stm32f407vgt6 - Program nie startuje bez użycia st link

Question

Zrobiłem sobie płytkę z procesorem stm32f407vgt6 i wszystko było by pięknie ale mam mały problem. Mianowicie jak włączę zasilanie płytki to program nie startuje. Jeśli podłącze st linka i wgram wsad to program startuje bez problemu. Jako środowiska używam CooCox IDE.

W załączniku schemat płytki.

Pewnie to jakieś głupie przeoczenie z mojej strony bądź niezrozumienie jakiegoś tematu.

Z góry dziękuje za pomoc.

Konto nie istnieje · Answer

Kondensator C21 proponuję podłączyć po drugiej stronie rezystora R7.
Wartości też możesz zmienić, ale to później.
Na razie chyba nie ma prawidłowego resetu z POR, albo zasilanie jest niestabilne/zaszumione jeżeli cały magazyn to 3x 1uF (C14, C23 i ew. C22).

demoh · Answer

W załączniku dodaje jeszcze schemat części z zasilaniem. Mógłbyś trochę wyjaśnić ten temat z POR? To moja pierwsza projektowana płytka z ARMem.

Konto nie istnieje · Answer

Podłącz na krótko dodatkowy switch między NRST i VSS. Jeżeli po przełączeniu kondensatora (C21) układ nadal nie wstaje, a działa prawidłowo po ręcznym resecie, to problemu szukałbym w konfiguracji BODa albo w programie. Jesteś pewien, że rdzeń nie rusza po włączeniu zasilania (brak resetu) czy może wykonanie programu grzęźnie w nieskończonej pętli na skutek błędu konfiguracji zegara, I/O lub zewnętrznego układu? Może gdzieś nie jest zachowany czas na start?
POR to Power-On Reset. Układ odpowiada za utrzymanie rdzenia w stanie resetu do czasu osiągnięcia odpowiedniego poziomu zasilania po jego włączeniu + dodatkowe opóźnienie. W czasie pracy podobną funkcję pełni BOD - resetuje uC gdy napięcie zasilania spadnie poniżej wybranego progu. Może się tak zdarzyć, że procek wstaje z resetu, włączasz niemal jednocześnie kilka układów peryferyjnych rozładowując dołączone kondensatory na tyle, że BOD ponownie resetuje układ. Mówimy o czasie liczonym w us. Jeżeli masz względnie długie i wąskie ścieżki, małe kondensatory i niezbyt przemyślany program, to takie cuda też się mogą zdarzyć. Chociaż jeszcze nie miałem takiego przypadku z żadnym STM, pewnie ze względu na VCAPy, ale ja stosuję takie, które mają ESR <1 Ohm.
Tak patrzę w ds i widzę, że dla STM32F407 wymagany jest min. 1x4.7uF między VDD i VSS. Daj coś większego niż te 1uF i może tyle wystarczy.

demoh · Answer

Ściągam wejście NRST do GND i nic się nie dzieje. Jak uruchamiam przez programator to dalej jest ok. Jak ściągnę NRST do GND na uruchomionym programie to się resetuje układ ale program się nie startuje.

Z peryferii używam tylko 2 portów wyjściowych. Nie załączam niczego innego.

ZBIQ · Answer

A masz w programie ustawione STARTUP FROM RESET ?

demoh · Answer

Załączam pliki startowe. Może coś w nich jest źle?

entry.s

.syntax unified
.thumb


.global  vectors
.global  defaultHandler


.section .isr_vector, "a"

// Lista wektorow przerywan
vectors:
	.word _end_stack
	.word resetHandler
	.word NMI_Handler
	.word HardFault_Handler
	.word MemManage_Handler
	.word BusFault_Handler
	.word UsageFault_Handler
	.word 0
	.word 0
	.word 0
	.word 0
	.word SVC_Handler
	.word DebugMon_Handler
	.word 0
	.word PendSV_Handler
	.word SysTick_Handler

