Pralka Amica PCP 4510B623 - silnik buczy, słabe wirowanie, co sprawdzić?

Witam
Przeszukałem już wszystkie posty(tak mi się wydaje) i nie znalazłem odpowiedzi na mój problem z ww pralką.Pralka ma problem z rozpoczęciem prania,tzn pobiera wodę(póżniej oczywiście grzeje) a gdy silnik ma zacząć kręcić bębnem nie ma siły zakręcić i tak 7 razy.Silnik buczy próbuje "zabrać" w lewo w prawo i tak siedem razy a potem się kręci.Pierze wylewa wodę,pobiera wodę no niby normalnie ale wirowanie nie ma pełnych obrotów,na 1000 obrotów pranie nie jest tak suche jak kiedyś.Na programie wirowania też nie odrazu startuje a jak wkońcu ruszy to kręci bębnem szybciej niz na praniu,tak jakby wyważała.Wirowanie powinno trwać 10 min według programatora a trwa dłużej,przy tym chodzi pompka spustu wody.wirowanie włącza sie niemalże pod koniec cyklu i pranie po 1000 obr. lekko ocieka z wody.Teraz co zrobiłem do tej pory.Wyczyściłem komutator,przetarłem szczotki pumeksem,zmierzyłem oporność tacho:koło 230 ohm,wymieniłem triak sterowania silnikiem,brak kodów błedów.Zmierzyłem czy z tacho wychodzi napiecie:tak.Gdzie jeszcze mogę coś szukać?

Ok sprawdzę.Jest jeszcze coś:aqua spray zauważyłem ,że działa podczas programu wirowania i wypompowania wody a według żony nie powinien.Może to wina sterownika?

Silnik sprawdziłem najpierw bez obciążenia tzn zdjąłem pasek i pięknie się kręcił a potem wymontowałem i podłączyłem bezpośrednio pod 230V i również się kręci,tylko trochę iskrzą szczotki.Przeszlifowałem komutator i szczotki zmniejszyło się iskrzenie ale nie do końca a szczotki jeszcze są długie.Zawór przesterowania sprawny.
Pralka nie działa.

Pralka znowu pierze.Tak tak to był rzeczywiście silnik,wielkie dzięki adminie i szybką reakcję.Okazało się że silnik ma zwarcie zwojowe na wirniku.Silnik wymieniony uśmiech żony bezcenny