Sterowanie serwomechanizmem Arduino Uno R3 przez USB z poziomu Delphi – jak zacząć?

Witam!
Posiadam Arduino uno R3 które chcę wykorzystać do sterowania serwomechanizmem. Arduino komunikuje sie z PC przez USB. Ogólnie mam plan żeby napisać w delphi prosty programik w którym za pomocą suwaka będę mógł zmieniać położenie serwa. Tu jednak pojawia się problem. Przegrzebałem google i nie znalazłem żadnej podpowiedzi jak to zrobić. Wszyscy korzystają chyba z dedykowanego oprogramowania Arduino :/ Od czego mam zacząć, jakich biblotek potrzebuję itp. Czy to w ogóle jest wykonalne? Może ktoś się natkną gdzieś na podobny program...

Oczywiście jest to wykonalne, samo Arduino programujesz tak (w C), by odbierało dane z portu szeregowego i (w najprostszym wariancie) odebraną wartość wpisywało do procedury sterującej serwomechanizmem. Program w Delphi musiałby tylko wysyłać na port szeregowy bajt odpowiadający pozycji suwaka (ze stałym interwałem czasowym lub tylko po przesunięciu suwaka).

Sugeruję zajrzeć do tego postu : https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic522253.html
Lub przeszukać elektrodę w poszukiwaniu podobnych tematów.
Osobiście zamieściłem kiedyś kilka programów w Delphi do komunikacji z uC poprzez COM/USB.