	.word WWDG_IRQHandler
	.word PVD_IRQHandler
	.word TAMP_STAMP_IRQHandler
	.word RTC_WKUP_IRQHandler
	.word FLASH_IRQHandler
	.word RCC_IRQHandler
	.word EXTI0_IRQHandler
	.word EXTI1_IRQHandler
	.word EXTI2_IRQHandler
	.word EXTI3_IRQHandler
	.word EXTI4_IRQHandler
	.word DMA1_Stream0_IRQHandler
	.word DMA1_Stream1_IRQHandler
	.word DMA1_Stream2_IRQHandler
	.word DMA1_Stream3_IRQHandler
	.word DMA1_Stream4_IRQHandler
	.word DMA1_Stream5_IRQHandler
	.word DMA1_Stream6_IRQHandler
	.word ADC_IRQHandler
	.word CAN1_TX_IRQHandler
	.word CAN1_RX0_IRQHandler
	.word CAN1_RX1_IRQHandler
	.word CAN1_SCE_IRQHandler
	.word EXTI9_5_IRQHandler
	.word TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler
	.word TIM1_UP_TIM10_IRQHandler
	.word TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler
	.word TIM1_CC_IRQHandler
	.word TIM2_IRQHandler
	.word TIM3_IRQHandler
	.word TIM4_IRQHandler
	.word I2C1_EV_IRQHandler
	.word I2C1_ER_IRQHandler
	.word I2C2_EV_IRQHandler
	.word I2C2_ER_IRQHandler
	.word SPI1_IRQHandler
	.word SPI2_IRQHandler
	.word USART1_IRQHandler
	.word USART2_IRQHandler
	.word USART3_IRQHandler
	.word EXTI15_10_IRQHandler
	.word RTC_Alarm_IRQHandler
	.word OTG_FS_WKUP_IRQHandler
	.word TIM8_BRK_TIM12_IRQHandler
	.word TIM8_UP_TIM13_IRQHandler
	.word TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQHandler
	.word TIM8_CC_IRQHandler
	.word DMA1_Stream7_IRQHandler
	.word FSMC_IRQHandler
	.word SDIO_IRQHandler
	.word TIM5_IRQHandler
	.word SPI3_IRQHandler
	.word UART4_IRQHandler
	.word UART5_IRQHandler
	.word TIM6_DAC_IRQHandler
	.word TIM7_IRQHandler
	.word DMA2_Stream0_IRQHandler
	.word DMA2_Stream1_IRQHandler
	.word DMA2_Stream2_IRQHandler
	.word DMA2_Stream3_IRQHandler
	.word DMA2_Stream4_IRQHandler
	.word ETH_IRQHandler
	.word ETH_WKUP_IRQHandler
	.word CAN2_TX_IRQHandler
	.word CAN2_RX0_IRQHandler
	.word CAN2_RX1_IRQHandler
	.word CAN2_SCE_IRQHandler
	.word OTG_FS_IRQHandler
	.word DMA2_Stream5_IRQHandler
	.word DMA2_Stream6_IRQHandler
	.word DMA2_Stream7_IRQHandler
	.word USART6_IRQHandler
	.word I2C3_EV_IRQHandler
	.word I2C3_ER_IRQHandler
	.word OTG_HS_EP1_OUT_IRQHandler
	.word OTG_HS_EP1_IN_IRQHandler
	.word OTG_HS_WKUP_IRQHandler
	.word OTG_HS_IRQHandler
	.word DCMI_IRQHandler
	.word CRYP_IRQHandler
	.word HASH_RNG_IRQHandler
	.word FPU_IRQHandler

