  • #7 18 Sie 2013 19:21
    2134204
    Użytkownik usunął konto  
  • #8 18 Sie 2013 21:12
    bogdan_p
    Poziom 39  

    kolego EvilElektroMEN ten Twój schemat nie ma prawa działać, proponuje sobie dokładnie przeanalizować co narysowałeś w większości przypadków będziesz robił zwarcie . Tomekxxxx poszukaj sobie tematów o mostkach H dla prostego sterowania zupełnie wystarczą układy na przekaźnikach .

    Znalazłem chwilę czasu na porządne narysowanie tego schematu, teraz go sobie przeanalizuj na przyszłość proponuje korzystać z programów do rysowania schematów a nie programów graficznych .

    Budowa Pojazdu Gąsienicowego - znalezienie części

    0
  • #9 19 Sie 2013 13:56
    wojtek 9007
    Poziom 36  

    Witam - bezpiecznym rozwiązaniem jest zastosowanie przekażników ( samochodowych )-
    są tanie i mocne .Unikamy przypadkowego zwarcia zasilania gdy wciśniemy dwa przyciski.

    Dodano po 2 [minuty]:

    Budowa Pojazdu Gąsienicowego - znalezienie części

    Dodano po 4 [minuty]:

    Jest to zasilanie jednego silnika , drugiego jest identyczne.Budowa Pojazdu Gąsienicowego - znalezienie części

    Dodano po 3 [minuty]:

    Przekaźniki mogą być podłączone pod odbiornik zdalnego sterowania .

    0
  • #10 19 Sie 2013 14:09
    Madrik
    Moderator Robotyka

    EvilElektroMEN napisał:
    tak wiem nie trudne ale mogłem się pogubic w kreskach takze uważaj jbc :) ja takie stosuje do swojego projektu tylko czekam na silniki zamówione a dokładniej serwa micro 2x 1.9 kg momentu, waga 493g łańcuch + zębatki plastikowe rowerowe, najprostszy projekt moze się uda
    dorzucam bardziej przejrzysty projekt :) łatwiej sie połapac Budowa Pojazdu Gąsienicowego - znalezienie części


    Tak i od razu widać, że nie zadziała.
    Zadanie domowe: Policz ile jest punktów zwarcia przy załączaniu każdego przycisku osobno i w różnych kombinacjach? ;)

    Takie układy zawsze robi się na przełącznikach dwutorowych. Albo wszystko jest rozłączone, i załączamy tylko wybrane ścieżki, albo stosujemy blokadę, rozłączającą te ścieżki, które robią konflikt.
    Sterowanie jednobiegunowymi wyłącznikami, dwubiegunowych silników, jest w zasadzie awykonalne. W najlepszym razie, poważnie utrudni to sterowanie - np. konieczność uruchamiania 4 przyciskami, jednej funkcji.

    0