Silnik prądu stałego - bardzo wysoka rezystancja. Nie działa.

Witam serdecznie wszystkich forumowiczów,

Od dłuższego czasu męczę się z silnikami od wózka inwalidzkiego, nie jestem w stanie ich uruchomić, a w trakcie pomiaru multimetrem (nawet dwoma różnymi) pomiędzy dwoma biegunami wyskakuje mi oszałamiająca rezystancja 47 Ohm. Jest to ogromny problem dla mnie gdyż wstrzymuje mi to dalsze prace związane z testowaniem do mojej pracy inżynierskiej. Promotor mój również nie jest w stanie odpowiedzieć z czego to wynika. Silniki były kupione z 3 msc temu od firmy która zapewniała, że są w pełni sprawne ponieważ je testowali przed sprzedażą.

Przewód z silnika posiada 4 żyły, dwie do zasilania (Czerwony +, Niebieski -, Dwa czarne - Park Brake).


Kilka informacji o silniku:

Są to silniki pierwotnie używane do wózka inwalidzkiego (teraz chciałbym je uzyć do robota mobilnego pola walki). W celu bezpieczeństwa posiadają ręczny hamulec postojowy. Moc pojedynczego silnika wynosi 200 wat.

Specyfikacja silników:
Typ silnika: Prądu stałego, 24 V DC
Łożyska: Łożyska kulowe
Typ hamulca: Elektro-mechaniczny 24 V DC
Prąd pracy jałowej: Maksymalnie 3.3 A
Prąd pracy z nominalnym obciążeniem 8.0 A
Moc wyjściowa 230 W, 65 RPM
Stała momentu obrotowego 1.1 Nm/A
Maksymalny moment obrotowy 44 Nm przy kontrolerze 40 A
Prędkość obrotowa jałowa 120 obrotów na minutę [obr/min]
Przełożenie i = 32.88
Rezystancja silnika 250 mOhm !!!
Masa 5.5 kg


W załączniku umieszczam instrukcje obsługi tych silników.

Dziękuje za pomoc.

JakubGem napisał:

w trakcie pomiaru rezystorem pomiędzy dwoma biegunami wyskakuje mi oszałamiająca rezystancja 47 Ohm. Jest to ogromny problem dla mnie gdyż wstrzymuje mi to dalsze prace związane z testowaniem do mojej pracy inżynierskiej. Promotor mój również nie jest w stanie odpowiedzieć z czego to wynika.

To żart jakiś?

Nie rozumiem pytania.

W jaki sposób mierzysz rezystancję rezystorem?

Przepraszam, oczywiście jest tam pomyłka w zdaniu. Rezystancje oczywiście mierze multimetrem. Już edytuje to zdanie.

Przepraszam jeszcze raz.

Rezystancja hamulca to jakieś 50 omów, więc wygląda na to, że wszystko jest w porządku. W czym więc problem?

Napisz coś więcej. Czy oba silniki mają jednakową rezystancję? W jakim stanie są szczotki i komutator? Ta wajcha to prawdopodobnie sprzęgło odłączające wałek od przekładni, czy ona nie rozłącza też zasilania silnika? A może luzownik służy równocześnie jako przekaźnik - po podaniu na niego napięcia załącza obwód silnika?

Podłącz ten silnik normalnie. To jest, zasilanie na hamulec, a następnie zasilanie na silnik. Jak nie zacznie kręcić, to zajrzyj do szczotek. W dokumentacji masz opisane jak się do nich dobrać.

Ja myślę, że niemal inżynier i jego promotor nie potrzebują takich trywialnych rad, problem musi być głębszy tylko pewnie założyciel tematu ma jakiś kłopot z jego sformułowaniem.