	.weak NMI_Handler
	.thumb_set NMI_Handler, defaultHandler

	.weak HardFault_Handler
	.thumb_set HardFault_Handler, defaultHandler

	.weak MemManage_Handler
	.thumb_set MemManage_Handler, defaultHandler

	.weak BusFault_Handler
	.thumb_set BusFault_Handler, defaultHandler

	.weak UsageFault_Handler
	.thumb_set UsageFault_Handler, defaultHandler

	.weak SVC_Handler
	.thumb_set SVC_Handler, defaultHandler

	.weak DebugMon_Handler
	.thumb_set DebugMon_Handler, defaultHandler

	.weak PendSV_Handler
	.thumb_set PendSV_Handler, defaultHandler

	.weak SysTick_Handler
	.thumb_set SysTick_Handler, defaultHandler

	.weak WWDG_IRQHandler
	.thumb_set WWDG_IRQHandler, defaultHandler

	.weak PVD_IRQHandler
	.thumb_set PVD_IRQHandler, defaultHandler

	.weak TAMP_STAMP_IRQHandler
	.thumb_set TAMP_STAMP_IRQHandler, defaultHandler

	.weak RTC_WKUP_IRQHandler
	.thumb_set RTC_WKUP_IRQHandler, defaultHandler

	.weak FLASH_IRQHandler
	.thumb_set FLASH_IRQHandler, defaultHandler

	.weak RCC_IRQHandler
	.thumb_set RCC_IRQHandler, defaultHandler

	.weak EXTI0_IRQHandler
	.thumb_set EXTI0_IRQHandler, defaultHandler

	.weak EXTI1_IRQHandler
	.thumb_set EXTI1_IRQHandler, defaultHandler

	.weak EXTI2_IRQHandler
	.thumb_set EXTI2_IRQHandler, defaultHandler

	.weak EXTI3_IRQHandler
	.thumb_set EXTI3_IRQHandler, defaultHandler

	.weak EXTI4_IRQHandler
	.thumb_set EXTI4_IRQHandler, defaultHandler

	.weak DMA1_Stream0_IRQHandler
	.thumb_set DMA1_Stream0_IRQHandler, defaultHandler

	.weak DMA1_Stream1_IRQHandler
	.thumb_set DMA1_Stream1_IRQHandler, defaultHandler

	.weak DMA1_Stream2_IRQHandler
	.thumb_set DMA1_Stream2_IRQHandler, defaultHandler

	.weak DMA1_Stream3_IRQHandler
	.thumb_set DMA1_Stream3_IRQHandler, defaultHandler

	.weak DMA1_Stream4_IRQHandler
	.thumb_set DMA1_Stream4_IRQHandler, defaultHandler

	.weak DMA1_Stream5_IRQHandler
	.thumb_set DMA1_Stream5_IRQHandler, defaultHandler

	.weak DMA1_Stream6_IRQHandler
	.thumb_set DMA1_Stream6_IRQHandler, defaultHandler

	.weak ADC_IRQHandler
	.thumb_set ADC_IRQHandler, defaultHandler

	.weak CAN1_TX_IRQHandler
	.thumb_set CAN1_TX_IRQHandler, defaultHandler

	.weak CAN1_RX0_IRQHandler
	.thumb_set CAN1_RX0_IRQHandler, defaultHandler

	.weak CAN1_RX1_IRQHandler
	.thumb_set CAN1_RX1_IRQHandler, defaultHandler

	.weak CAN1_SCE_IRQHandler
	.thumb_set CAN1_SCE_IRQHandler, defaultHandler

	.weak EXTI9_5_IRQHandler
	.thumb_set EXTI9_5_IRQHandler, defaultHandler

	.weak TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler
	.thumb_set TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler, defaultHandler

	.weak TIM1_UP_TIM10_IRQHandler
	.thumb_set TIM1_UP_TIM10_IRQHandler, defaultHandler

	.weak TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler
	.thumb_set TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler, defaultHandler

	.weak TIM1_CC_IRQHandler
	.thumb_set TIM1_CC_IRQHandler, defaultHandler

	.weak TIM2_IRQHandler
	.thumb_set TIM2_IRQHandler, defaultHandler

	.weak TIM3_IRQHandler
	.thumb_set TIM3_IRQHandler, defaultHandler

	.weak TIM4_IRQHandler
	.thumb_set TIM4_IRQHandler, defaultHandler

	.weak I2C1_EV_IRQHandler
	.thumb_set I2C1_EV_IRQHandler, defaultHandler

	.weak I2C1_ER_IRQHandler
	.thumb_set I2C1_ER_IRQHandler, defaultHandler

	.weak I2C2_EV_IRQHandler
	.thumb_set I2C2_EV_IRQHandler, defaultHandler

	.weak I2C2_ER_IRQHandler
	.thumb_set I2C2_ER_IRQHandler, defaultHandler

	.weak SPI1_IRQHandler
	.thumb_set SPI1_IRQHandler, defaultHandler

	.weak SPI2_IRQHandler
	.thumb_set SPI2_IRQHandler, defaultHandler

	.weak USART1_IRQHandler
	.thumb_set USART1_IRQHandler, defaultHandler

	.weak USART2_IRQHandler
	.thumb_set USART2_IRQHandler, defaultHandler

	.weak USART3_IRQHandler
	.thumb_set USART3_IRQHandler, defaultHandler

	.weak EXTI15_10_IRQHandler
	.thumb_set EXTI15_10_IRQHandler, defaultHandler

	.weak RTC_Alarm_IRQHandler
	.thumb_set RTC_Alarm_IRQHandler, defaultHandler

	.weak OTG_FS_WKUP_IRQHandler
	.thumb_set OTG_FS_WKUP_IRQHandler, defaultHandler

	.weak TIM8_BRK_TIM12_IRQHandler
	.thumb_set TIM8_BRK_TIM12_IRQHandler, defaultHandler

