Witam, chciałbym za pomocą programu Citect nawiązać współpracę z falownikiem Altivar61 poprzez magistralę Modbus. Utknąłem na etapie konfiguracji połączenia i pobierania zmiennych z falownika. Niestety wśród diverów protokołów komunikacyjnych w folderze Express I/O Device Setup nie znajdują się dedykowane do falownika Altivar. Czy więc trzeba samemu odczytywać odpowiednie rejestry w falowniku ? Proszę o jakieś wskazówki jak to skonfigurować, ponieważ nigdzie nie natknąłem się na podobne rozwiązanie problemu.
