Satel Integra - Jak bezpiecznie sterować silnikiem bramy za pomocą przekaźników?

Witam koledzy,
Chce podpiąć do satela integry z modułami przekaźnikowymi sterownaie silnikiem bramy (2 żyły- odwrócenie polaryzacji zmienia kierunek pracy silnika).
Podpowiedzcie proszę jak bezpiecznie zmienić polaryzacja za pomoca przekaźników satela?
Moj pomysl jest taki:
Przekaznik nr 1 steruje podawaniem napięcia na transformator.
Przekaznik nr 2 i 3 zmianiają z jednego polozenia na ktorym jest - na drugie na ktorym jest + .(mają przeciwnie ostawione zwory)
Aby nie nastąpiło zwarcie ustaliłbym kolejność: przekaznik 1 odcina zasilanie transpormatora, następuje przelozenie przekazników 2 i 3, następuje zalaczenie krzekaznika 1- dopłym napiecia do transpormatora- > brama sie otwiera.

Naped ma krańcówki wiec o to sie juz nie musze martwić.

Napiszcie proszę czy moj tok myslenia jest ok i podpowiedzcie jak to oprogramować w satelu bo nie bardzo potrafie sobie poradzić.

Co to za napęd który zasilany jest bezpośrednio a nie przez specialnie dedykowany sterownik ? Jakiś home made ? Zawsze żeby zabezpieczyć przed równoczesnym załączeniem przekaźników robi się tak zwaną blokadę elektryczną, tzn zasilasz przekaźnik nr 1 przez styk rozwierny przekaźnik nr2 i odwrotnie.

Proponuję
Przekażnik 1 załącza zasilanie
Przekażnik 2 on-zamykanie,off otwieranie

azibik, ale z silnika mam dwa przewody, dla ktorych musze odwrocic polaryzacje, jak mam to zrobic na przekazniku nr 2?

Witam,

Potrzebujesz przekaźnik z dwiema parami styków. Na com-ach podłączasz przewody silnika, a na pozostałych zasilanie z odwróceniem polaryzacji.

Pozdrawiam.

Tak na szybko ale takie cos trzeba zrobić. Aczkolwiek obowiązkiem są blokady tak jak pisałem. Polecam założenie odpowiedniego sterownika PLC coś w stylu Eaton Easy zeby mialo to ręce i nogi.

Napęd bramy nie ma dedykowanego wejścia do sterowania sygnałem zewnętrznym?
Wtedy fotokomórki działają i nie ma problemów z ewentualną "traumą"
Chyba, że autor chce sterować silnikiem bezpośrednio.