	.weak TIM8_UP_TIM13_IRQHandler
	.thumb_set TIM8_UP_TIM13_IRQHandler, defaultHandler

	.weak TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQHandler
	.thumb_set TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQHandler, defaultHandler

	.weak TIM8_CC_IRQHandler
	.thumb_set TIM8_CC_IRQHandler, defaultHandler

	.weak DMA1_Stream7_IRQHandler
	.thumb_set DMA1_Stream7_IRQHandler, defaultHandler

	.weak FSMC_IRQHandler
	.thumb_set FSMC_IRQHandler, defaultHandler

	.weak SDIO_IRQHandler
	.thumb_set SDIO_IRQHandler, defaultHandler

	.weak TIM5_IRQHandler
	.thumb_set TIM5_IRQHandler, defaultHandler

	.weak SPI3_IRQHandler
	.thumb_set SPI3_IRQHandler, defaultHandler

	.weak UART4_IRQHandler
	.thumb_set UART4_IRQHandler, defaultHandler

	.weak UART5_IRQHandler
	.thumb_set UART5_IRQHandler, defaultHandler

	.weak TIM6_DAC_IRQHandler
	.thumb_set TIM6_DAC_IRQHandler, defaultHandler

	.weak TIM7_IRQHandler
	.thumb_set TIM7_IRQHandler, defaultHandler

	.weak DMA2_Stream0_IRQHandler
	.thumb_set DMA2_Stream0_IRQHandler, defaultHandler

	.weak DMA2_Stream1_IRQHandler
	.thumb_set DMA2_Stream1_IRQHandler, defaultHandler

	.weak DMA2_Stream2_IRQHandler
	.thumb_set DMA2_Stream2_IRQHandler, defaultHandler

	.weak DMA2_Stream3_IRQHandler
	.thumb_set DMA2_Stream3_IRQHandler, defaultHandler

	.weak DMA2_Stream4_IRQHandler
	.thumb_set DMA2_Stream4_IRQHandler, defaultHandler

	.weak ETH_IRQHandler
	.thumb_set ETH_IRQHandler, defaultHandler

	.weak ETH_WKUP_IRQHandler
	.thumb_set ETH_WKUP_IRQHandler, defaultHandler

	.weak CAN2_TX_IRQHandler
	.thumb_set CAN2_TX_IRQHandler, defaultHandler

	.weak CAN2_RX0_IRQHandler
	.thumb_set CAN2_RX0_IRQHandler, defaultHandler

	.weak CAN2_RX1_IRQHandler
	.thumb_set CAN2_RX1_IRQHandler, defaultHandler

	.weak CAN2_SCE_IRQHandler
	.thumb_set CAN2_SCE_IRQHandler, defaultHandler

	.weak OTG_FS_IRQHandler
	.thumb_set OTG_FS_IRQHandler, defaultHandler

	.weak DMA2_Stream5_IRQHandler
	.thumb_set DMA2_Stream5_IRQHandler, defaultHandler

	.weak DMA2_Stream6_IRQHandler
	.thumb_set DMA2_Stream6_IRQHandler, defaultHandler

	.weak DMA2_Stream7_IRQHandler
	.thumb_set DMA2_Stream7_IRQHandler, defaultHandler

	.weak USART6_IRQHandler
	.thumb_set USART6_IRQHandler, defaultHandler

	.weak I2C3_EV_IRQHandler
	.thumb_set I2C3_EV_IRQHandler, defaultHandler

	.weak I2C3_ER_IRQHandler
	.thumb_set I2C3_ER_IRQHandler, defaultHandler

	.weak OTG_HS_EP1_OUT_IRQHandler
	.thumb_set OTG_HS_EP1_OUT_IRQHandler, defaultHandler

	.weak OTG_HS_EP1_IN_IRQHandler
	.thumb_set OTG_HS_EP1_IN_IRQHandler, defaultHandler

	.weak OTG_HS_WKUP_IRQHandler
	.thumb_set OTG_HS_WKUP_IRQHandler, defaultHandler

	.weak OTG_HS_IRQHandler
	.thumb_set OTG_HS_IRQHandler, defaultHandler

	.weak DCMI_IRQHandler
	.thumb_set DCMI_IRQHandler, defaultHandler

	.weak CRYP_IRQHandler
	.thumb_set CRYP_IRQHandler, defaultHandler

	.weak HASH_RNG_IRQHandler
	.thumb_set HASH_RNG_IRQHandler, defaultHandler

	.weak FPU_IRQHandler
	.thumb_set FPU_IRQHandler, defaultHandler


.section .text.resetHandler, "ax"

