BMS - Jak można wykonać prostego BMS-a na ATMEDZE, SATELU ?

Witam chciałbym zapytać, czy można zrealizować prostego BMS-a np używając prostego sterownika Atmega...Chodzi mi o jak najmniejsze koszty.
Fibaro w podstawowej wersji kosztuje ok 4000 zł, Arduino ma możliwość dołożenia modułów wejść i wyjść, ale z tego co pamiętam może być ich 8...Sam sterownik tez kosztuje ok 150 zł. Da sie to zrobić taniej ??

Za wygodę się płaci. A arduino/raspberryPI (i wszelkie temu pochodne) nie licząc czasu włożonego w projektowanie i wykonanie to są właśnie najtańsze rozwiązania. No i zależy czego od takiego BMSa byś oczekiwał, drogi Autorze.

Już odpowiadam.Chodzi mi o zautomatyzowane oświetlenie, zliczanie energii, sterowanie kilkoma gniazdkami. Mam na myśli prostego BMS-a