logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Jak zbudować układ zmiany polaryzacji napięcia dla serwomechanizmu?

mietek29 18 Mar 2005 16:16 3461 6
REKLAMA
  • #1 1326186
    mietek29
    Poziom 11  
    Posty: 5
    Pomógł: 1
    Witam

    Stworzylem aplikacje do sterowania serwomechanizmem jednak karta pomiarowa jaka uzywam ma zakres od 0 do 10.Jednak do regulacji potrzebuje napiecia od(-10 do 10V)zamierzam zlozyc uklad ktory w zaleznosci od wartosci dodatkowego sygnalu bedzie mi zamienial napiecie na przeciwne. Wartosc pradu nie przekracza 1 A,

    Dziekuje.

    Dodano po 3 [godziny] 6 [minuty]:

    Ps. Nie napisalem ze Prosze jesli ktos wie jak zbudowac taki układ albo ma schemat takiego układu o pomoc.

    Pozdrawiam
  • REKLAMA
  • #2 1328237
    mietek29
    Poziom 11  
    Posty: 5
    Pomógł: 1
    Witam postanowilem opisac troszke jasniej moj problem, prosze panstaw o pomoc-nie mam zbyt pojecia o elektronice mimo ze studiuje na tym wydziale jednak na kierunku automatyka. Pomoc z uczelni odpada bo tam tylko powiedza mi ze musze w ksiazkach poszukac:( Chodzi mi dokładnie o układ który bedzie działał natepujaco

    + .................... + -
    X
    -..................... - +
    sygn sterujacy .....

    Sygnał sterujacy bedzie 0 lub 1 pobierana z wyjscia cyfrowego, jego zadanuiem bedzie informowanie czy ma nastąpić zmiana polaryzcaji napięcua czy nie. Napięcie wejściowe bedzie sie zmieniało w zakresie od 0 do 10V, jesli przykładowo sygnał sterujący ma 1 a na wejściu mam 0,1V to na wyjściu potrzebuje -0,1V. Jeśli z kolei sygnał sterujący byłby 0 to na wyjściu chciałbym mieć niezmienione napiecie wejściowe. Wcześniej napisałem ze prad moze byc do 1 A chciałem poprawić ze bedzie to nie wiecej niz 100 mA.

    Prosze kogoc zyczliwego o pomoc.
    Dziekuje
  • REKLAMA
  • #3 18280758
    m1g12
    Poziom 5  
    Posty: 12
    Ocena: 3
    I jak, ktoś coś wie?
  • REKLAMA
  • #4 18280777
    2konrafal1993
    Poziom 38  
    Posty: 2916
    Pomógł: 581
    Ocena: 746
    Ale czego kolega dokładnie chce bo te opisy z tego postu mało mi mówią. Samo sterowanie tego typu można z powodzeniem zrobić na mikrokontrolerze albo przy pomocy układów logicznych.
  • REKLAMA
  • #5 18280795
    rb401
    Poziom 39  
    Posty: 3002
    Pomógł: 750
    Ocena: 984
    mietek29 napisał:
    karta pomiarowa jaka uzywam ma zakres od 0 do 10.Jednak do regulacji potrzebuje napiecia od(-10 do 10V)zamierzam zlozyc uklad ktory w zaleznosci od wartosci dodatkowego sygnalu bedzie mi zamienial napiecie na przeciwne.


    O ile dobrze zrozumiałem, potrzebujesz po prostu wzmacniacza o wzmocnieniu 1 lub -1 przełączanym sygnałem logicznym.
    Realizacja układowa jest prosta bo można użyć klasyki układowej, rozwiązania na wzmacniaczu operacyjnym i kluczu:

    Jak zbudować układ zmiany polaryzacji napięcia dla serwomechanizmu?

    http://www.engineering-bachelors-degree.com/e...nts/uncategorized/positivenegative-amplifier/

    gdzie wyłącznik Sw1 na schemacie to będzie w rzeczywistości jakimś kluczem CMOS sterowanym sygnałem logicznym jak sobie wymyśliłeś.
    Jeśli użyjesz proporcji oporników jak we wzorach na schemacie (głównie chodzi o równość wartości oporników R1 i R2), to przy wyłączonym kluczu na wyjściu będziesz miał napięcie dokładne takie jakie wychodzi z DAC karty. Przy zwartym kluczu, napięcie będzie miało przeciwny znak ale wartość absolutną identyczną jak wychodzi z DAC. By uzyskać dużą precyzję działania, wartość R ze wzorów powinna być wybrana o wiele większa niż wynosi oporność w stanie włączenia użytego klucza, bo ta oporność klucza wnosi niewielki błąd.


    Czyli ogólny schemat masz, o ile o to Ci chodziło.

    A co do praktycznej realizacji, to pozostają niewiadome kwestie, np. jakie masz dostępne zasilania, jakie poziomy ma sygnał logiczny itp. .
    Z podanego założenia tych 100mA wynika też że nie można użyć byle wzmacniacza operacyjnego bo moc wymagana jak i też tracona w postaci ciepła będzie dla tego wzmacniacza wynosiła ponad 1W.
    Czyli trzeba rozważyć jakiś wzmacniacz operacyjny mocy (trochę kłopot bo jest mały wybór i są stosunkowo drogie) lub składanie takiego wzmacniacza ze zwykłego operacyjnego plus stopień wyjściowy na tranzystorach mocy o odpowiedniej wydajności. prądowej (co znów trochę komplikuje wykonawczo projekt).

    Tak na marginesie. Alternatywnym rozwiązaniem zapewniającym sterowanie w zakresie -10V do 10V z karty 0V do 10V, nie wymagającym dodatkowego sygnału logicznego, mogło by być zastosowanie wzmacniacza ze wzmocnieniem 2 i z offsetem -10V. Wtedy napięciu zero na wyjściu odpowiadało by 5V z DAC a większe lub mniejsze od 5V dawało by na wyjściu odpowiednio dodatnie i ujemne napięcia wartości absolutnej 0 - 10V. Ale to już kwestia założeń jakie masz narzucone.
  • #6 18280800
    Zbigniew 400
    Poziom 38  
    Posty: 4356
    Pomógł: 283
    Ocena: 794
    Dodatkowy przekażnik lub mostek H.

Podsumowanie tematu

LABEL_AI_GENERATED
Omówiono problem budowy układu zmiany polaryzacji napięcia dla serwomechanizmu, gdzie sygnał wejściowy z karty pomiarowej ma zakres 0–10 V, a wymagane jest wyjście w zakresie -10 V do +10 V. Układ ma działać tak, że sygnał sterujący (0 lub 1) decyduje o zachowaniu lub odwróceniu polaryzacji napięcia wejściowego. Prąd obciążenia nie przekracza 100 mA. Zaproponowano realizację układu na wzmacniaczu operacyjnym z kluczem CMOS, który przełącza wzmocnienie między +1 a -1, zapewniając precyzyjne odwrócenie sygnału. Wskazano na konieczność dobrania oporników o równej wartości dla zachowania dokładności. Alternatywnie zasugerowano użycie przekaźnika lub mostka H do zmiany polaryzacji. W dyskusji pojawiły się propozycje zastosowania wzmacniaczy operacyjnych TDA2006 lub TDA2008, które mogą pracować przy zasilaniu symetrycznym do ±15 V i obsługiwać prąd do 1 A, co jest odpowiednie dla wymagań układu.
Podsumowanie AI na podstawie dyskusji. Może zawierać błędy.
REKLAMA