// Ustawiamy stos
resetHandler:
	ldr r0, =_end_stack
	msr PSP, r0

// Sprawdzamy ile bajtow skopiowac do sekcji data w ram
copyData:
	ldr r1, =_start_data
	ldr r2, =_end_text
	ldr r3, =_end_data
	subs r3, r3, r1
	beq zeroBSS

// Kopiujemy dane z flash do sekcji data w ram
copyDataLoop:
	ldrb r4, [r2], #1
	strb r4, [r1], #1
	subs r3, r3, #1
	bgt copyDataLoop

// Sprawdzamy ile bajtow wyzerowac w sekcji bss w ram
zeroBSS:
	ldr r1, =_start_bss
	ldr r3, =_end_bss
	subs r3, r3, r1
	beq callStart
	mov r2, #0

// Zerujemy sekcje bss w ram
zeroBSSLoop:
	strb r2, [r1], #1
	subs r3, r3, #1
	bgt zeroBSSLoop

// Wywolujemy funkcje odpowiedzialna za ustawienie zegara i peryferiow
callStart:
	mov r0, #0
	bl start

// Nieskonczona petla zabezpieczajaca po wyjsci z glownego programu
infiniteLoop:
	b .


.section  .text.DefaultHandler, "ax"

// Nieskonczona petla obslugujaca uruchomione a nie podpiete przerywania
defaultHandler:
	b .

start.c

#include "start.h"
#include "type.h"
#include "main.h"
#include "uc.h"


void start()
{
	SCB->CPACR |= ((3ul << (10 * 2)) | (3ul << (11 * 2))); // Wlaczenie FPU

	RCC->CR |= 0x00000001; // Reset ustawien RCC
	RCC->CFGR = 0x00000000; // Reset CFGR
	RCC->CR &= 0xFEF6FFFF; // Reset bitow HSEON, CSSON, PLLON
	RCC->PLLCFGR = 0x24003010; // Reset PLLCFGR
	RCC->CR &= 0xFFFBFFFF; // Reset bitu HSEBYP
	RCC->CIR = 0x00000000; // Wylaczamy przerywania

	volatile u32 HSEStartCounter = 0;
	volatile u32 HSEStatus = 0;

	RCC->CR |= RCC_CR_HSEON; // Wlaczamy HSE

	// Czekamy az HSE jest gotowy badz przekroczylismy ilosc prob
	do
	{
		HSEStatus = (RCC->CR & RCC_CR_HSERDY);
		HSEStartCounter++;
	}
	while((HSEStatus == 0) && (HSEStartCounter < 32768));

	// Sprawdzamy czy HSE jest gotowy
	if((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) != 0)
	{
		HSEStatus = 1;
	}
	else
	{
		HSEStatus = 0;
	}

	if(HSEStatus == 1)
	{
		// Wlaczenie zasilania kwarca
		RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_PWREN;
		PWR->CR |= PWR_CR_VOS;

		// Ustawiamy dzielniki czestotliwosci
		RCC->CFGR |= RCC_CFGR_HPRE_DIV1;
		RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE2_DIV2;
		RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV4;

		RCC->PLLCFGR = (8ul | (336ul << 6) | (((2ul >> 1) - 1) << 16) | (RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSE) | (7ul << 24)); // Ustawiamy parametry glownej petli PLL
		RCC->CR |= RCC_CR_PLLON; // Wlaczamy glowna petle PLL

		while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0){} // Czekamy az glowna petla PLL jest gotowa

		FLASH->ACR = FLASH_ACR_PRFTEN | FLASH_ACR_ICEN |FLASH_ACR_DCEN |FLASH_ACR_LATENCY_5WS; // Ustawiamy paramatry pracy pamieci FLASH

		// Zmieniamy zrodlo taktowania na PLL
		RCC->CFGR &= ~(RCC_CFGR_SW);
		RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL;

		while((RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS ) != RCC_CFGR_SWS_PLL){} // Czekamy az zrodlo taktowania przelaczy sie na PLL
	}
	else
	{
		return; // Wychodzimy jesli start zewnetrznego zegara sie nie powiodl
	}

	main();
}

stm32f407vgt6 - Program nie startuje bez użycia st link

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Podsumowanie tematu