S7-1200, silnik krokowy - Podawanie sygnałów na sterownik silnika krokoweg z PLC

Witam,

Mam pewien problem, otóż potrzebuje generować pulsy na sterownik silnika krokowego ze sterownika PLC. Chodzi o to w jaki sposób najłatwiej konwertować sygnał z wyjścia PLC (24V) na wejścia sterownika silnika krokowego (5V) tak aby układ poprawnie działał dla częstotliwości jakich potrzebuje krokowiec do płynnej pracy (200 kroków/obrót) i był możliwie prosty? Mosfet P? a może odpowiednio przerobiony poniższy układ?


Pozdrawiam.

optoizolator

Ja w takim przypadku kiedyś zastosowałem po prostu rezystorowy dzielnik napięcia i urządzenie działa do dziś.

W razie gotowe rozwiązanie http://www.akcesoria.cnc.info.pl/Opto_izolator.htm
Używałem go z S7-1200 i sterowaniem przez oś Axis.

ps. dużo sterowników silników krokowych mam wejścia typu NPN

M.