Sterowanie wyrzutnią piłek przez AVR - wyświetlacz i diody, AVR czy Arduino?

maciek1221 napisał:

1) zostaję przy tym rozwiązaniu, switch wysyła informację arduino, a arduino wysyła sygnał silnikowi że ten ma się kręcić. Po wystrzeleniu piłki switch się rozłącza i daje sygnał arduino, że ma wyłączyć silnik. .

NIE, To nie jest taki process. Od arduino (jezeli to musi by akurat arduino(?)) potrzebujesz załączyc prąd do silnika tylko na krótki moment. Gdy silnik ruszy, zwiera wewnętrzny kontakt [pracujący na krzywce], który trzyma załączony prąd do silnika aż do czasu wykonania pełnego obrotu wałka wyjściowego z korbą zabierakową. Wyłącznik na krzywce rozłącza obwód i silnik zatrymuje się kończąc cały cykl.
Tak pracują zasilania wycieraczek we wszystkich nowszych pojazdach.
Metoda ta pozwana zatrzymac silnik zawsze w tym samym miejscu (parkowanie), co nie jest bez znaczenia i w twoim projekcie.
Czas załączenia a właściwie impuls może byc odmierzony wbudowanum w Arduino jednym z 3 timerów.
Jeżeli zastosowałbyś inny silnik to takie rozwiącanie byłoby wskazane wykonac i zabudowac na wałku wyjściowym przekładni ślimakowej we własnym zakresie

e marcus

Silnik wycieraczek i prawdopodobnie więcej rozwiązań z przekładnią nie zatrzymuje się w miejscu dlatego, że odłączono zasilanie.
Wirnik jest ciężki i ma bezwładność, a że system ma przekładnie to nawet tą siłą bezwładności przekładnia pracowałaby jeszcze chwilę.
Każdy kto miał kiedyś silnik z przekładnią widział jak po odłączeniu pomału zwalnia.

Żeby zatrzymać taka przekładnie precyzyjne stosuje się pewien zabieg. Nie będę się zagłębiał w szczegóły fizyczne a postaram się to opisać jak najprościej.

Każdy silnik kiedy jest napędzany, na przykład siła swojej bezwładności,staje się prądnicą. Tak jak w aucie, kiedy włączymy odbiorniki potrzebujące dużo prądu alternator obciąża bardziej silnik co słychać w starszych autach.

To odbiór prądu z silnika powoduje że stawia on silnikowi spalinowemu większy opór.

W silnikach wycieraczek zastosowano wiec wybieg.
Bieguny silnika są zwierane ze sobą (obydwa są podłączane do masy) co powoduje takie obciążenie że silnik staje nieomal w miejscu.


Widać to na górnym schemacie z oryginalnej noty z której dołączam rysunek.

Kiedy wyłącznik przesuwasz na 1 to silnik jest zasilany do + przez wyłacznik.
Kiedy jednak przesuwasz na 0 to silnik jest zasilany + z wewnętrznego przełacznika wbudowanego z przekładnie.

Kiedy jednak silnik dojeżdża do miejsca parkowania zostaje zwarty do masy

Tylko tak zatrzyma się tam gdzie chcesz.

Do sterowania taką przekładnią albo jest specjalny przełącznik wycieraczek, albo przekaźnik z pinami NO,NC i C

Po jego wyjęciu z samochodu który był weń wyposażony trudno jest zaparkować wycieraczki na podszybiu bo trzeba je wyłączyć z wyprzedzeniem, ponieważ przekładnia zwalnia dłużej

Myślę ze powyższe powinno się wziąć pod uwagę
Na dole obrazka dorysowałem schemat podłączenia przekaźnika.



To tyle, dziękuję za uwagę i życzę miłego dnia.

maciek1221 napisał:

Skoro już rozmawiamy, to prosiłbym o podpowiedź - czy czujnik ruchu na podczerwień, zareaguje na ruch piłki?
Chciałbym jakoś zastąpić ten microswitch i szukam najprostszego czujnika ruchu. Najlepiej do samodzielnego wykonania.

Jeżeli masz na myśli sensor PIR to nie będzie reagował na ruch piłki. Sensory te reagują na ruch ojektów emitujących ciepło, na przykład: ludzie, zwierzęta lub inne żywe organizmy dostatecznie duże. Nie reagują na muchy, ale kot albo pies może byc wykryty, co jest zresztą opcją do ustwienia czyłości układu.

Po co własciwie jest ci potrzebny sensor ruchu(?)
Czy nie wystatrczyłby sensor stwierdzający obecnośc piłki lub jej brak w obserwowanym miejscu. Są takie do nabycia (bardzo tanie) również IR na przykład: CNY70, OPB702, OPB742 itd. Jest tego bardzo dużo.
Nie wszystkie jednak pracują jednakowo; niektóre mogą miec trudności z reakcją na nie gładką powierzchnią piłki, albo nie reagowac na kolor czarny etc.
W zasadzie i takiego sensora nie potrzebujesz.

Z twojego fragmentarycznego opisu wnioskuję że twoje 'urządzenie' jest mniej/wiecej podobne do tego z linku, choc trochę prymitywnego lecz pracującego (liczy się efekt) ...
https://www.youtube.com/watch?v=BEvlHZKhlyM

albo jego ulepszona versja (2):
https://www.youtube.com/watch?v=_rUFY6fmUho

Skoro chcesz to wyposażyc w processor (podnieśc do rangi "digital" albo "micropocessor controlled") obecnie te slogany stały się modne i stosowane niemal do wszystkigo, nawet w publicznych klozetach spłuczki, woda do mycia czy też suszarki do rąk; - wszystko jest 'automatic'; to możesz taki sensor zamontowac w pobliżu płytki służącej jako 'escapement' (kształtowa płytka w górnej części konstrukcji wypuszczająca tylko jedną piłkę z zasobnika) -patrz link Y/T video2. Zadaniem jego byłoby sygnalizowanie w przypadku braku piłek w zasobniku. Usprawnieniem i uzasadnieniem wykorzystania processora mogłay byc regulacja czasu pomiędzy wyrzucaniem piłek, lub też wykorzystanie zdalnego sterowania (pilota).

e marcus

Skoro w układzie "przydałby się mikrokontroler"... możesz użyć bariery na podczerwień. Stosunkowo łatwe do wykonania.

Scalone odbiorniki podczerwieni w urządzeniach RTV są odporne na światło dzienne dlatego, że czekają na sygnał modulowany o częstotliwości (zależna od modelu) około 36kHz.

Tak więc możnaby zastosować mikrokontroler by modulował sygnał diody nadawczej a kiedy wiązka światła zostanie przesłonięta przez piłkę reagował na sygnał z odbiornika podczerwieni

Dodatkowo, jeśli urządzenie jest w jakikolwiek sposób niebezpieczne dla człowieka to czujniki powinny być zdublowane i niekoniecznie takiego samego typu.

Czujnik mechaniczny powinien mieć na przykład styki przełączane. To dodatkowe zabezpieczenie.
Mikrokontroler musiałby sprawdzić, że jeśli widzi zwarty przycisk wyłącznika, czy drugi styk przełącznika jest rozwarty. Podnosi to awaryjność urządzenia, ale dobrze wykonane pracuje latami a konstruktor śpi spokojnie.

Podwójne zabezpieczenia są na przykład w podnośnikach samochodów na warsztatach.

Podsumowując mikrokontroler mógłby generować i sprawdzać wiązkę podczerwieni z bariery, przełącznik i potem generować impuls dla uruchomienia silnika